GPS静态测量实习报告00002.docx

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GPS静态测量实习报告00002

GPS静态测量实习报告

 

GPS静态测量实习报告

 

姓名:

鄢敏

专业:

工程测量技术

学号:

1503010232

实习内容:

GPS静态测量实习

实习时间:

2016.3.28-2016.4.4

指导老师:

张玉堂

组别:

工程测量1502班

 

湖北国土资源职业学院

2016年4月6号

一实习目的

二实习组织与安排

三测区概况

四选点以及网形的设计

1选点要求

2选点结果

3网形的选择

五外业观测

1计划调度表的编制及安排

2仪器设置

3架设仪器,统一开机

4填写GNSS外业观测记录表

六数据传输

七HGO软件平差计算

八实习成果

九实习心得

十附录

 

一实习目的

运用现已学到的GPS静态测量的操作流程,以及现学的知识,于我校布设一个四等的GPS静态控制网;再次学习及掌握静态控制网的设计,设备的操作流程,以及HGO软件数据的处理。

二实习的组织与安排

实习地点:

湖北国土资源职业学院汉南校区内

实习仪器:

海星达H32型接收机1台;

海星达iRTK2型接收机3台;

实习分组:

因使用了四台仪器同时观测,所以将班上的同学分为了四组,由鄢敏,杜东革,邹柯,陈振兴四名同学分别带领一组进行操作,由鄢敏同学作为调度人来统一调配时间来实行观测。

三测区概况

学校地理上位于武汉市西南部,大概地理坐标东经约为114°02',北纬30°19'-30°11',地势平坦,植被稀少,多为人工建筑物,其高程在海拔上约为26米,南通汉南区,北达汉洪高速公路,东临蚂蚁河,西接老宫湖。

测区属亚热带大陆性湿润季风气候,四季分明,平均温度16.5℃。

冬季气温(一月份)平均3.6-3.8℃,夏季气温(七月份)平均气温28.2-29.2℃,极端最高温度出现在1966年8月11日,为39.8℃。

极端最低温度出现在1977年元月30日,为零下17.4℃。

全区无霜期194-272天,初霜期常年在10月26日-11月27日,终霜期在翌年2月9日-4月14日。

全年日照时数1776.5小时。

常年均降雨量1248.2mm,72%集中在3-8月。

测区内原有7个GPSE级点,但大都被破坏,只剩下3个GPSE级点标志保存完好坐标如下:

点号

X

Y

Z

蚂蚁

3355667.640

504359.696

20.669

旗杆

3355726.805

503960.603

21.019

桥头

3355752.501

504123.166

21.037

四选点以及网形的设计

1选点要求

a)周围应便于安置接收设备和操作,视野开阔,视场内障碍物的高度角不宜超过15度;

b)远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等),其距离不小于200m;远离高压输电线和微波无线电信号传送通道,其距离不得小于50m;

c)附近不应有强烈反射卫星信号的物体(如大型建筑物等);

d)交通方便、并有利于其他测量手段扩展和联测;

e)地面基础稳定,易于点位保存;

f)AA、A、B级GPS点,应选在能长期保存的地点;

g)充分利用符合要求的旧有控制点;

h)选站时应尽可能使测站附近的小环境(地形、地貌、植被等)与周围的大环境保持一致,以减少气象元素的代表性误差。

2选点结果

根据规范中的要求,以及学习的目的,在这次测量中选点并未按四等的要求来实行,而是按照二级的平均边长的要求来计算GPS点数,最后在学校已有的三个点的基础上又选取了六个点,共九个点,选点结果如下图:

3网形的选择

GPS网设计的出发点是在保证质量的前提下,尽可能地提高效率,努力降低成本。

根据测区情况考虑,选择边连式的网型。

这样的网型布设既能保证精度也能提高效率。

根据计算得出此次观测需四个时段。

网形如下:

根据计算得:

C=n*m/NC=9*1.6/4=4

J独=C*(N-1)J独=4*(4-1)=12

J必=n-1J必=9-1=8

J多=J独-J必J多=12-8=4

从而得到图中12条基线,4个观测环

五外业观测

1计划调度表的编制及安排

此次实习因为时间有限,以及学习的目的,并未将所有的时段观测完,而是挑选了两个时段进行了观测,计划调度表见附页。

2仪器设置

将仪器开机,完成后,双击F1,进入工作模式后,再单击F1,切换到静态模式,点击电源键确定。

再长按F1,进入卫星高度角设置,单击F1切换到15°,点击电源键确定。

再长按F2,进入采样间隔设置,单击F2,切换到15s,点击电源键确定。

在设置全部完成后,关机。

3架设仪器,统一开机

在点上架设好三脚架,再固定好基座,通过光学对中去,将三脚架整平对中,再将仪器固定在基座上。

操作好后,在工作群中报告,在全部架设好后,有调度人设置好时间,提前通知,统一一起进行开机,同时开始观测。

在45分钟的观测完成后,统一关机,在桥头和旗杆上的仪器不做调整。

而玉园的小组,将仪器搬到蚂蚁点上,088的小组将仪器搬到063,重新架设仪器。

架设完成后,通知调度人,再次由调度人设置好时间,提前通知,统一开机,同时进行观测,45分钟后同时关机。

4填写GNSS外业观测记录表

在架设仪器的时候,量取仪器高,从三个方向分别量取,差值要小于3mm,再根据点位上的信息,填写记录表,没十五分钟记录一次卫星数与PDOP值。

六数据传输

将仪器连接电脑,在文件夹中,根据观测的时间与时段号找到观测文件,导入到电脑,依次将四台仪器上的数据全部导入。

再新建一个文件夹,复制所有的观测文件,放入文件夹,依次为每个文件输入点名和仪器高。

七HGO软件平差计算

安装好软件,在\HGO\bin\GeoPath文件夹中打开Ellipse文本,在其中建立一个独立坐标系,名为xyw,其后的参数使用CGCS2000的数据参数。

再打开软件,使用xyw的坐标系统,城市卫星定位测量2010规范,并点击4等。

将基线处理设置调为高度角15°,采样间隔15s,处理所有基线,其中有三个同步环不合格。

在经过一系列的调试后,将卫星高度角调为35°,采样间隔调为15s,仅使用GPS卫星时,所计算出的数据全部合格。

再在平差设置中,设置为固定差改正,确认后,点击平差,选择三维自由网平差,看结果是否合格。

合格后,在点击选中“点”的文件夹,将旗杆和蚂蚁两点作为控制点,分别输入其坐标。

确认后,再次点击平差,选择二维约束平差,点击生成报告。

再点击导出,选择项目总结报告,生成报告。

八实习成果

1项目属性

项目名称:

yanmin

项目单位:

测量1502班

责任人:

鄢敏

开始日期:

2016.03.28

结束日期:

2016.04.04

描述:

1.1坐标系统

坐标系名称:

default1

椭球:

xyw

椭球长半轴:

6378137

椭球扁率倒数:

298.257222101

格网文件:

投影方法:

Guass3

中央经线:

114:

00:

00.00000E

中央纬度:

000:

00:

00.00000N

原始纬度:

000:

00:

00.00000N

比例系数:

1

投影面高程(m):

0

第一纬度:

000:

00:

00.00000N

第二纬度:

000:

00:

00.00000N

北向加常数(m):

0

东向加常数(m):

500000

1.2解算数据

观测文件总数:

8

站点个数:

6

形成基线总条数:

12

形成重复条数:

1合格:

1不合格:

0

形成同步环个数:

8合格:

8不合格:

0

形成异步环个数:

4合格:

4不合格:

0

2观测文件

观测文件

采样间隔(s)

开始时间:

结束时间:

观测时长

站点名

天线高(m)

接收机编号:

__040884.GNS

15

2017/3/2915:

31:

45

2017/3/2916:

15:

0

00:

43:

15

04

1.5680

1900046

__QG0883.GNS

15

2017/3/2914:

15:

45

2017/3/2915:

10:

30

00:

54:

45

QG

1.5850

1900053

__QG0884.GNS

15

2017/3/2915:

31:

45

2017/3/2916:

16:

15

00:

44:

30

QG

1.5850

1900053

__QT0883.GNS

15

2017/3/2914:

27:

15

2017/3/2915:

10:

15

00:

43:

00

QT

1.5642

2000165

__QT0884.GNS

15

2017/3/2915:

32:

0

2017/3/2916:

15:

45

00:

43:

45

QT

1.5642

2000165

_0630883.ZHD

15

2017/3/2915:

31:

45

2017/3/2916:

15:

15

00:

43:

30

063

1.5409

1900066

_0880883.ZHD

15

2017/3/2914:

26:

45

2017/3/2915:

10:

15

00:

43:

30

088

1.5589

1900066

MAYI0883.GNS

15

2017/3/2914:

26:

45

2017/3/2915:

10:

30

00:

43:

45

MAYI

1.6471

1900046

3基线解算

3.1基线成果

__040884.zsd-_0630883.zsd

Ratio

DX(m)

DY(m)

DZ(m)

长度(m)

RMS(mm)

基线长度精度(mm)

L1三差解

351.5964

223.2352

-103.1989

429.0734

4.5

L1浮动解

351.4573

223.2605

-103.1549

428.9620

5.7

L1固定解

97.4

351.4278

223.2939

-103.1431

428.9524

6.1

0.9

__040884.zsd-__QG0884.zsd

Ratio

DX(m)

DY(m)

DZ(m)

长度(m)

RMS(mm)

基线长度精度(mm)

L1三差解

376.5634

135.6525

51.4843

403.5496

4.2

L1浮动解

376.5446

135.6655

51.4656

403.5340

4.1

L1固定解

99.0

376.5348

135.6584

51.4657

403.5224

4.2

0.5

__040884.zsd-__QT0884.zsd

Ratio

DX(m)

DY(m)

DZ(m)

长度(m)

RMS(mm)

基线长度精度(mm)

L1三差解

233.3666

57.6880

73.6056

251.4073

4.6

L1浮动解

233.3509

57.6303

73.5948

251.3764

5.4

L1固定解

99.0

233.3251

57.6211

73.6057

251.3536

5.6

0.6

_0880883.zsd-MAYI0883.zsd

Ratio

DX(m)

DY(m)

DZ(m)

长度(m)

RMS(mm)

基线长度精度(mm)

L1三差解

-36.1315

-119.3695

161.1488

203.7732

4.1

L1浮动解

-35.6273

-119.4970

161.0167

203.6547

6.1

L1固定解

10.9

-36.0056

-119.3968

161.1120

203.7378

7.1

1.3

__QG0884.zsd-_0630883.zsd

Ratio

DX(m)

DY(m)

DZ(m)

长度(m)

RMS(mm)

基线长度精度(mm)

L1三差解

-25.1109

87.6333

-154.6226

179.4945

4.5

L1浮动解

-25.0878

87.5951

-154.6208

179.4712

5.3

L1固定解

77.6

-25.1068

87.6352

-154.6091

179.4833

5.7

1.3

__QG0883.zsd-_0880883.zsd

Ratio

DX(m)

DY(m)

DZ(m)

长度(m)

RMS(mm)

基线长度精度(mm)

L1三差解

61.5756

57.5836

-47.5020

96.7671

4.3

L1浮动解

61.3083

57.6038

-47.5258

96.6210

4.5

L1固定解

99.0

61.3844

57.5867

-47.5411

96.6666

4.6

0.8

__QG0883.zsd-MAYI0883.zsd

Ratio

DX(m)

DY(m)

DZ(m)

长度(m)

RMS(mm)

基线长度精度(mm)

L1三差解

25.0361

-61.7092

113.6873

131.7559

4.1

L1浮动解

25.6787

-61.8911

113.4932

131.7976

4.8

L1固定解

16.6

25.3785

-61.8094

113.5715

131.7686

5.7

1.0

__QG0883.zsd-__QT0883.zsd

Ratio

DX(m)

DY(m)

DZ(m)

长度(m)

RMS(mm)

基线长度精度(mm)

L1三差解

-143.3418

-78.0319

22.1484

164.7009

4.5

L1浮动解

-143.3410

-78.0149

22.1652

164.6945

5.3

L1固定解

10.4

-143.1967

-78.0494

22.1360

164.5813

6.1

1.1

__QG0884.zsd-__QT0884.zsd

Ratio

DX(m)

DY(m)

DZ(m)

长度(m)

RMS(mm)

基线长度精度(mm)

L1三差解

-142.9412

-78.0049

22.1036

164.3335

4.3

L1浮动解

-143.1853

-78.0361

22.1273

164.5639

4.7

L1固定解

99.0

-143.2093

-78.0371

22.1401

164.5870

4.9

0.7

__QT0884.zsd-_0630883.zsd

Ratio

DX(m)

DY(m)

DZ(m)

长度(m)

RMS(mm)

基线长度精度(mm)

L1三差解

118.1716

165.6253

-176.7440

269.5082

4.9

L1浮动解

118.1065

165.6309

-176.7497

269.4869

5.9

L1固定解

41.3

118.1027

165.6734

-176.7484

269.5105

6.7

1.4

__QT0883.zsd-_0880883.zsd

Ratio

DX(m)

DY(m)

DZ(m)

长度(m)

RMS(mm)

基线长度精度(mm)

L1三差解

204.9270

135.5600

-69.7195

255.4064

4.6

L1浮动解

204.6558

135.6179

-69.6931

255.2123

6.4

L1固定解

13.0

204.5809

135.6361

-69.6771

255.1575

7.1

1.3

__QT0883.zsd-MAYI0883.zsd

Ratio

DX(m)

DY(m)

DZ(m)

长度(m)

RMS(mm)

基线长度精度(mm)

L1三差解

168.7584

16.1663

91.4298

192.6140

4.4

L1浮动解

169.0510

16.1145

91.3192

192.8136

5.6

L1固定解

2.4

168.5751

16.2393

91.4352

192.4622

7.9

1.2

 

3.2重复基线检查

名称

质量检查

dX(mm)

dY(mm)

dZ(mm)

长度较差(mm)

平均边长(m)

长度较差限差(mm)

相对误差

基线

Ratio

RMS(m)

DX(m)

DY(m)

DZ(m)

长度(m)

QG-QT(最差)

合格

-12.6

12.3

-4.1

18.1

164.5842

28.4

1:

9116

__QG0883.zsd-__QT0883.zsd

10.4

0.0061

-143.1967

-78.0494

22.136

164.5813

__QG0884.zsd-__QT0884.zsd

99

0.0049

-143.2093

-78.0371

22.1401

164.587

 

3.3同步环检查

名称

质量检查

WX(mm)

WY(mm)

WZ(mm)

WS(mm)

环总长(m)

分量限差(mm)

总限差(mm)

环总长相对精度(ppm)

基线

Ratio

RMS(m)

DX(m)

DY(m)

DZ(m)

长度(m)

04-063-QG-1

合格

-0.1

0.4

0.3

0.5

1011.96

3.5

6.1

0.48

__040884.zsd-_0630883.zsd

97.4

0.0061

351.4278

223.2939

-103.1431

428.9524

__040884.zsd-__QG0884.zsd

99

0.0042

376.5348

135.6584

51.4657

403.5224

__QG0884.zsd-_0630883.zsd

77.6

0.0057

-25.1068

87.6352

-154.6091

179.4833

04-063-QT-1

合格

0.0

-0.5

-0.4

0.7

949.82

3.5

6.1

0.70

__040884.zsd-_0630883.zsd

97.4

0.0061

351.4278

223.2939

-103.1431

428.9524

__040884.zsd-__QT0884.zsd

99

0.0056

233.3251

57.6211

73.6057

251.3536

__QT0884.zsd-_0630883.zsd

41.3

0.0067

118.1027

165.6734

-176.7484

269.5105

04-QG-QT-1

合格

0.3

0.2

0.1

0.3

819.46

3.5

6.1

0.41

__040884.zsd-__QG0884.zsd

99

0.0042

376.5348

135.6584

51.4657

403.5224

__040884.zsd-__QT0884.zsd

99

0.0056

233.3251

57.6211

73.6057

251.3536

__QG0884.zsd-__QT0884.zsd

99

0.0049

-143.2093

-78.0371

22.1401

164.587

088-MAYI-QG-1

合格

0.2

-0.6

-0.6

0.9

432.17

3.5

6.0

2.06

_0880883.zsd-MAYI0883.zsd

10.9

0.0071

-36.0056

-119.3968

161.112

203.7378

__QG0883.zsd-_0880883.zsd

99

0.0046

61.3844

57.5867

-47.5411

96.6666

__QG0883.zsd-MAYI0883.zsd

16.6

0.0057

25.3785

-61.8094

113.5715

131.7686

088-MAYI-QT-1

合格

0.1

0.0

-0.2

0.2

651.36

3.5

6.0

0.35

_0880883.zsd-MAYI0883.zsd

10.9

0.0071

-36.0056

-119.3968

161.112

203.7378

__QT0883.zsd-_0880883.zsd

13

0.0071

204.5809

135.6361

-69.6771

255.1575

__QT0883.zsd-MAYI0883.zsd

2.4

0.0079

168.5751

16.2393

91.4352

192.4622

063-QG-QT-1(最差)

合格

-0.2

-1.1

-0.8

1.3

613.58

3.5

6.0

2.14

__QG0884.zsd-_0630883.zsd

77.6

0.0057

-25.1068

87.6352

-154.6091

179.4833

__QG0884.zsd-__QT0884.zsd

99

0.0049

-143.2093

-78.0371

22.1401

164.587

__QT0884.zsd-_0630883.zsd

41.3

0.0067

118.1027

165.6734

-176.7484

269.5105

088-QG-QT-1

合格

0.2

0.1

-0.1

0.2

516.41

3.5

6.0

0.46

__QG0883.zsd-_0880883.zsd

99

0.0046

61.3844

57.5867

-47.5411

96.6666

__QG0883.zsd-__QT0883.zsd

10.4

0.0061

-143.1967

-78.0494

22.136

164.5813

__QT0883.zsd-_0880883.zsd

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