附自动化学院机器人定位引导用机器视觉项目技术指标.docx
《附自动化学院机器人定位引导用机器视觉项目技术指标.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《附自动化学院机器人定位引导用机器视觉项目技术指标.docx（18页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
附自动化学院机器人定位引导用机器视觉项目技术指标
自动化学院高级过程控制实验装置项目技术要求
项目名称：
高级过程控制实验装置
数量：
3套
项目内容及主要用途：
供本科生过程控制课程教学使用，含有四容水箱液位系统，加热水箱-纯滞后水箱温度系统，双管路流量系统，以及与这些系统相配套的实验。
1、配置清单
序号
名称
数量
1
高级过程控制实验装置
3套
2、系统整体功能要求
可进行与过程控制课程相配套的实验，具体要求见详细技术指标要求。
3.详细技术指标要求
序号
名称
技术指标
1
高级过程控制实验装置
提供多种实验软件平台，并提供相关实验程序及指导书方便用户实验及研究，主要包括以下软件：
1、软件终身免费升级维护,配套wincc工业组态软件，并提供PLC实验程序。
实验程序实验效果明显、曲线完美。
并提供远程手机监控数据等现代工业物联网控制监控方式。
2、wincc工控组态软件编写监控软件，代码免费开放；
3、PLCS7-300CPU带有大中型程序存储器和PROFIBUSDP主/从接口；模块供电：
220VAC；可用作分布式智能设备（DP从站）
4、工业传感器仿真实训软件
能够模拟工业中PLC控制的常见仪表的接线，如4-20MA，0-5V等仪表接线，且全部采用三维动画仿真效果，学生可通过软件中的工具箱进行接线学校、仪表校准、仪表拆装等各种操作，极大的方便的学生仪表的学习，和PLC对仪表的控制接线等。
基于3D传感器仿真教学软件，能够全景模拟工业PLC常用仪表（液位、流量等）的接线、校准、拆装等仿真。
必须与实际仪表一样，方便学校教学需要。
使学生能够学习与可编程控制常结合的使用。
5、软件开放性好，便于甲方修改已有的实验内容和进一步开发其他实验内容。
实验装置要求：
（1）四水箱交叉设计（如示意图1所示），可建二阶及以上模型和实现串级控制；
（2）除
（1）外，另有其他被控对象（如加热水箱），用于模拟大时滞过程。
实验内容要求：
（1）单容（一阶）、双容（二阶）液位特性测试实验
（2）单容（一阶）、双容（二阶）液位PID控制实验
（3）不同干扰方式下（二种及以上）单容（一阶）、双容（二阶）液位抗干扰控制实验
（4）不同水箱液位串级控制实验
（5）单回路流量PID控制实验
（6）流量比值控制实验
（7）前馈-反馈控制实验
（8）四水箱解耦控制实验
（9）单容（一阶）加大时滞（时滞时间常数可调）过程特性测试实验
（10）单容（一阶）加大时滞（时滞时间常数可调）过程PID连续控制实验
（11）单容（一阶）加大时滞（时滞时间常数可调）过程PID采样控制实验
（12）单容（一阶）加大时滞（时滞时间常数可调）过程Smith预估控制实验
4、保修期和售后服务要求
1）货物的免费质保期为3年，出现故障报修后，投标方技术人员24小时内达到现场进行维修。
超过保修期的机器设备，终生维修，维修时只收部件成本费用。
2）在质保期内，投标方应对货物出现的质量及安全问题负责处理解决并承担一切费用。
3）在质保期内因货物本身的质量问题发生故障维修后不能使用，投标方应负责免费更换。
5、安装调试要求和验收要求
1）投标方派遣技术工程师免费上门在招标方现场进行安装调试、并交付使用。
2）投标方需要免费培训招标方的使用操作人员，并协助招标方一起调试，直到符合技术要求，招标方才做最终验收。
3）招标方应在设备安装调试完毕后，5个工作日内组织验收，验收时投标方必须在现场，验收完毕后作出验收结果报告，招标方签署验收意见。
配置要求
表1：
实验对象配置要求（投标文件中须标明具体型号和产地）
序号
名称
功能
规格参数
数
量
1
设备框架
喷塑整体框架
304不锈钢框架
规格：
1460×850×1950mm
1
2
液位控制水箱
液位控制实验用
高级亚克力有机玻璃水箱
规格：
Φ200×310
4
3
加热水箱
加热
高级亚克力有机玻璃水箱
规格：
Φ200×310
1
4
纯滞后水箱
纯滞后实验
九宫格纯滞后水箱
规格：
Φ250×310
1
5
水泵
磁力泵
扬程：
5.6m
流量：
20L/min
2
6
温度传感器
Pt100热电阻
Pt100装配式热电阻
精度：
B级
3
7
变频器
带通讯接口
三相220V输出
功率：
400W
控制信号：
4-20mA
1
8
调压装置
单相调压模块
可控硅移相调压模块
最大电流：
40A
控制信号：
4-20mA
1
9
防干烧装置
防干烧探头
探测棒，水位低报警输出
1
10
温度变送器
温度显示与变送
输入：
PT100
输出：
4-20mA
开关量报警
1
11
温度变送器
PA现场总线仪表
输出：
PA总线信号
供电电源:
DP/PA耦合器
精度：
0.2级
可在线设置编程（量程、单位、地址）
2
12
压力传感变送器
PA现场总线仪表
输出：
PA总线信号
供电电源:
DP/PA耦合器
精度：
0.2级
可在线设置编程（量程、单位、地址）
4
13
电磁流量计
PA现场总线仪表
法兰连接：
DN25PN40
供电电源:
220VAC
输出信号：
PA总线信号
精度：
0.2级
传感器，变送器分离式结构
可在线设置编程（量程、单位、地址）
1
14
气动调节阀
调节阀
阀门直径：
DN20
阀芯直径：
dg15
气开调节阀，供气压力20-100kPa
1
PA总线阀门定位器
（PA现场总线仪表）
输入信号：
PA总线信号
在线编程设置调节（地址）
操作精度：
高
1
表2：
控制系统配置要求（投标文件中须标明具体型号和产地）
序号
名称
功能规格
数量
上位控制系统
1
实验控制台
规格：
约1200长×700宽×1600高mm；碳钢喷塑；颜色：
乳白。
1套
2
PLC安装导轨
PLC模块安装导轨
1套
3
PLC电源模块
PLC系统电源（模块供电）；输入：
AC120/230V；输出：
DC24V/5A；抗过压能力，2.3×V额定输入，1.3ms；电源频率额定值，50/60Hz；接通电流限制（+25°C），最大值：
20A；短路保护，电子锁闭，自动重启；泄漏电流，最大值3.5mA。
1套
4
PLCS7-300CPU
带有大中型程序存储器和PROFIBUSDP主/从接口；模块供电：
220VAC；可用作分布式智能设备（DP从站）
1套
5
模拟量输出模块
4路模拟量输出模块；模块供电：
24VDC。
1套
6
模拟量输入模块
8路模拟量输入模块；模块供电：
24VDC。
1套
7
64K存储卡
微型存储卡，用于S7300/C7/ET200；3.3VNFLASH；存储卡容量：
64KRAM
1套
8
通讯网卡
上位机通讯网卡，可用于工厂SCADA（监控与数据采集）系统中通讯；可用于冗余系统中；
用作智能控制主站（PROFIBUS或PROFINET）；PCI插槽与PC机的接口卡，32位；基于PCI接口。
1套
9
编程电缆
USB接口编程电缆；
线芯材质：
裸铜线；护套材质：
PVC；输出频率：
50kHz；工作电压：
220V。
1套
10
20针前连接器
I/O模块前接线端子板；S7-300，前置连接器，用于信号模块，带螺钉型接点，20针；用于方便地将传感器和执行器连接到S7-300I/O模块；用于更换模块时保持接线（“固定式接线”）；带有用于防止更换模块时出错的机械编码；
2套
11
SIMATICET200M/Link
分布式I/O接口模块，支持冗余，时间标签；可扩展12个PROFIBUSDP出线；集成终端电阻；9针Sub-D插座。
1套
12
DP/PA耦合器
工作电压：
220V；
输出频率：
50kHz；DP/PA耦合器，挂载PA总线仪表；带DP仪表连接头；带DP线缆。
1套
13
DP连接头
DP线缆连接接头
2个
14
DP紫线
DP线缆
5米以上
15
流量积算仪
供电电压：
220VAC；
输出信号:
4～20mADC；输入信号：
单路频率信号。
1块
16
计算机
显示器19’，CPU为Inteli5双核以上，8GB内存，500GB硬盘
3台
软件配置
1
PLC300编程软件
用于对SIMATIC可编程逻辑控制器进行组态和编程的标准软件包；可扩展到SIMATIC工业软件的软件产品中作为一个选件；功能模块和通讯处理器参数分配的时机；强制模式与多值计算模式；全局数据通讯；使用通讯功能块进行的事件驱动数据传送；通过符号编辑器，可以管理所有共享符号；编程语言支持梯形图、语句表和功能块图；组态，硬件诊断和故障诊断。
1套
2
PLC300监控软件
过程监控，作为通用型组态软件，可实现对工业现场生产过程设备的数据采集、监视和控制的人机界面HMI接口；与PLC等设备通信，通过驱动程序实现与PLC等设备通信，并进而实现过程监控功能；编程接口，组态灵活方便，画面动画效果强，可以实现复杂的输入输出功能；报警功能，可组态工业级报警功能，实现故障设备信息报警，及时提供设备预警信息和安排维修人员抢修；趋势功能，提供逼真的曲线和表格功能，供值班、调度等管理部门分析设备运行状况提供决策参考；报表功能，提供强大的报表生成和打印功能，为过程控制提供了实用的工具；二次开发功能，提供了丰富的功能强大的二次开发功能，以大大扩展现有组态功能。
1套
3
PLC300应用实例
1套
4
西门子PDM软件
过程设备管理器是一个不依赖于制造商的通用工具，用于组态、调试、诊断及维护智能现场设备（传感器和执行器）和现场组件（远程I/O、多路复用器、控制室单元和紧凑型控制器）；
组态和参数分配，将现场设备集成到工厂和网络，为连接进行项目工程组态设置并组态连接，为设备进行项目工程组态设置并组态设备；现场设备的微型监控系统，监控现场设备；诊断，执行现场设备功能诊断，执行网络诊断，评估日志。
1套
附件配置
1
实验装置说明书
1套
2
实验操作指导书
1套
3
实验装置电气附件
1套
附：
高级过程控制实验装置项目技术指标
数量：
1套
实验对象要求
1.实验装置包括两个独立的水路动力系统，一路由磁力泵、电动调节阀、电磁流量计组成（主管路），由电动调节阀调节流量，电磁流量计检测流量；另一路由变频器、磁力泵、涡轮流量计组成（副管路），由变频器调节流量，涡轮流量计检测流量。
对于单输入单输出系统，主管路水流量可作为主要的操作变量，而副管路水流量可作为主要的扰动变量；而对于多输入多输出系统，主副管路的水流量都将作为多变量系统的操作变量。
2.实验装置包含多输入多输出受控对象。
该多输入多输出受控对象由四个有机玻璃水箱（须提供证明材料）组成，每个水箱均装有液位变送器；通过阀门切换，任何两组动力的水流可以到达任何一个水箱。
借助于该多变量对象，可方便地实现多回路控制、多变量非最小相位系统、多变量选择与超驰控制、多变量解耦控制、多变量预测控制等多变量控制系统。
3.实验装置须提供可视的具有可变纯延迟的纯滞后对象，纯滞后水箱须为九宫格设计（须提供证明材料）,最长的纯滞后时间10min以上。
由一个加热水箱和一个温度纯滞后水箱组成，在加热水箱出水口与纯滞后水箱的不同位置安装有多个Pt100热电阻检测仪表。
该对象由一个可控硅控制的电加热管提供热源，通过调节电加热管功率或待加热水量以达到控制纯滞后水箱出水温度的目的。
借助于该纯滞后对象，可方便地实现SMITH补偿、内模控制、预测控制等纯滞后控制方案。
二、实验要求
四容水箱液位系统
系统提供一组有机玻璃四容水箱（须提供证明材料），每个水箱装有液位变送器；通过阀门切换，任何两组动力的水流可以到达任何一个水箱。
因此系统可以完成多种方式下的液位、流量及其组合实验：
（1）单容、双容（一阶、二阶）液位对象特性测试实验
（2）单回路液位控制实验
（3）不同干扰方式下液位控制实验
（4）不同水箱液位串级控制实验
（5）前馈-反馈控制实验
（6）双容水箱Smith预估控制实验
（7）四水箱解耦控制实验
（8）多变量模糊控制实验
（9）多变量神经网络控制实验
（10）多变量內模控制实验
（11）多变量预测控制实验
加热水箱-纯滞后水箱温度系统
系统提供了一个加热水箱和一个温度纯滞后水箱，加热水箱及纯滞后水箱不同时间常数位置装有Pt100热电阻检测温度，由可控硅控制电加热管提供可调热源，系统可以完成多种温度实验。
（1）温度对象特性测试实验（包括纯滞后特性）
（2）温度位式控制实验
（3）温度单回路PID控制实验
（4）不同时间常数纯滞后温度控制实验
（5）温度滞后Smith预估控制实验
（6）大滞后模糊控制实验
（7）大滞后神经网络控制实验
（8）大滞后内模控制实验
（9）大滞后预测控制实验
双管路流量系统
系统包括两个独立的水路动力系统，一路由水泵、电（气）动调节阀、电磁流量计组成（主管路），由电（气）动调节阀调节流量，电磁流量计检测流量；另一路由变频器、水泵、涡轮流量计组成（副管路），由变频器调节流量，涡轮流量计检测流量。
可以完成多种方式下的流量控制实验：
（1）单回路流量控制实验
（2）流量比值控制实验
PROFIBUS总线控制系统
被控对象PA现场总线仪表包括:
2个温度变送器，4个压力传感变送器，1个电磁流量计和1个气动阀门定位器。
可以完成实验：
（1）基于PROFIBUS总线系统构建实验
（2）基于PROFIBUS总线组态软件的监控系统设计实验
三、控制系统要求
1.工程师站和操作员站共三个，通过以太网分时复用被控实验装置，每站都可独立完成所有实验；
2.所有代码在组态软件WinCC上实现，且所有代码免费开放；
3．提供所有实验内容的完整功能代码（不是代码框架）；
4.厂方负责免费提供软硬件的安装调试及现场培训，上门免费保修一年；
5.保证一年后的维修及升级服务，升级及维修的费用不得高于成本价；
6.实验装置安装调试好后，如校方需要更改仪表安装位置，厂方免费提供仪表的再安装调试；
7.实验装置安装调试好后，提供免费搬迁并重新安装一次；
8.为保证产品质量，生产企业投标的该产品生产销售不少于三年（须提供证明材料）。
升级会员 