机械基础与建筑机械习题.docx

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机械基础与建筑机械习题

平面机构运动简图及自由度

一、填空题

1.从机构结构观点来看，任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。

2.构件的自由度是指　　　　　　　　　。

3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为　　副，它产生　　个约束，而保留个自由度。

4.机构中的运动副是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。

5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数　　　　　　　机构的自由度。

6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是　　　　　　　　　　　　　　。

7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为　　，至少为　　。

8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是　　副，具有一个约束的运动副是　　　　副。

9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=　　　　　　　　　　　，应用此公式时应注意判断：

A.　　　　　铰链，B.　　　　自由度，C.　　　　　约束。

10.机构中的复合铰链是指　　　　　；局部自由度是指　　　　　　　　　　　　；虚约束是指　　　　　　　　　。

11.机构运动简图是　　　　　　　　　　　　　　的简单图形。

二、选择题

1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于　　　　　　　。

A.0B.1C.2

2.原动件的自由度应为　　　　　　　。

A.1B.+1C.0

3.基本杆组的自由度应为　　　　　　　。

A.-1B.+1C.0。

4.在机构中原动件数目　　机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A.小于B.等于C.大于。

5.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会　　。

A.增多B.减少C.不变。

6.构件运动确定的条件是　　。

A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于原动件数。

平面连杆机构

一、填空：

1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。

3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：

（1）_________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4.在　　　　　条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

5.机构中传动角γ和压力角α之和等于　　。

6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得　　　　　　机构。

7.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为　　。

8.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=30°，其行程速度变化系数K的值为　　　　　。

9.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是　　　　　　　　　。

10.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　　，所以它　　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性。

11.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于　　　　　，它出现在　　　　　　　　　　　　　　位置。

12.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有

（1）　　　　　　　　　　，

（2）　　　　　　　　　　　，C.　　　　　　　　　　　　。

13.铰链四杆机构有曲柄的条件是　　　　　　　　　　　　　　　　，双摇杆机构存在的条件是　　　　　　　　　　　　　　。

（用文字说明）

14.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin　，最大压力角αmax　　　；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是　　　　　　　　　　，因为该处γmin　　　，αmax　　。

15.当铰链四杆机构各杆长为：

a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。

则四杆机构就　　　　　　　　　　。

16.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于，该机构处于位置。

17.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在　　　　　　　　　　　　　　　　　。

18.通常压力角α是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　间所夹锐角。

19.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是　　　　　　　　　　　　　　。

20.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　　　　　机构。

21.铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。

22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构

（1）　　　　　，2），C.　　　　　　等三种方法。

二、选择题：

1．在曲柄摇杆机构中，只有当       为主动件时，才

会出现“死点”位置。

A.连杆           B.机架           C.摇杆       D．曲柄

2．能产生急回运动的平面连杆机构有          。

A.双摇杆机构                  B.曲柄摇杆机构

C.双曲柄机构                    D．对心曲柄滑块机构

3．能出现“死点”位置的平面连杆机构有                       

A.导杆机构                      B.平行双曲柄机构

C.曲柄滑块机构                  D．不等长双曲柄机构

4．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的

长度之和时，机构                                        

A.有曲柄存在                   B.不存在曲柄

C.有时有曲柄，有时没曲柄       D.以上答案均不对

5．当急回特性系数为          时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.K＜1                       B.K＝1

C.K＞1                       D.K＝0

6．当曲柄的极位夹角为       时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.θ＜0                       B.θ=0

C.θ≦0                       D.θ﹥0

7．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置

的瞬时运动方向是。

                                      （  ）

A.按原运动方向B.反方向

C.不确定的D.以上答案均不对

8．曲柄滑决机构是由        演化而来的。

A.曲柄摇杆机构                B.双曲柄机构

C.双摇杆机构                  D.以上答案均不对

9．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于

其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做       。

A.曲柄摇杆机构                B.双曲柄机构

C.双摇杆机构                  D.以上答案均不对

10．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆

的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做         。

A.曲柄摇杆机构                B.双曲柄机构

C.双摇杆机构                  D.以上答案均不对

11．         能把转动运动转变成往复摆动运动。

A.曲柄摇杆机构                B.双曲柄机构

C.双摇杆机构                  D．摆动导杆机构

12.          能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复

直线运动转换成转动运动。

A.曲柄摇杆机构               B.双曲柄机构

C.双摇杆机构                 D．曲柄滑决机构

13.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中。

A.一定有曲柄存在B.一定无曲柄存在C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。

14.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为　　　。

A.30°B.45°C.90°

15.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使　　　。

A.传动角大一些，压力角小一些B.传动角和压力角都小一些C.传动角和压力角都大一些。

16.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且　　　处于共线位置时，机构处于死点位置。

A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆

17.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角　　　变化的。

A.是由小到大B.是由大到小C.是不。

18.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且　　　共线时，其传动角为最小值。

A.曲柄与连杆B.曲柄与机架C.摇杆与机架

20.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数　　　。

A.K=1B.K>1C.K<1

22.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到　　　机构。

A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆

23.双曲柄机构　　　死点。

A.存在B.可能存在C.不存在

24.对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，　　　使其成为曲柄摇杆机构。

A.一定B.有可能C.不能

25.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄　　　是最短构件。

A.一定B.不一定C.一定不

26.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将　　　。

A.原机构的曲柄作为机架B.原机构的连杆作为机架

C.原机构的摇杆作为机架

27.已知一铰链四杆机构ABCD，lAB=25mm，lBC=50mm，lCD=40mm，lAD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为　　　。

A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.固定桁架

三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式？

五、判断题

1、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。

3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。

4、极位角越大，机构的急回特性越显著。

5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。

六、计算题

1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？

已知铰链四杆机构各构件的长度分别为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。

试问当分别取A.B.C.d为机架时，将各得到何种机构？

2.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：

LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。

当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？

   凸轮机构

一、填空题

1.凸轮机构主要是由_______、_______和固定机架三个基本构件所组成。

2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_______凸轮和_______凸轮两种基本类型。

3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。

4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。

5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向（即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_______。

6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_______而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α_______。

7.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_______冲击，引起机构强烈的振动。

8.凸轮机构中的压力角是　　　　　　　　和　　　所夹的锐角。

9.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有　　　和　两种。

10.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的　　　　　廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为　　　　　廓线。

11.盘形凸轮的基圆半径是　　　　　　　　　　上距凸轮转动中心的最小向径。

12.从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是　　　　线，速度线图是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　线。

13.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用　　　　、　　　　　　　　　　　　、　　　　　　等办法来解决。

14.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现　　　　　　　　时，会发生从动件运动失真现象。

此时，可采用　　　　　　　　　　　　　　　方法避免从动件的运动失真。

15.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与　　　　　　的选择有关。

16.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是               。

17.平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由　　　　　　　　来决定。

18.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越　　，而凸轮机构的尺寸越　　　。

19.凸轮基圆半径的选择，需考虑到　　　　　　　　　　、　　　　　，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。

20.在许用压力角相同的条件下，　　　　　从动件可以得到比　　　　从动件更小的凸轮基圆半径。

或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以　凸轮机构的推程压力角。

21.直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指　　　　　　　　　　　　　　；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。

22.凸轮的基圆半径越小，则机构越　　　　，但过于小的基圆半径会导致压力角　　　　，从而使凸轮机构的传动性能变　　。

23.凸轮机构从动件运动规律的选择原则为　　　　　　　　　　　　　　　　　。

二、选择题：

1.       对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。

A.尖顶式从动杆                    B.滚子式从动杆

C.平底式从动杆                    D.以上均不对

2．         可使从动杆得到较大的行程。

A.盘形凸轮机构                    B.移动凸轮机构

C.圆柱凸轮机构                    D.以上均不对

3．          的摩擦阻力较小，传力能力大。

A.尖顶式从动杆                    B.滚子式从动杆

C.平底式从动杆                    D.以上均不对

4．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是            。

A.基圆半径越小，压力角偏小       B.基圆半径越大，压力角偏小

C.基圆半径越小，压力角偏大       D.基圆半径越大，压力角偏大

5．压力角增大时，对                   。

A.凸轮机构的工作不利             B.凸轮机构的工作有利

C.凸轮机构的工作无影响           D.以上均不对

6.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律　　。

A.相同B.不相同。

7.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用　　运动规律。

A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度。

8.若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的　　倍。

A.1B.2C.4D.8

9.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生　　冲击。

它适用于　　场合。

A.刚性B.柔性C.无刚性也无柔性D.低速E.中速F.高速

10.若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的　　倍。

A.1B.2C.4

11.设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时，若推程和回程位移线图对称，则合理设计的凸轮轮廓曲线中，推程廓线比回程廓线，

A.较长B.较短C.两者对称相等

12.当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以　　　　凸轮机构推程的压力角。

A.减小B.增加C.保持原来

13.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应　　　　凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

A.大于B.小于C.等于

14.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径　　该位置理论廓线的曲率半径。

A.大于B.小于C.等于

15.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角　　。

A.永远等于

B.等于常数C.随凸轮转角而变化

16.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采取的措施是　　。

A.减小滚子半径B.加大基圆半径C.减小基圆半径。

17.设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速ω及从动件运动规律v=v（s）不变时，若αmax由40°减小到20°，则凸轮尺寸会　　。

A.增大B.减小C.不变

18.用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从动件的运动规律　　。

A.相同B.不同C.在无偏距时相同

19.直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程　　　。

A.起点B.中点C.终点

20.从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。

可判断得：

从动件在运动过程中，在　　处存在柔性冲击。

A.最高位置和最低位置B.最高位置

C.最低位置D.各位置处均无柔性冲击存在。

 齿轮传动;圆锥齿轮传动

一、填空：

1．渐开线上各点压力角等于________________；越远离基圆，压力角越___________；基圆压力角等于___________。

2．把齿轮某一圆周上的比值Pk/л规定为标准值并使该圆上的压力角也为标准值，这个圆称为               。

3．如果分度圆上的压力角等于__________，模数取的是__________，齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，齿厚和齿间宽度_____ 的齿轮，就称为标准齿轮。

4．已知一标准直齿圆柱齿轮Z=30，h=22.5，m=__________，da=___________。

5．标准斜齿轮的正确啮合条件是：

______________________________________。

6．直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是：

_______________________________________。

7．直齿圆柱齿轮在传动中，齿形上所受的正压力可分解成________力，_________力。

8.渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件是：

                             。

9.在一对互相啮合传动的齿轮中，小齿轮工作次数多，考虑两轮的使用寿命大致接近，往往使小齿轮的齿面硬度比大齿轮    。

10.渐开线齿廓上K点的压力角应是　　　　　　　　　　　　　　　所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于　　　　　。

11.为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于　　　　　　　。

12.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的　　　　　圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的　　　　　圆半径之和。

13.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为　　　　　　　　　　　　　　　　。

14.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。

15.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与　　　　　重合，啮合角在数值上等于　　　　　上的压力角。

16.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条　　　线。

17.齿轮分度圆是指　的圆；节圆是指　　　　　　　　　　的圆。

18.标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是　　　　　　　。

19.决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数有　　　　　　　　　　　　；写出用参数表示的齿轮尺寸公式：

r=　　　　　；rb=　　　　　；ra=　　　　　；rf=　　　　　　　　　　。

20.渐开线齿廓上任一点的法线必定切于　　　　　圆，渐开线外齿轮齿廓曲线在齿轮的　　　　　　　圆上的压力角为最大值。

21.用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是　　　　　　　。

22.标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为　　　　　　　。

23.当直齿圆柱齿轮的齿数少于zmin时，可采用　　　　　变位的办法来避免根切。

24.一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，当齿轮的模数m增大一倍时，其重合度　　　　　　，各齿轮的齿顶圆上的压力角αa　　　　　，各齿轮的分度圆齿厚s　　　　　。

25.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非正确安装时，节圆与分度圆不　　　　　，分度圆的大小取决于　　　　　　，而节圆的大小取决于　　　　　　　　　　　　　。

二、判断题：

1．模数没有单位，只有大小。

                                     （   ）

2．齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。

                     （   ）

3．单个齿轮既有分度圆，又有节圆。

                               （   ）