非常全的智能车设计电路图集锦.docx

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非常全的智能车设计电路图集锦

图2.1智能汽车系统结构图

图2.2智能汽车控制系统总体设计框图

图2.3智能车系统工作原理示意图

图4.1硬件电路总结构框图

图4.2MC9S12XS128单片机功能模块示意图

图4.3最小系统框图

图4.14工字磁材电感

图4.21硬件系统供电分析图

图4.22TPS7350电路连接图

图4.25MC34063电路连接图

图4.28舵机驱动接口

模块名称

包含功能

代码文件名

主函数模块

Ø合理调用各模块函数

main.c

includes.h

单片机内部时钟驱动模块

Ø系统时钟设置

Ø系统延时

PLL.c

PLL.h

传感器检测模块

Ø传感器初始化

Ø控制电磁感器检测赛道

Ø读取测速编码器脉冲数

sensor.c

sensor.h

电机驱动模块

Ø舵机电机的PWM控制模块初始化

SPEED_CONTROL.c

SPEED_CONTROL.h

人机接口模块

Ø便于调试，数码管显示当时智能车状态

Ø便于控制智能车的模式

HCI.c

HCI.h

控制模块

Ø采集数据滤波

Ø路况判断

ØPID控制电机舵机

main.c

main.h

电源电路，，，，输出5付

电源电路，，，输出6付

基于MC33886的驱动电路

基于BTS7960B的驱动电路

我们使用的检测电路

检测电路：

：

：

：

使用TL082两级运放

跑道电源20kHZ100mA

直接采集放大信号