基于欧姆龙的PLC控制供料小车.docx
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基于欧姆龙的PLC控制供料小车
实训报告
课程（项目）名称：
基于欧姆龙的PLC控制供料小车
学院：
自动化专业：
自动控制
班级：
学号：
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一、设计任务
1、工艺过程
图供料小车随机呼叫示意图
小车行走由滑块动作示意，四个呼叫按钮位置和编号与四个光电开关位置和编号上下对应，如图所示。
当所按下呼叫按钮的编号大于小车所在光电开关位置编号时，小车右行,行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止；当呼叫按钮的编号小于小车所在光电开关位置时，小车左行，行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止。
（系统不要求顺向截车功能）
2、控制要求
小车由三相异步电动机拖动，电动机正、反转时小车即可作左行、右行运动。
按下启动按键，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作。
1当小车的呼叫按钮与光电开关位置不重合时，小车要通过正转或反转运行到呼叫开关的位置。
2当呼叫开关编号小于光电开关编号时，小车向左运行；当呼叫开关编号大于光电开关编号时，小车向右运行。
3小车到达目的地时（即呼叫开关编号与光电开关编号相等时），小车要在此地停止5s，在5s计时结束前，按下其他呼叫开关，小车不运行，直道计时结束后才会执行下一个呼叫任务。
4呼叫开关要设置互锁功能，先按下的优先，互不干扰。
二、任务分析
1、总体设计思想
首先根据该运料小车的控制要求，决定好IO引脚分配。
然后根据呼叫开关和光电开关的作用，编写梯形图程序，程序要使用MOV指令，将开关编号记录到指定地址，并使用比较指令，比较呼叫开关编号和光电开关编号大小，确定小车运动方向，当小车到目的地后，设计5秒TIM定时，在目的地停留5秒后，再执行下一个呼叫开关的工作。
本控制系统需要设计互锁功能，优先选择先按下的呼叫开关，并避免在5秒定时时间没到的情况下，受其他条件的干扰。
2、功能描述
①设计启动停止按钮，以保证系统能认为控制供电。
②设计四个呼叫开关，和四个光电开关，使用MOV指令，将呼叫开关和光电开关的编号记录在地址D1和D0中。
并使用比较指令比较D1和D0内值得大小，从而判断小车应该正转还是反转。
③我们还设计了定时器5秒定时指示灯，当小车到达目标地址时，指示灯亮，5秒后，指示灯灭。
④该控制系统还设计了互锁功能，优先选择先按下呼叫开关的地方，在5秒定时时间内，按下其他呼叫开关不受影响，5秒定时结束后下一个呼叫开关才能起作用。
三、系统硬件组成
1、I/O分配
运料小车IO分配表
序号
引脚
作用
1
00000（I0.00）
启动按钮
2
00009（I0.09）
停止按钮
3
00005（I0.05）
呼叫开关1
4
00006（I0.06）
呼叫开关2
5
00007（I0.07）
呼叫开关3
6
00008（I0.08）
呼叫开关4
7
00001（I0.01）
光电开关1
8
00002（I0.02）
光电开关2
9
00003（I0.03）
光电开关3
10
00004（I0.04）
光电开关4
11
10001（Q100.01）
电机正转触点
12
10002（Q100.02）
电机反转触点
13
10003（Q100.03）
5s定时指示灯
2、原理接线图
3、实际接线图
四、软件分析
1、编程思想
2、梯形图程序
下图，按下启动按键，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作。
当按下其中一个呼叫开关时，通过MOV指令将对应呼叫开关编号传送到目的地址D1中，例如按下呼叫开关3，则将3传送到D1。
下图，4个光电开关，通过互锁功能，先按下的优先，中间寄存器W0.01～W0.04，以及定时器5s定时限制Q100.03，使用常闭触点控制，能实现在5s时间还没有达到时，按下其他呼叫开关不影响小车。
下图，小车5s定时程序部分，当小车到达呼叫位置时，即呼叫开关值D1与光电开关值D0相等，小车会定时5s，在定时的过程中，设置指示灯Q100.03输出，能够很直观的看到指示灯亮5s之后灭，而这正是小车在此处停留5s的显示，由于互锁功能，优先选择首个呼叫开关，不受其他呼叫的影响。
下图，小车正转反转程序，在5s定时时间到之后，才会执行下面的正反转，达到呼叫位置，停止转动。
五、结论与收获
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