三菱FX系列PLC编程口通讯资料整理资料.docx

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三菱FX系列PLC编程口通讯资料整理资料

三菱FX系列PLC编程口通讯资料整理

一．三菱FX系列PLC编程口通信协议总览

该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信。

通讯格式：

传输格式:

RS232C

波特率:

9600bps

奇偶:

even

校验:

累加方式（和校验）

字符:

ASCII

16进制代码：

二．帧格式

1、DEVICEREAD（读出软设备状态值）

（1）.（读出）发送帧格式：

例子：

从D123开始读取4个字节数据

02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h

寄存器“D”的地址算法:

address=“D”的编号十六进制数*2+1000h

即：

（123）转成十六进制数=7B*2+1000H=10F6（H）（此方法只适用于D0-D1023）

再转换成ASCII

31h,30h,46h,36h

（2）（读出）PLC回复帧格式：

STX1STDATA2NDDATA.....LASTDATAETXSUM

注：

最多可以读取64个字节的数据

例子：

从指定的存储器单元读到3584这个数据

02h38h34h33h35h03h44h,36h

2、DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值）

（1）（写入）发送帧格式

例子：

向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD；发送帧格式如下图所示：

02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39h

（2）PLC回复

ACK（06H）接受正确

NAK（15H）接受错误

3、设备强制置位/复位

设备强制中的地址公式:

Address=Address/8+100h

（1）FORCEON置位（强制置位）

发送帧格式如下图所示：

例子：

将PLC的Y7强制置位发送数据如下：

02h37h30h,37h,30h,35h03h,30h36h

地址：

507H

PLC回复

ACK（06H）接受正确

NAK（15H）接受错误

（2）FORCEOFF复位（强制复位）

发送帧格式如下图所示：

例子：

将PLC的Y7强制复位发送数据如下：

02h38h30h,37h,30h,35h03h,30h36h

地址:

507H

PLC回复

ACK（06H）接受正确

NAK（15H）接受错误

说明：

1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。

2.（十六进制）累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。

当累加和超过两位十六进制时，则取低两位作和校验数据。

注意：

以上各帧格式中的“byte“字节，是表示帧中的各个数据转换成ASCII码后占用的内存的字节数；如：

强制复位帧格式中的“地址0507H”占四位十六进制数即两个字节的内存，当转换成ASCII码后如下：

30H37H30H35H则变成了占用四位ASCII码的内存；如ASCII码：

“30H”占一个字节（byte）的内存，而帧中的地址共有四位SACII码，即等于“byte×4=2（word）

亦即系：

4byet

三、三菱FX系列PLC编程口内部地址表

上表用于读，写时，X,Y,M,S,T,C作为触点使用的地址：

如读M8~M23的值即K4M8；地址：

0101数据长度02字节。

注意地址：

代码中4个字节地址表示为：

16^316^216^116^0（即16进制的高位到低位）　　发送帧格式如下所示：

02H30H30H31H30H31H30H32H03H校验和

16^316^216^116^0

注意:

写过去的数据和读过来的数据是字节为单位，如1234（04D2H）按照16^116^016^316^2代码中表示为：

44H42H30H34H

以下列表是用于强制时的位地址：

经实验证明输入点“X”强制开关时只能开一个扫描周期。

按照上面排列可计算以下地址：

　　0600~06FFT0-T255经实验证明当定时器的线圈已在程序中使用时，该地址的触点“T”强制无效

　　0800~0BFFM0-M1023经实验证明中继的线圈已在程序中使用时，该地址的触点“M”强制无效

　　0E00~0EFFC0-C255经实验证明计数器触点（C）的强制开关与计数器线圈是否被使用无关

　　0F00-0FFFM8000-M8255

　注意地址：

代码中4个字节地址表示为：

16^116^016^316^2（强制的地址没有按照16进制的高位到低位）；

例如：

强制Y20为ON，地址为：

0510，代码中4个字节地址表示为：

1005

发送帧格式如下：

02H37H31H30H30H35H03H校验和

　　16^116^016^316^2

扩展命令码

读特殊寄存器   "E00"

写特殊寄存器   "E10"

读参数区 "E01"

写参数区   "E11

三菱FX系列PLC特殊寄存器地址計算方式

寄存器地址計算方法（ADDRESS=ADDRESS*21000H）不適合D8000以上的特殊寄存器!

小弟不自量力地進行一番探究,終於找到了計算方法,好東西不敢獨自享用,希望對大家有用啦.特殊寄存器地址計算:

（address-8000）*2E00H;例:

D8000為8000-8000）*2E00H=E00H;D8001為8001-8000）*2E00H=E02H;D8255為8255-8000）*2E00H=1FEH;