《工业机器人应用》教案.docx
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《工业机器人应用》教案
教案
编号：
QD-751b-19版本：
A/0流水号：
课程名称
工业机器人应用
授课
班级
16机电、16工业机器人
课题
工业机器人认识及系统的组成
章节
工程一
授课
方式
任务驱动、理实一体
授课
时间
第一周
课时
2
授课
教师
教学目标
传授课程内容知识，使用PPT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术
内容分析
工业机器人介绍及认识；机器人的大概范围应用；工业机器人的系统的组成
教学重点
掌握工业机器人的系统的组成
教学难点
掌握工业机器人的系统的组成
教学过程
1、组织教学：
师生相互问候，点名，管理课堂纪律〔3分钟〕
2、复习导入：
观看视频〔5分钟〕
3、教学内容与重点难点讲解：
〔45分钟〕
4、课堂练习：
〔25分钟〕
5、总结：
总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。
使学生明确所学内容，加深记忆与理解。
〔7分钟〕
6、布置作业：
〔5分钟〕
课后纪要
授课教师：
审阅签名：
提交时间：
审阅日期
教学内容
组织教学：
师生相互问候，点名，管理课堂纪律。
复习导入：
观看机器人“足球赛〞吸引学生的注意力，引入本课程以及本章节课程内容的学习。
教解：
一、学习任务分析
在老师的指导下，学会如何区分机器人品牌，理解机器人系统组成。
二、学情分析
具有根本的分辨能力，能够正确，会正确分辨出机器人的类型，熟悉机器人系统的组成部件
三、学习目标
1.熟悉机器人及其开展；
2.理解机器人系统组成局部；
3.掌握机器人技术应用；
4掌握平安操作考前须知，使学生平安文明操作意识；
四、教学策略
教学活动1:
对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用
教学活动2：
工业机器人系统的组成
五、教学环境及资源准备
1.教学场地：
2101工业机器人实训室；
2.设备：
多媒体投影仪；
3.学习资料：
学习题内容、视频、网络资源等。
六、教学过程
教学活动一：
对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用
教学目标：
1.通过各种途径搜集资料
2.对教材内容熟悉及解化
3.收集资讯制定工作方案
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
新课导入
引入：
展示工业机器人图片,及机器人应用市场PPT
引出机器人的神秘，使学生进行探索
学生认真观看，细心了解
由浅入深
明确任务
.1、通过PPT了解工业机器人
2.学生讲解工业机器人的由来
3.请学生说一说最常见得机器人有哪几种
通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何攻破讨论的问题，解答学生的咨询及问题
听清、理解老师所布置的任务，查找资料，总结讨论结果
通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容
收集资讯制定工作方案
1.查阅资料
2.制订工作方案
引导学生搜素资料，组织学生进行演说与交流，总结主要的知识准备。
学生上网搜索相关资料，熟悉资料，自主学习，讨论信息及汇总，整理信息，答复其他学生和教师的质疑，提出完成任务的困难。
锻炼学生查阅资料能力
自主学习能力
填写工作页,展示与评价
完成相关工作页,
班内自评、学生互评、和教师点评
组织填写,做展示与评价
完成相关工作页,学生进行课件的感说
交流表达能力和团队协作能力
教学活动二：
工业机器人系统的组成
教学目标：
1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.对视频及PPT深度化了解
3.经过教科书的理解
4.使学生对工业机器人进一步了解
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
课前准备
清点人数，由专业负责人汇报班人数。
参考班级与到学生活泼度，营造良好课堂气氛。
填写日志、宣布上课、做好记分
负责人清点人数向老师汇报
新课导入
旧课的复习提问
引入：
展示工业机器人的系统图片及PPT视频
引出工业机器人的系统组成
局部及作用，使学生认真掌握
认真观看，细心学习及做笔记
从简单入门
授讲任务
1、通过PPT了解机工业机器人的系统组成
2、讲解工业机器人的系统每个局部原理
通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解工业机器人系统
组成及选择，解答学生的咨询及问题
听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记
通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容
填写工作页,展示与评价
完成相关课题内容
进行学生对内容的了解以及相关信息提问
组织笔记，记录及余闲时间观看
完成相关笔记，进行个人内容自评
交流表达能力和技术了解能力
七、教学评价设计
教学活动1:
对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用
教学评价设计1.通过各种途径搜集资料
2.对教材内容熟悉及解化
3.收集资讯制定工作方案
教学活动2：
工业机器人系统的组成
教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.对视频及PPT深度化了解
3.经过教科书的理解
4.使学生对工业机器人进一步了解
布置实训任务：
熟悉工业机器人的系统的组成
巡回指导：
指导学生进行按照要求安装；
指导学生进行直观检查及通电测试；
指导学生清理现场；
结束指导：
1.施工工程验收
检查、验收。
2.工作总结与评价
学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的标准性、评价学生的工作成果。
小结：
区分机器人品牌，理解机器人系统组成
作业：
完成课堂任务
教案
编号：
QD-751b-19版本：
A/0流水号：
课程名称
工业机器人应用
授课
班级
16机电、16工业机器人
课题
工业机器人示教与初识编程语言
章节
工程一
授课
方式
任务驱动、理实一体
授课
时间
第一周
课时
2
授课
教师
教学目标
传授课程内容知识，使用PPT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术
内容分析
川崎机器人示教；川崎机器人编程演示；工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件；机器人传感器
教学重点
掌握川崎机器人示教与编程演示
教学难点
掌握传奇机器人编程演示
教学过程
1、组织教学：
师生相互问候，点名，管理课堂纪律〔3分钟〕
2、复习导入〔5分钟〕
3、教学内容与重点难点讲解〔45分钟〕
4、课堂练习〔25分钟〕
5、总结：
总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。
使学生明确所学内容，加深记忆与理解。
〔7分钟〕
6、布置作业〔5分钟〕
课后纪要
授课教师：
审阅签名：
提交时间：
审阅日期
教学内容
组织教学：
师生相互问候，点名，管理课堂纪律。
复习导入：
复习上节课主要学习内容
教解：
一、学习任务分析
在老师的指导下，学习工业机器人示教与初识编程语言；学习工业机器人控制系统硬件认识。
二、学情分析
具有根本的分辨能力、能够正确理解工业机器人示教与初识编程语言，熟悉工业机器人控制系统硬件。
三、学习目标
1.川崎机器人示教
2.传奇机器人编程演示
4.工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件
5.机器人传感器
6.掌握平安操作考前须知，使学生平安文明操作意识；
四、教学策略
教学活动一：
工业机器人示教与初识编程语言
教学活动2：
工业机器人控制系统硬件认识
五、教学环境及资源准备
1.教学场地：
2101教室；
2.设备：
多媒体投影仪；
3.学习资料：
学习题内容、视频、网络资源等。
六、教学过程
教学活动一：
工业机器人示教与初识编程语言
教学目标：
1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.对视频及PPT深度化了解
3.经过教科书的理解
4.使学生对工业机器人进一步了解
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
课前准备
清点人数，由专业负责人汇报班人数。
填写日志、宣布上课、做好记分
负责人清点人数向老师汇报
新课导入
旧课的复习提问
引入：
展示工业机器人示教与初识编程语言图片及PPT视频
引出工业机器人示教与初识编程语言作用，以及由几局部组成、分别使用范围，使学生认真掌握
认真观看，细心学习及做笔记，深入了解工业机器人示教与初识编程语言
从思路进发
授讲任务
3、通过PPT了解工业机器人示教与初识编程语言
4、讲解工业机器人示教与初识编程语言每个局部原理
通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解工业机器人示教与初识编程语言组成及选择，解答学生的咨询及问题
听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录工业机器人示教与初识编程语言知识
通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容
填写工作页,展示与评价
完成相关课题内容
进行学生对内容的了解以及相关信息提问
组织笔记，记录及余闲时间观看
完成相关笔记，进行个人内容自评
交流表达能力和技术了解能力
教学活动二：
工业机器人控制系统硬件认识
教学目标：
1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.对视频及PPT深度化了解
3.经过教科书的理解
4.使学生对工业机器人进一步了解
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
课前准备
清点人数，由专业负责人汇报班人数。
填写日志、宣布上课、做好记分
负责人清点人数向老师汇报
新课导入
1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象
2.进行学生课题及课件知料提问
3、给学生布置提问，让学生带着提问进入授课
4、引入：
展示工业机器人控制系统硬件认识图片及PPT视频
5、说出本节的重要内容及其核心要点
引出工业机器人控制系统硬件认识的作用，以及由几局部组成、分别使用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性
认真观看，细心学习及做笔记，深入了解工业机器人控制系统硬件认识
从思路进发
授讲任务
1、通过PPT了解工业机器人控制系统硬件认识
2、通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻
3、讲解工业机器人控制系统硬件认识每个局部原理
通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解工业机器人控制系统硬件认识组成及选择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象
听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录工业机器人控制系统硬件认识知识
通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容
填写工作页,展示与评价
1、完成相关课题内容
2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习
组织做好笔记，主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法
完成相关笔记，进行个人内容自评，以及内容问答
交流表达能力和技术了解能力
七、教学评价设计
教学活动1：
工业机器人示教与初识编程语言
教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.川崎机器人示教
3.传奇机器人编程演示
4.对视频及PPT深度化了解
5.使学生对工业机器人示教与初识编程语言进一步了解
教学活动2：
工业机器人控制系统硬件认识
教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件
3.机器人传感器
4.对视频及PPT深度化了解
布置实训任务：
熟悉与掌握工业机器人示教与初识编程语言；工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件
巡回指导：
指导学生进行按照要求完成实训任务；
指导学生进行直观检查及调试；
指导学生清理现场；
结束指导：
1.施工工程验收
检查、验收。
2.工作总结与评价
学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的标准性、评价学生的工作成果。
小结：
1.工业机器人示教与初识编程语言；
2.工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件
作业：
完成课堂任务
教案
编号：
QD-751b-19版本：
A/0流水号：
课程名称
工业机器人应用
授课
班级
16机电、16工业机器人
课题
工业机器人安装调试和根本操作
章节
工程二
授课
方式
任务驱动、理实一体
授课
时间
第二周
课时
4
授课
教师
教学目标
传授课程内容知识，使用PPT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术
内容分析
1.工业机器人的安装
2.ABB工业机器人的调式与根本操作
3.平安考前须知
教学重点
1.掌握工业机器人的安装
2.掌握ABB工业机器人的调试与根本操作
教学难点
掌握ABB工业机器人的调试与根本操作
教学过程
1、组织教学：
师生相互问候，点名，管理课堂纪律。
〔3分钟〕
2、复习导入〔5分钟〕
3、教学内容与重点难点讲解〔45分钟〕。
4、课堂练习〔115分钟〕
5、总结：
总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。
使学生明确所学内容，加深记忆与理解。
〔7分钟〕
6、布置作业〔5分钟〕
课后纪要
授课教师：
审阅签名：
提交时间：
审阅日期
教学内容
组织教学：
师生相互问候，点名，管理课堂纪律。
复习导入：
复习上节课主要学习内容
教解：
一、学习任务分析
在老师的指导下，学习工业机器人安装调试和根本操作知识。
二、学情分析
具有根本的分辨能力、能够正确理解工业机器人安装调试和根本操作；熟悉机器人传感器的组成；
三、学习目标
1.工业机器人安装调试和根本操作
2.工业机器人的安装
3.掌握平安操作考前须知，使学生平安文明操作意识；
四、教学策略
教学活动1：
工业机器人安装调试和根本操作
五、教学环境及资源准备
1.教学场地：
2101工业机器人实训室；
2.设备：
多媒体投影仪；
3.学习资料：
学习题内容、视频、网络资源等。
六、教学过程
教学活动：
工业机器人安装调试和根本操作
教学目标：
1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.对视频及PPT深度化了解
3.经过教科书的理解
4.使学生对工业机器人进一步了解
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
课前准备
清点人数，由专业负责人汇报班人数。
填写日志、宣布上课、做好记分
负责人清点人数向老师汇报
新课导入
1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象
2.进行学生课题及课件知料提问
3、给学生布置提问，让学生带着提问进入授课
4、引入：
展示工业机器人安装调试和根本操作图片及PPT视频
5、说出本节的重要内容及其核心要点
引出工业机器人安装调试和根本操作，以及由几局部组成、分别使用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性
认真观看，细心学习及做笔记，深入了解工业机器人安装调试和根本操作
从思路进发
授讲任务
1.通过PPT了解工业机器人安装调试和根本操作
2.通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻
3.讲解工业机器人安装调试和根本操作每个局部原理
通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解工业机器人安装调试和根本操作组成及选择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象
听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录工业机器人安装调试和根本操作知识
通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容
填写工作页,展示与评价
1、完成相关课题内容
2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习
组织做好笔记，主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法
完成相关笔记，进行个人内容自评，以及内容问答
交流表达能力和技术了解能力
七、教学评价设计
教学活动1：
工业机器人安装调试和根本操作
教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.工业机器人安装调试和根本操作
3.对视频及PPT深度化了解
布置实训任务：
熟悉和掌握工业机器人安装调试和根本操作
巡回指导：
指导学生进行按照要求完成实训任务；
指导学生进行直观检查及调试；
指导学生清理现场；
结束指导：
1.施工工程验收
检查、验收。
2.工作总结与评价
学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的标准性、评价学生的工作成果。
小结：
工业机器人安装调试和根本操作
作业：
完成课堂任务
教案
编号：
QD-751b-19版本：
A/0流水号：
课程名称
工业机器人技术及应用
授课
班级
16机电、16工业机器人
课题
汽车保险杆喷涂机器人安装
章节
工程二
授课
方式
任务驱动、理实一体
授课
时间
第三周
课时
4
授课
教师
教学目标
了解平安考前须知学习；
了解安装作业内容及流程；
掌握机器人及电气、控制柜的安装；
掌握机器人本体与控制柜的连接。
内容分析
机器人搬运作业；机器人安装；电气安装作业；控制柜安装；连接机器人本体与控制柜
其他装置安装
教学重点
掌握机器人及电气、控制柜的安装
教学难点
掌握机器人及电气、控制柜的安装
教学过程
1、组织教学：
师生相互问候，点名，管理课堂纪律。
〔3分钟〕
2、复习导入〔5分钟〕
3、教学内容与重点难点讲解〔45分钟〕
4、课堂练习〔115分钟〕
5、总结：
总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。
使学生明确所学内容，加深记忆与理解。
〔7分钟〕
6、布置作业〔5分钟〕
课后纪要
授课教师：
审阅签名：
提交时间：
审阅日期
教学内容
组织教学：
师生相互问候，点名，管理课堂纪律。
复习导入：
复习上节课主要学习内容
教解：
一、学习任务分析
在老师的指导下，学习汽车保险杆喷涂机器人安装知识。
二、学情分析
具有根本的分辨能力、能够正确理解汽车保险杆喷涂机器人安装
1.安装作业内容及流程
2.电气安装作业
3.控制柜安装
4.连接机器人本体与控制柜
5.其他装置安装
三、学习目标
1.平安考前须知学习
2.安装作业内容及流程
3.安装的准备
4.机器人搬运作业
5.机器人安装
6.电气安装作业
7.控制柜安装
8.连接机器人本体与控制柜
9.其他装置安装
10.工程验收
四、教学策略
教学活动：
汽车保险杆喷涂机器人安装
五、教学环境及资源准备
1.教学场地：
2101工业机器人实训室；
2.设备：
多媒体投影仪；
3.学习资料：
学习题内容、视频、网络资源等。
六、教学过程
教学活动：
汽车保险杆喷涂机器人安装
教学目标：
1.通过各种途径搜集资料及上网查找
2.对视频及PPT深度化了解
3.经过教科书的理解
4.使学生对工业机器人进一步了解
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
课前准备
清点人数，由专业负责人汇报班人数。
填写日志、宣布上课、做好记分
负责人清点人数向老师汇报
新课导入
1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象
2.进行学生课题及课件知料提问
3、给学生布置提问，让学生带着提问进入授课
4、引入：
展示汽车保险杆喷涂机器人安装根本操作图片及PPT视频
5、说出本节的重要内容及其核心要点
引出汽车保险杆喷涂机器人安装根本操作，以及由几局部组成、分别使用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性
认真观看，细心学习及做笔记，深入了解汽车保险杆喷涂机器人安装根本操作
从思路进发
授讲任务
1.通过PPT了解汽车保险杆喷涂机器人安装根本操作
2.通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻
3.讲解汽车保险杆喷涂机器人安装根本操作每个局部原理
通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解汽车保险杆喷涂机器人安装根本操作组成及选择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象
听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录汽车保险杆喷涂机器人安装根本操作知识
通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容
填写工作页,展示与评价
1、完成相关课题内容
2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习
组织做好笔记，主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法
完成相关笔记，进行个人内容自评，以及内容问答
交流表达能力和技术了解能力
七、教学评价设计
教学活动：
汽车保险杆喷涂机器人安装
教学评价设计：
1.平安考前须知学习
2.安装作业内容及流程
3.安装的准备
4.机器人搬运作业
5.机器人安装
6.电气安装作业
7.控制柜安装
8.连接机器人本体与控制柜
9.其他装置安装
10.工程验收
布置实训任务：
掌握汽车保险杆喷涂机器人安装
巡回指导：
指导学生进行按照要求完成实训内容；
指导学生进行直观检查及调试；
指导学生清理现场；
结束指导：
1.施工工程验收
检查、验收。
2.工作总结与评价
学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的标准性、评价学生的工作成果。
小结：
1.平安考前须知学习
2.安装作业内容及流程
3.安装的准备
4.机器人搬运作业
5.机器人安装
6.电气安装作业
7.控制柜安装
8.连接机器人本体与控制柜
9.其他装置安装
10.工程验收
作业：
完成课堂任务
教案
编号：
QD-751b-19版本：
A/0流水号：
课程名称
工业机器人技术及应用
授课
班级
16机电、16工业机器人
课题
ABB工业机器人调试和示教根本操作
章节
工程二
授课
方式
任务驱动、理实一体
授课
时间
第四周
课时
4
授课
教师
教学目标
传授课程内容知识，使用PPT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术
内容分析
1.ABB机器人调式操作指导
2.长方形轨迹示教操作指导
教学重点
掌握ABB机器人调式操作；
掌握长方形轨迹示教操作；
掌握圆形轨迹示教操作
教学难点
掌握长方形轨迹示教操作
教学过程
1、组织教学：
师生相互问候，点名，管理课堂纪律。
〔3分钟〕
2、复习导入〔5分钟〕
3、教学内容与重点难点讲解〔45分钟〕
4、课堂练习〔115分钟〕
5、总结：
总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。
使学生明确所学内容，加深记忆与理解。
〔7分钟〕
6、布置作业〔5分钟〕
课后纪要
授课教师：
审阅签名：
提交时间：
审阅日期
教学内容
组织教学：
师生相互问候，点名，管理课堂纪律。
复习导入：
复习上节课主要学习内容
教解：
一、学习任务分析
在老师的指导下，学习ABB工业机器人调式和示教根本操作知识。
二、学情分析
具有根本的分辨能力、能够正确理解ABB工业机器人调式和示教根本操作；熟悉课程的内容
三、学习目标
1.任务内容
2.ABB机器人调式操作指导
3.长方形轨迹示教操作指导
四、教学策略
教学活动：
ABB工业机器人调式和示教根本操作
五、教学环境及资源准备
1.教学场地：
2101工业机器人实
升级会员 