实验一信号电源瓶认知实验西南交通大学.docx

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实验一信号电源瓶认知实验西南交通大学

实验1信号电源屏认知实验

一、实验目的

1．了解信号电源屏的技术条件

2．了解信号电源屏的供电结构

3．了解信号电源屏的工作原理

4．学会信号电源屏的基本操作

二、实验仪器

本实验所需实验设备如下：

1．微机联锁A输出电源屏1台

2．微机联锁B输出电源屏1台

3．三相10KVA调压屏1台

各实验设备之间的连接关系，如图1-1所示。

三、信号电源屏的分类

按用途分，信号电源屏可分为继电集中电源屏、计算机联锁电源屏、驼峰电源屏、区间电源屏、25Hz轨道电源屏、三相交流转撤机电源屏等。

●继电联锁电源屏：

是6502电气集中联锁的供电装置，主要供给继电集中联锁所需各种交直流电源。

按容量分为5kv．A小站电源屏、5kV．A中站电源屏、10kV．A中站电源屏、15kv．A大站电源屏和30kV．A大站电源屏。

●计算机联锁电源屏：

是为满足计算机联锁对电源的较高要求而设计的供电装置，它的电路结构基本上与继电集中联锁用电源屏相同，只是增加了计算机所用电源。

计算机联锁电源屏按容量分为5kV．A、10kV．A、15kV．A、20kV．A和30kV．A五种。

●驼峰电源屏：

是驼均信号设备的供电装置，在驼峰调车场，继电器和转辙机电源有其特殊要求，在两路引入电源转换时不允许断电，应保证转微机正常转换，因而必须设置直流备用电源，且能浮允供电，驼峰电源屏视所采用的转辙机类型不同，分为电动型和电空型两种。

按容量分为15kV．A、30kV．A两种。

●区间电源屏：

是多信息移频自动闭塞供电装置，现自动闭塞均采用集中设置方式，由区间电源屏供给本站管辖范围内区间各信号点的信号机点灯电源和穆颐轨道电路电源。

具体又分为8信息移额电源屏118信息多信息电源屏、18信息无绝缘多信息电源屏、uM71区间电源屏（三相、单相）。

●三相交流转辙机电源屏：

是专供提速区段交流转辙机用的电源屏，s700K、ZYJ7型转微机均采用380v交流电源，由该电源屏供电。

按容量又分为5kv．A、10kv．A、15kv．A、30kV．A四种。

●25Hz轨道电源屏：

是专供电气化区段25HZ相敏轨道电路用的电源屏，它提供25HZ的轨道电源和局部电源。

按变频原理，25HZ轨道电源屏分为铁磁变频式和电子变频式。

按容量，分为小站（800V．A）、中站（1600V．A）、中站（3000V．A）、大站（4000V．A）四种，分别适用于不超过20、40、60和120个轨道区段的车站。

各型电源屏（除三相交流转微机、25Hz轨道电源屏）的最主要区别是采用不同的交流稳

压器。

采用的交流稳压器不同，具体电路就有很大的区别。

用于电源屏中的交流稳压器，有属于第一类交流稳压器的感应调压器、自动补偿式稳压器，它们都需要控制电路，而感应调压器尚需要驱动电动机；有属于第二类交流稳压器的稳压变压器和参数稳压器，它们都是基于铁磁谐振原理构成的交流稳压器，不需要控制电路，相对面言，结构比较简单。

四、电源屏技术条件

（一）调压电源屏技术条件

1．额定功率：

10KVA。

2．额定电流：

15A。

3．额定电压：

380V/220V，50HZ.

4．手动调压范围：

304V/176V~437V/253V。

5．自动调压精度：

380V/220V±3％。

6．根据用电情况，对两路外电网电源，用人工手动的方法，可选择任一路供电，另一路备用；并对两路电源进行转换。

当供电电源停电或其中任何一相断路时，能自动转换到备用电源供电，转换过程中，断电时间不大于0.15秒。

7．屏内设置八个指示灯，两路电源分别设置红色指示灯（1-2BD）和白色指示灯（1-2LD），红灯亮表示该路电源有电，并且三相电无断相，白灯亮表示由该路电源供电。

为A/B输出电源屏分别设置红色指示灯（1-2HD），红灯亮表示该屏发生故障，调压器工作时，绿色指示灯3LD亮，表示正在降压；红色指示灯3HD亮，表示正在升压。

8．屏内设置三块电压表，V1、V2分别显示两路外电网的电压；V3显示调压后的电压，扳动万能转换开关1-3WK，可分别依次显示其线电压和相电压。

设置电流表A，扳动4WK，显示三相负载电流。

（二）微机联锁输出电源屏技术条件

1．信号点灯电源：

供交流220V（白天），180V（夜间）两种电压，输出电流2x2.5A。

2．轨道电路电源：

供交流220V电压，输出电流2x2.5A。

3．道岔表示继电器电源：

供交流220V电压，输出电流2A。

4．电动转辙机电源：

供直流220V电压，输出电流12A。

5．微机电源：

供交流220V电压，输出电流5A。

6．继电器电源：

供直流24V电压，输出电流10A。

7．屏中为六种输出电源各设置一个绿色指示灯，工作正常绿灯亮；发生故障绿灯灭。

8．屏内设置交流电压表V1，扳动万能开关1Wk，可监视两路信号点灯，轨道电路，微机电源的电压；设置交流电流表A1、A2，扳动万能开关2Wk、3WK，可监视两路信号点灯，道岔表示和轨道电路，微机电源的工作电流；电动转辙机和继电器电源分别设置直流电压表V2、V3和直流电流表A3、A4进行监视。

五、实验电路原理

（一）调压屏电路原理

外电网的

路电源和

路电源分别通过端子1D-1、1D-2、1D-3、3D-1和1D-4、1D-5、1D-6、3D-2接至屏内，指示灯1BD、2BD亮，分别表示

路电源、

路电源已经接通，可以供电。

如选

路电源供电，先闭合1HK，接触器1JQ励磁吸起，其常开接点L1-T1、L2-T2、L3-T3接通，指示灯1LD亮，表示

路电源已经开始供电，这时闭合2HK，使

路电源处于备用状态，如需要改为

路电源供电，只需按下

路电源的停止按纽1TA，1JQ释放，其常开接点L1-T1、L2-T2、L3-T3断开，指示灯1LD灭，表示

路电源停止供电。

同时，1JQ的常闭接点21-22接通，2JQ励磁，其常开接点L1-T1、L2-T2、L3-T3接通，指示灯2LD亮，表示

路电源供电。

如果先选用

路电源供电，则闭合2HK，2JQ励磁，2LD亮；然后再闭合1HK,使

路电源处于备用状态，当需要改为

路电源供电时，则按下２TA即可。

电路原理不再详述。

下面

路电源为例，说明断相保护电路及自动转换原理，参考图1-2。

图1-2.断相保护电路及自动转换原理图

两路电源断相转换采用中性点位移电路，正常情况下，中性点（三个电容器1C、2C、３C的公共点）电位近似为零，整流桥１Z无输入，继电器１Ｊ不动作，当三相中的任一相断路时，其中性点对地产生一电压，１J励磁，１J常闭接点21-23断开，1BD灭；11-13断开，1JQ释放，1JQ常开接点L1-T1、L2-T2、L3-T3断开，指示灯1LD灭，

路电源停止供电；同时1JQ常闭接点21-22接通，使2JQ励磁，2JQ常开接点L1-T1、L2-T2、L3-T3接通，指示灯2LD亮，

路电源供电，实现了两路电源的自动转换，通过1J的常开接点51-52，电铃鸣响，通知值班人员排除断线故障。

两路外电网电源经转换电路选择后，将供电电源送至隔离开关2K，电源进入调压部分。

经过调整以后的电源通过1K的2′-2、4′-4、6′-6被送到隔离开关3K、4K。

闭合3K，则向A输出电源屏供电；闭合4K，则向B输出电源屏供电。

若调压系统发生故障，先将1K扳向上方，通过1K的1-2、3-4、5-6，由外电网不经稳压直接供电。

再断开2K，调压部分可以断电维修。

（参考图1-3）

图1-3

本屏与两个输出电源屏的有关元器件组成输出电源屏故障报警及人工倒屏电路，工作原理简述如下：

在本屏里，3K，4K的输出端分别设置监示继电器9J，10J，设置红色指示灯1-2HD，电铃DL，转换开关3HK，在输出电源屏里，各种电源的输出端都设置隔离开关和监示继电器，把监示继电器的两组常闭接点分别并联连接后，通过端子2D-11~2D-14与本屏的端子2D-1~2D-5，3D-5相连接，组成故障报警电路，如使用A输出电源屏，则B输出电源屏为备用，闭合3K，向A屏供电，9J励磁，其常开接点31-32接通，同时，把3HK扳到“A屏”位置，使其接点1-2，5-6接通，此时，报警电路已做好准备，如果A屏中，各路输出电源都工作正常，其监示继电器的常闭接点全部断开，报警电路不工作，一旦A屏中某输出电源发生故障，其监示继电器释放，常闭接点接通，报警电路工作，红灯1HD亮，电铃DL鸣响，待值班人员确认后，把3HK扳到“B屏”位置，其接点1-2，5-6断开，1HD灭，DL响声停止，同时3HK的接点3-4，7-8接通，为B屏故障报警电路做好准备，人工倒屏时，值班人员先闭合4K，使B屏工作，并对B屏各路输出电源进行检查，待各路输出电源工作正常后，先断开A屏中各路输出电源的隔离开关，再闭合B屏中各路输出电源的隔离开关，确认B屏向各路负载供电后，再断开3K，此时，B屏供电，A屏备用，人工倒屏结束。

B屏故障报警及人工倒屏的原理与A屏一样，不再叙述，当正常检修需要倒屏时，应选择行车空闲时间，按上述人工倒屏的工作程序进行。

为确保备用输出电源屏处于断电备用状态，当3K，4K都闭合时，通过9J，10J的常开接点21-22接通DL电路，电铃鸣响，以示警告。

经7DK，从端子2D-13，3D-10输出一路未经稳压的备用电源；经8DK，从端子2D-14，3D-11输出一路稳压的备用电源。

在两路外电网电源的输入端，设置新型的ZFD系列防雷组合单元。

（参考图1-4）

图1-4

调压部分由调整系统，驱动系统，控制系统三部分组成。

●调整系统：

即三相感应式调压器，是按照驱动系统的驱动，进行升压或降压，完成稳压任务。

●驱动系统：

是由驱动电机及变速箱构成的，其作用是驱动调整系统按取样的信号进行电压调整，外网电压升高，则驱动调整系统降压，外网电压降低，则驱动调整系统升压，为防止电机转动惯性而产生过调现象，电路中有电机直流制动装置。

●控制系统：

是由变压器1B-3B，整流桥4GZ，运算放大器F1，F2，电阻等组成的电压比较器，由三极管BG1，BG2，继电器JG，JD等组成的执行电路，以及由继电器5J，6J，过电压保护盒HBH等构成联锁控制回路（参考图1-5）。

（二）微机联锁输出电源屏原理

信号点灯交流220V：

信号变压器XB二次侧的两个绕组都带一个抽头，经过继电器3XJ的转换接点，可输出220V或180V两种电压。

白天，控制台的控制开关在定位，3XJ不动作，通过其常闭接点11-13，21-23供220V电压，同时，通过31-33点亮控制台绿灯；夜间，值班员把控制台上的控制开关扳向反位，3XJ励磁，其接点11-13，21-23，31-33断开，常开接点11-12，21-22，31-32接通，供电电压由220V改为180V，控制台的绿灯灭，黄灯亮。

电动转辙机电源和继电器电源：

分别由ZB、JB变压，经过硅桥1GZ，2GZ整流，输出直流220V，24V电源。

轨道电路和道岔表示继电器共用一个变压器GB，其中轨道电路分两束向外供电。

输出电源屏中装有三个ZFD系列防雷组合单元1-3FL。

A屏中，1-3Fl接在两路信号点灯和电动转辙机电源的输出端；在B屏中，1-3FL接在两束轨道电路和道岔表示继电器电源的输出端。

各路电源的输出端设置人工倒屏用的隔离开关和故障报警用的监示继电器，如果输出电源正常工作，则监示继电器励磁，其常开接点接通，亮绿灯；若电源发生故障，则监示继电器释放，常开接点断开，绿灯灭，常闭接点接通，使故障报警电路工作。

图1-5

六、实验内容和实验报告

1．稳压屏与电源屏正常操作的步骤，观察各阶段信号指示灯的含义

2．若调压系统发生故障时，可用外电网进行供电，其操作步骤如何？

顺序相异会产生何种结果？

3．如果手动调压电路和自动调压电路均发生故障，而调压器完好，可采用什么样的措施？

4．人工倒屏时，应该有哪些操作？

产生何种结果？

实验2信号机、转辙机的认知实验

一、实验目的

1.了解透镜式色灯信号机的结构

2.掌握色灯信号机的机构含义

3.掌握进站信号机、出站信号机以及调车信号机的显示方式

4.了解ZD6型电动转辙机的结构及各部分的功能

5.掌握电动转辙机的工作原理

二、实验仪器

进站信号机一架

调车信号机一架

出站信号机一架

ZD6型电动转辙机四台

三、实验原理

1．透镜式色灯信号机

透镜式色灯信号机的种类有：

高柱（安装在钢筋混凝土信号机柱上，机柱、机构、托架、梯子组成）、矮柱（安装在信号机水泥基础上）单机构（单显示、双显示、三显示）、双机构（四显示、五显示，还可以带引导信号、容许信号机构、和进路表示器）。

（1）信号机构组成

每个灯位由：

灯泡（采用直丝双丝铁路信号灯泡）、灯座（定焦盘式灯座，调好焦后换灯无需再调）、透镜组、遮檐（防止阳光等光线直射时产生错误的幻影显示）、背板（黑色，背景暗，衬托信号灯光亮度，改善瞭望条件）等组成。

如图2-1所示。

图2-1信号机结构图

（2）信号机构的信号含义

以XSG—HL为例：

X（信号机构）、S（色灯）、G（高柱）、A（矮柱）、HL（红绿）、B（白灯）、A（蓝灯）、U（黄灯）

2．ZD6型电动转辙机

（1）组成结构

（2）工作原理

四、实验内容

1．透镜式色灯信号机构由哪些部件组成？

各起什么作用？

2．进站信号机、出站信号机、调车信号机的显示机构和灯光配列如何？

3．ZD6型电动转辙机如何传动？

如何对道岔起到转换、锁闭作用？

4．简述ZD6型电动转辙机的整体动作过程

5．简述自动开闭器的动作原理。

接点如何进行编号？

如何动作？

实验3继电电路基础实验

一、实验目的

1．了解继电器的结构及命名方式

2．掌握继电器的工作原理（包括有极、无极、偏极、缓放和动态继电器）

3．掌握基本继电器电路的设计方式

4．根据实验要求自己设计简单继电电路。

5．能够读懂并分析复杂的继电电路

二、实验仪器

1．无极继电器

2．缓放继电器

3．动态继电器

三、实验原理介绍

1．安全型继电器的型号表示法

安全型继电器型号用拼音字母和数字表示，字母表示继电器种类，数字表示线圈的阻值（单位Ω），例如：

2．安全型继电器的工作原理

安全型继电器由接点系统和电磁系统两大部分组成，其中电磁系统由线圈、固定的铁心、轭铁以及可动的衔铁，接点系统由动接点、静接点构成。

如图3-1所示。

安全型继电器的动作原理：

线圈通电→产生磁通（衔铁、铁心）→产生吸引力→克服衔铁阻力→衔铁吸向铁心→衔铁带动动接点动作→前接点闭合、后接点断开；

电流减少→吸引力下降→衔铁依靠重力落下→动接点与前接点断开，后接点闭合。

四、实验电路原理

1．串、并联电路

1）串联电路

串联电路指继电器接点串联的电路，其功能是实现逻辑“与”的运算，图3-2所示为串联电路，2个接点必须同时闭合才能使继电器CJ吸起，从逻辑功能看，接点在电路中的顺序是任意的，而且动接点是否接向电源也是任意的。

但从工程角度出发，应考虑接点的有效使用，如AJ的后接点可在别的电路中使用。

图3-2串联电路

2）并联电路

两个接点相并联的电路为并联电路，其逻辑功能为“或”的关系。

如图3-3所示。

图3-3并联电路

2．自闭电路

凡是有自身前接点参与保持继电器吸起的为自闭电路或称为自保电路。

如图3-4所示就是用来记录（或保留）按钮动作的自闭电路，当按下按钮A，AJ通电吸起，当松开按钮，按钮自动复原，此时虽然按钮接点已断开，但AJ自身的前接点已经构成了AJ线圈的供电回路，所以AJ仍保持在吸合状态，实现了对按钮按压过的记忆（记录）作用。

图3-4自闭电路

五、实验内容及实验报告

1．按照继电器电路图，完成串、并联以及自闭电路的连接。

2．什么叫自闭电路，它有什么特点？

3．对于有两个线圈参数相同的继电器，可以两个线圈单独使用、并联使用以及串联使用，但必须要保证继电器的工作安匝，假如JWXC-1000型继电器，它的前后线圈均为8000匝，两个线圈串联使用时，工作电压不大于14.4V，请计算其串联使用的工作安匝，以及单独使用、并联使用的工作电压各为多少？

实验4极性保持继电电路实验

一、实验目的

1．了解极性继电器的结构及命名方式

2．掌握继电器的工作原理（包括偏极和有极继电器）

3．掌握极性保持继电器电路的设计方式

4．能分析极性电路的故障——安全原则

二、实验仪器

偏极继电器

有极继电器

三、实验原理介绍

1．偏极继电器的工作原理

JPX—1000型偏极继电器是由铁心、衔铁，轭铁和L型永久磁铁组成。

如图4-1所示。

永久磁铁产生的极化磁通有两条路径：

φJ1从N极出发经δ2、衔铁、δ3、轭铁、铁心回到S极；φJ2从N极出发经δ2、衔铁、δ1、方形极靴回到S极。

φJ1的大小随气隙δ2和δ3的大小而变，由于（δ1+δ2）不随衔铁位置变化而变，所以

基本上是一个常数。

图4-1偏极继电器原理图

气隙δ2中的极化磁通为φJ1+φJ2，而δ1中的极化磁通为ΦJ2，显然，衔铁左边永久磁铁N极对衔铁的吸力大于右边极靴对衔铁的吸力，δ3中的φJ1对衔铁也有吸力，但由于力臂小，其力矩小于衔铁下端的力矩。

所以在无电时衔铁无论在什么位置（装有止片的情况下），在极化磁通的作用下，总是使衔铁吸向左边。

当线圈遇以正方向电流（1正4负）时，在铁心中产生如实线箭头所示的控制磁通，该磁通在磁路中与φJ1的方向相反，由于极性相反，永久磁铁这时对控制磁通φK来说，具有非常大的磁阻，所以控制磁通φK主要经由：

轭铁、δ3、衔铁、δ1回到铁心的磁路，随着电流的增大，气隙δ1中的控制磁通φK增大，吸力增大，当电流增长到一定值时，δ1中ΦK+ΦJ2产生的吸力克服δ2中磁通产生的吸力和机械力的总和时，继电器衔铁就吸起。

当线圈通以相反方向电流时，由于这时线圈产生的控制磁通的极性与永久磁铁的极性方向一致，这时对控制磁通来说，永久磁铁的磁阻就显得远比气隙δ1的磁阻小，因此线圈产生的控制磁通φK主要经过永久磁铁而构成磁回路，这样控制磁通更助长了δ2中极化磁通对衔铁的吸力，致使衔铁吸不起来。

这就是偏极继电器具有反映外来信号极性的性能。

2．有极继电器的工作原理

AX型有极继电器的磁路属于不对称的并联磁路结构，如图4-2和4-3所示：

图4-2反位打落状态磁路图4-3定位吸起状态磁路

当继电器衔铁处于打落状态时，由于δ1>δ2所以φJ2>φJ1，由φJ2产生的吸力以及衔铁重力，动接点预压力的和大于φJ1产生的吸力与后接点压力之和，使衔铁保持在打落状态。

当继电器线圈接入规定方向（1正4负）的控制电流时，铁心中产生控制磁通φK，它主要经轭铁，第二工作气隙δ2，重锤片，衔铁，第一工作气隙δ1后回到铁心（实线所示）。

此时δ1总的磁通φ1=φJ1+φK，而δ2中总的磁通φ2=ΦJ2-φK当φK随IK增大到一定值时，φ1>δ2，φ1产生的F1克服φ2产生的F2及接点等系统的机械力时，衔铁就吸起，衔铁吸起后，若切断线圈的电源，磁路中便只有极化磁通了，这时由于δ2>δ1，所以φJ1>φJ2，φJ1产生的吸力大于ΦJ2产生的吸力，以及机械力之和，使衔铁保持在吸起状态。

若要使继电器转极（反位打落），线圈接以反极性（1负4正）电流，铁心中产生反方向的控制磁通φK，由于控制磁通φK改变了方向，使得第一工作气隙δ1中的两种磁通的方向相反，总磁通φ1=φJ1-φK，而第二工作气隙δ2中的两种磁通的方向相同，总磁通φ2=ΦJ2+φK，当φK随IK增大到一定值时，δ2产生的吸力和机械力共同作用的力大于δ1产生的吸力时，使衔铁反位打落。

四、实验内容及实验报告

1．设计简单的偏极、有极继电器电路，验证其继电特性

2．偏极继电器的永久磁铁失磁后，会产生何种现象？

3．说明下图极性电路是否满足故障——安全原则？

说明理由

实验5继电电路设计实验

一、实验目的

1.了解继电器的结构及命名方式。

2.掌握继电器的工作原理（包括有极、无极、偏极、缓放和动态继电器）。

3.根据实验要求自己设计简单继电电路。

4.能够读懂并分析复杂的继电电路。

二、实验仪器

1．无极继电器

2．缓放继电器

三、改变继电器时间特性的方法

直流无极电磁继电器的动作都是具有一定时间的，这是它本身所具有的。

继电器在各种自动控制的电路中应用时。

由于控制的对象和要求不同，需要完成的作用也不同，这就要求这些继电器的动作时间也不一样，为此需要改变继电器的时间参数。

改变继电器时间参数的方法，一般来说可以分成两大类，第一类是改变继电器结构的方法，

这种方法是在制造厂完成的，第二类是电路方法。

重点讨论电路方法。

通过电路方法改变继电器时间参数的方法，主要有：

（1）提高继电器的端电压使继电器快吸；

（2）在继电器线圈电路中串联一个灯泡使继电器快吸；

（3）并联电阻或二极管使继电器缓放；

（4）并联rC串联电路使继电器缓放，并联rC串联电路又串联电阻r0，使继电器缓吸又缓放，如图5-1所示。

该缓放方式为最常用的，

这是因为电容器充电时，充电电流一开始很大，在r0上产生较大的电压降。

致使在向电容器充电的过程中，降低了继电器的端电压，使继电器线圈中的电流增长减缓，达到缓吸的作用。

当开关K断开时，rC给继电器线圈产生的感应电流构成了通路。

起到了缓放的作用，但对于并联rC串联电路使继电器缓放，主要是依靠电容器C的放电，这放电电流与线圈产生的感应电流方向一致，通过线圈使继电器缓放。

四、实验电路原理

1．延时电路

能使继电器延时吸起（即缓吸）或延时落下（即缓放）的电路，叫延时电路；以脉动偶电路为例分析其动作情况，按压按钮K后，继电器AJ吸起，以其前接点使BJ吸起，BJ吸起后以其后接点切断AJ的励磁电路，AJ的落下又使BJ落下，BJ的后接点又使AJ励磁吸起，如此周而复始。

如图5-2所示。

2．串并联电路

如图5-3所示为串并联电路，其实现的逻辑功能为：

A（B+

C）

图5-3串并联电路

五、实验内容及实验报告

1．按照脉动偶继电电路图，进行连接。

2．用时间图解法对脉动偶电路进行分析，怎样用一般的继电器构造缓放继电器，画出原理图说明。

3．请设计能实现如下逻辑功能的继电电路。

并根据所设计的继电电路进行连接。

（要求所用继电器的接点较少）

A（B+D）+C

D

实验6计算机联锁系统认识实验

一、实验目的

1．了解计算机联锁系统结构、工作原理和故障安全性。

2．通过模拟站内行车过程，了解进路的实际执行过程。

二、实验设备简介

1．实验设备结构

计算机联锁控制系统是实现车站信号联锁控制的一个故障-安全控制系统。

实验所采用的计算机联锁实验设备由西南交通大学交通信息工程及控制实验室自主研制，其基本结构由人机交互部分、控制部分和被控对象三部分构成，如下图6-1所示。

图6-1计算机联锁系统结构

人机交互部分由工业控制计算机构成；控制部分由两个组合架中的可编程序控制器（PLC）和继电器电路构成，PLC采用SIEMENSE公司产品，包括电源模板、CPU模板（CPU-314）、通信模板（ET-200M）、采集模板（SM321）和驱动模板（SM322），此外，在组合架2中接入了轨道电路模拟盘用于模拟轨道电路情况；被控对象由信号机和转辙机构成。

人机交互部分和控制部分之间采用MPI总线（类似