数控折弯机使用说明书VR.docx

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数控折弯机使用说明书VR

VR系列数控液压闸式剪板机

使用说明书

VR-SM

江苏金方圆数控机床有限公司

目录页

1.机床的外型尺寸…………………………………………………………1

2.技术参数……………………………………………………………3

3.机床的吊运和安装………………………………………………………4

3.1机床吊运…………………………………………………………………4

3.2基础安装…………………………………………………………………4

3.3清理………………………………………………………………………4

3.4水平………………………………………………………………………4

3.5电气连接…………………………………………………………………5

4.机床的主要用途、性能和结构………………………………………8

4.1机床的主要用途…………………………………………………………8

4.2机床的性能………………………………………………………………8

4.3机架………………………………………………………………………8

4.4滑块………………………………………………………………………8

4.5后挡料……………………………………………………………………8

4.6刀片………………………………………………………………………9

4.7油箱………………………………………………………………………9

4.8手指保护板………………………………………………………………9

5.液压系统工作状态………………………………………………………11

5.1液压系统工作原理………………………………………………………11

5.2滑块上下动作………………………………………………………………11

5.3剪切角大小调节动作………………………………………………………11

5.4夹紧器的工作………………………………………………………………12

6.机床机械部分的维护与调整………………………………………………15

6.1后挡料驱动带张力的调整………………………………………………15

6.2侧支撑臂的调整…………………………………………………………15

6.3前支撑臂…………………………………………………………………15

6.4前挡块的调整……………………………………………………………15

6.5滑块导轨调节……………………………………………………………15

目录页

6.6刀片的拆装………………………………………………………………16

6.7刀片间隙调整……………………………………………………………16

6.8后挡料板的调节…………………………………………………………17

6.9影子线的调整方法………………………………………………………18

7.机床日常维护保养………………………………………………………18

7.1安全说明…………………………………………………………………18

7.2润滑说明…………………………………………………………………19

7.3液压油……………………………………………………………………19

7.4更换油料…………………………………………………………………19

7.5维护规程…………………………………………………………………20

8.机床的常见故障及排除方法………………………………………………29

8.1PLC信号对照表…………………………………………………………30

8.2数控系统参数……………………………………………………………30

9.剪切试验……………………………………………………………………31

9.1刀片情况……………………………………………………………31

9.2倾角及刀片间隙…………………………………………………………31

9.3剪切最小宽度……………………………………………………………31

9.4剪切精度………………………………………………………………31

10机床操作（本部分专门为控制系统为Delem350剪板机而制定）………32

10.1机床操作系统……………………………………………………………32

10.2机床控制系统……………………………………………………………32

10.3机床起动程序……………………………………………………………33

10.4机床停止程序……………………………………………………………33

10.5脚踏开关操作……………………………………………………………33

10.6“VR”控制系统（维护）…………………………………………………33

10.7后挡料基准………………………………………………………………33

11.液压系统…………………………………………………………………36

11.1工作压力…………………………………………………………………36

目录页

11.2元器件标识………………………………………………………………36

11.3设定夹紧压力……………………………………………………………36

11.4材料常数（倾角/刀片间隙/最大厚度）……………………………………37

11.5剪切角计算………………………………………………………………37

11.6板料最大厚度……………………………………………………………37

11.7计算常数…………………………………………………………………37

11.8限位开关调整（滑块控制）………………………………………………40

11.8.1上死点调整……………………………………………………………40

11.8.2下死点调整……………………………………………………………40

11.9刀片间隙动力调整……………………………………………………41

11.10倾角调整…………………………………………………………………41

12主要元器件情况…………………………………………………………44

13常见报警的原因（含义）及解除方法……………………………………45

14VR数控液压剪板机易损件清单………………………………………46

1.机床的外形尺寸

图一

表一

型号

尺寸

代号

6.5*3000

6*4000

8*3000

8*4000

（A）

3630

4650

3670

4670

（B）

3265

4265

3282

4282

（C）

1975

（D）

3040

（E）

1045

（F）

810

（G）

1720

2.技术参数

规格

6.5*3000

6*4000

8*3000

8*4000

剪切厚度mm

低碳钢钢板450Mpa

6.5

不锈钢板600Mpa

4.5

铝板300Mpa

7.5

剪切长度（mm）

3070

4070

3070

4080

上刀片剪切角

0°30’-2°

1°-2°

后挡料行程（mm）

5－1000

5-1000

后挡料速度（mm/s）

200

后挡料精度（mm）

+0.1

后挡料伺服电机功率（KW）

0.5

行程次数

18~48

15~35

15~34

油箱容积（升）

200

220

夹紧器数量

主电机功率（KW）

支撑臂数量及长度（mm）

3*1500

4*1500

3*1500

4*1500

外

形

尺

寸

长度（mm）

3630

4650

3670

4670

宽度（mm）

3040

高度（mm）

1720

机床净重（Kg）

6150

8050

8500

11000

3.机床的吊运与安装

3.1机床吊运（图二）

机床的左右侧板的上方各有一个Φ40的圆孔供起吊用，本机床重心较高，且前重后轻，起吊机床时应防止倾倒，不得使用夹紧器座，滑块，油箱座板提升机床，必须通过起吊孔起吊。

3.2基础安装

机床安装时，须提前10天，做好混凝土基础，其预留方孔的尺寸须达到100×100×300mm，按所购机床的型号，根据本公司提供的基础图来确定四个地脚孔的孔间距离，待基础凝固后，将机床平稳地放在上面，装好地脚螺栓后，再灌混凝土于方孔中，待混凝土凝固后，在机床地脚与地面基础之间放置一钢板，钢板尺寸按（图三）加工，通过调节螺钉来调节机床的水平，纵横方向均为1000:

0.2mm。

3.3清理

在机床出厂前，机床的所有移动件及刀具表面均已用防锈油封好，试开机之前需将这些表面的防锈油除去。

注意：

允许用汽油、煤油清洗，不能用有溶解力的洗涤剂清洗。

3.4水平

设备的水平的调整是通过调整地脚调节螺钉来实现的.

a.粗水平调整：

将水平仪横放在机床工作台中间的两条凸起的加工表面上，用机床前面的左右两个调节螺钉来调节机床横向水平，然后将水平仪纵放，用后边的的左右两个调节螺钉来调节机床的纵向水平。

b.精确的水平调整：

待机床电气部分全部连接好后，仍按上述办法重新检查机床的横向与纵向水平，横向与纵向水平均为1000:

0.2mm，检查合格后将锁紧螺母锁紧。

由于地基的松软程度不同，设备使用30-50小时后，机床的水平应重新复查一次。

注：

机床的调节螺钉必须用钢板支撑后再调节。

3.5电气连接

注意：

1.请确认本地电压与机床指定电压相符（见机床电气原理图）。

2.机床接线人员必须是电气专家或电气技术人员，根据《电气原理图》进行机床接线。

电缆入口被安排在电气柜底部（图四）

主开关（电线相线L1、L2、L3）联结后，通电起动油泵电机2-3秒后立即停止，观察油泵电机风叶的运转方向是否与油泵的箭头指引的旋转方向相同，如果运转方向相反，应将电源线其中两相电线相互交换位置，再按上述方法检查一次，保证电机运转方向与油泵的箭指引的旋转方向相同。

导线的尺寸及保险丝的选择参看（表二）

导线的尺寸及保险丝选择参考表

表二

机床

电线尺寸

mm2

保险丝

amps

热功率

amps

电线尺寸

mm2

保险丝

amps

热功率

amps

220V

380/415/440V

6.5×3000VR

8mm2

40A

23A

8mm2

30A

16A

6.0×4000VR

10mm2

60A

30A

10mm2

35A

22A

8.0×3000VR

25mm2

110A

50A

16mm2

60A

26A

8.0×4000VR

25mm2

110A

50A

16mm2

60A

26A

10×3000VR

35mm2

120A

50A

16mm2

60A

26A

10×4000VR

35mm2

120A

50A

16mm2

60A

26A

13×3000VR

35mm2

120A

50A

16mm2

60A

26A

图二起吊图示

图三

图四

4.机床的主要用途、性能和结构

4.1机床的主要用途

本系列机床主要用于剪切钢板,最大剪切厚度以被剪材料的抗拉强度δb≤450Mpa

为准,如需剪其它强度的板料时,应根据被剪材料的抗拉强度相应的确定被剪板料的最大厚度。

4.2机床的性能

本系列数控液压剪板机为液压主传动,由CNC控制的剪切设备,能精确地控制后挡料以及剪切行程,剪切角、刀刃间隙及加工件数量,本机床也可配置由CNC控制的夹钳式前送料装置,能方便地将板料送至设定尺寸,减小工人劳动强度。

4.3机架

机架为钢板焊接结构,它包括左、右侧板、工作台、夹紧器座及油箱；机架两侧各安装一只液压油缸及滑块导轨支座，该导轨支座是一个可以控制刀片间隙的推位机构。

夹紧器上的液压缸可紧紧地压紧被剪切板材。

4.4滑块

钢板焊接,结构由立梁、后支撑板，加强板及导轨座组成。

滑块与液压油缸用螺杆连接，并通过球形垫片以解决滑块作角度变换时能灵活地调整剪切角大小，滑块的导向是通过滑块的导轨面与导轨支座的主导轨面组成滑动配合来实现。

滑块倾角太小由安装在滑块右侧的直线电位器监测。

滑块左侧安装有控制滑块上死点的接近开关，右侧装有下死点安全限位开关，确保滑块安全运行。

4.5后挡料

后挡料座安装在滑块后支撑板的下侧。

高精度滚珠丝杠和直线导轨安装在后挡料座上，滚珠丝杠由安装在滑块立梁上的伺服电机，通过同步带和同步带轮传动作同步旋转，螺母座安装在直线导轨上，后挡料块与螺母座连接，通过滚珠丝杠旋转动带动螺母座及后挡料块作直线运动，后挡料块的定位通过安装在伺服电机上的编码器进行检测，后挡料块的挡料面与下刀片的平行度通过螺母座上的活动块来调节。

4.6刀片

采用高规格钢材制成的上、下剪切刀片能适合于剪切从低碳钢至大部分不锈钢的板料，上下刀片都有四个切削刀可互换，提高了刀片的使用寿命。

4.7油箱

油箱安装在机床后边的油箱座板上,油箱的左边是液压集成阀块,液压油泵和主电机,在油箱箱体的左边装有一个油标，液压油加到油标中位即可。

4.8手指保护板（图五）

机床的手指保护板安装在机床夹紧器座上,主要用来控制手指保护安全距离,为了保证手指保护安全距离,手指保护板的安装位置必须符合机械安全标准规定的尺寸，见表三。

a.在靠后挡料块定位放置板料时,不得将手指放在板料和机床工作台之间,以防板料在压紧过程中压伤手指。

b.在后挡料块未到达位置时，不得通过手指保护板推动板料，以防划伤手指。

表三

A最大值

B最小值

8/6.5/3000

8/6/4000

10/3000/4000

120

13/3000

200

以上尺寸与BS5304（机械安全标准）一致。

图五手指保护安全距离

5.液压系统工作状态

本机床液压系统的工作状态主要有三种：

a.滑块上下动作

b.剪切角大小调节动作。

c.夹紧器的工作

5.1液压系统工作原理（图六、图七）

液压油通过电机带动齿轮泵，将液压油经过过滤器从油箱中吸入主油路，系统压力由S1阀控制，夹紧压力由比例阀S10控制，（其变化可通过装在电气柜后侧的压力调整开关1,2,3档来换档控制）

5.2滑块上下动作。

当主油路的油液进入三位四通换向阀S6时，S6Y1A得电，油液经S6P口进入S6B口,顶开单向阀S8,油液进入右油缸的下腔（因左右油缸是串联连接）,使右油缸上腔的油液流入左油缸的下腔，左油缸上腔的油液通过S6A口，进入S6T口，即可以使滑块作上升动作。

如果S6Y1B得电，则油液由S6P口进入S6A口，进入左油缸上腔，左油缸下腔的油液进入右油缸的上腔，右油缸下腔的油克服背压阀S7的压力,通过S6B口进入S6T口回油箱，即形成滑块下行动作。

5.3剪切角大小调节动作。

如果在机床剪切角没有到设定值时，机床滑块不能上下运行，因而必须使剪切角处于系统设定的剪切角，剪切角的调整如下：

当油液通过S2三位四通换向阀，且Y2A得电，那么油液由S2P口进入S2B口，顶开液控单向阀S3进入左油缸的下腔和右油缸的上腔，因为左油缸的上腔不能形成回路，因而左油缸不动作，而右油缸下腔的油液经过背压阀S7，由阀S6B口进S6T口回油箱，则剪切角度变小。

反之，如果Y2B得电，那么油液由S2P口进入S2A口，顶开单向阀S4进入右油缸的下腔，右油缸上腔的油只能进入液控单向阀S3（此时S3阀处于开启状态），油液经S2B口进入S2T口，则剪切角变大。

5.4夹紧器的工作.

当主油路中的油液经过S10夹紧比例控制阀（其比例压力是通过电柜上的压力调整开关来控制）进入换向阀S9，当S9得电，则油液经S9P口进入S9A口，进入夹紧器上腔，使夹紧器活塞向下运动形成压紧，当S9失电则通过夹紧器的内置弹簧，将夹紧器的活塞向上顶，迫使夹紧器缸体上腔的油经S9阀A口进入S9T口，即夹紧器复位。

图六液压原理图

图七液压元件布置图

6.机床机械部分的维护与调整

6.1后挡料驱动带张力的调整（图八）

机床长时间工作后，后挡料驱动带有时会出现松驰现象，表现为驱动带在工作过程中上下摆动的幅度较大，这时先将固定电机支架三个M16的螺母松开，调整伺服电机座上的M8螺钉使驱动带张紧力适中，然后将锁紧螺母M8锁紧，再将3-M16螺母拧紧。

6.2侧支撑臂的调整（图九）

侧臂正常装配在机床的前左侧,在侧臂的左侧装有二块侧定位板,若靠侧臂定位板定位剪下的板料不成90°角,此时应对侧臂进行调整,首先松开侧臂下端两侧的两个锁紧螺钉,再将固定侧臂的二个M10螺钉稍微松开（使侧臂手推能微动）。

调整侧臂下端两侧的两个锁紧螺钉直至侧定位板与剪板机下刀片垂直，然后再将锁紧螺母拧紧。

6.3前支撑臂（图十）

VR6.5*3000剪板机配二根前支撑臂，VR6*4000剪板机配三根前支撑臂，通过2-M10螺钉与机床固定。

6.4前挡块的调整（图十一）

本机床的侧支撑臂,前支撑臂都通过两个M10螺钉与机床前工作台联接，每根支撑臂上部配有一个前挡块，用于剪板前定位，调节螺钉M5用于调整挡块前面与支撑臂上平面的垂直度，挡块调整后，根据剪板宽度确定挡块定位面与下刀口的距离，距离确定后，拧紧挡料座上的止推螺钉M8，使挡料座与支撑臂固定，通过试剪，测量板料剪切尺寸，若板料实际剪切尺寸与设定尺寸有误差，请继续按上述办法调整，直至板料尺寸符合工艺要求。

6.5滑块导向调节（图十二）

为保证刀片间隙设定正确，须使主导轨与滑块可调导轨板的间隙为零，滑块导轨间隙在机床出厂前均已按要求调节合格，当机床长期使用后，机床主导轨会有磨损，此时主导轨与滑块可调导轨板之间存在一定的间隙，需要进行调节。

调节时，先松开M16螺母，将M16*60的紧定螺钉拧紧后，用内六角扳手将M16螺钉固定，不允许转动，再将M16螺母拧紧，如此紧固所有紧定螺钉.调节好后，导轨的前下方应没有间隙，此时可通过手动来调节节流阀,使滑块自动下降，如果导轨不能自动下降，那么导轨连接就太紧了，须稍松开一点，待滑块导轨调好后再通过调节调节杆调整间隙。

6.6刀片的拆装（图十三）

a.刀片拆除

拆下前工作台板,前支撑臂,前护罩及下垫板,由于刀片较重并较为锋利，应戴上工作手套后再操作，先拆下刀片,操作时应关掉油泵电机，松下并去除刀片安装螺钉M12*45（仅在两端各留一螺钉），再从机床的后边用2颗M12*45的螺钉拧在刀片上，用手抓住这两个M12的螺钉后拆除两端备留的一颗螺钉，将刀片轻轻地取下。

拆上刀片前，先把滑块落到下死点，首先将固定上刀片的左右两端的螺钉先取下，然后启动油泵，使滑块处于上死点，用木板垫在工作台与上刀片之间，关掉油泵电机,松开并拆除上刀片的所有安装螺钉，轻轻取下刀片。

b.刀片的安装

安装刀片的步序与拆除刀片的步序相反，首先装上刀片，用M12*40的螺钉拧上上刀片，两端的螺钉暂不上，用木棒顶住上刀片，使上刀片的上面与滑块的接触面充分贴紧后依次拧紧已装上的M12*40螺钉，落下滑块至下死点，关掉油泵电机,再装上上刀片的左右两端的M12*40螺钉，并拧紧，刀片螺钉的紧固力矩为35N/M。

下刀片的安装，首先起动油泵，使滑块升至上死点，关掉油泵后,装入下刀片，拧上M12*45内六角螺钉（暂时不要拧得太紧），用木棒压住下刀片，使之下刀片与工作台上的下刀片接合面充分贴紧，按要求依次拧紧M12*45螺钉即可。

6.7刀片间隙调整（图十四、图十五）

刀片间隙直接影响板料剪切面的质量以及刀片的使用寿命。

如果刀片间隙过大，则板料剪切面毛刺大；反之间隙过小也会影响刀片的使用寿命。

在机床经过长时间使用以后，需要对刀片的间隙进行调整。

本机床下刀片是固定的，间隙调整只能以下刀片为基准来调整上刀片，以获得理想的刀片间隙。

最小间隙应调整在0.05–0.1mm之间。

在调整间隙前应将上下刀片整体间隙调大，滑块落到所需检测的位置，整体间隙调整是通过DAC350面板上的手轮来调节的。

方法是按动手轮调整键，使光标至GAP位置，用手轮能很方便地调整（此时无需启动油泵）。

刀片间隙调整，首先把上刀片的剪切角调为0°，要获得剪切角为0°的操作方法如下：

起动油泵,在编程页面上按主菜单“8”，确认，再输入代码ACCESSCODE741

确认进入诊断程序页面，再选择“DIGITALOUT……2”确认进入数字输出页面,再通过翻页找到“8……=0”或“9……=0”，第8条是当8=1时,剪切角变大,8=0是剪切角不变,第9条是当9=1时,剪切角变小,9=0是剪切角不变,8或9输为0或1，是通过按“”键相互转换，当需要剪切角变小时，则选择9……＝0，按“”确认并目测剪切角变化情况，当达到所需要的剪切角时再按“”即停。

通过调整，使剪切角为0后，关闭油泵，然后手动调整节流阀，使滑块慢慢下降，到上下刀片重叠1–2mm即关闭节流阀。

然后可通过DAC350面板上的手轮将上下刀片之间的间隙调至最小，再用塞尺检测上下刀片之间的实际间隙，并用笔作好记录。

如刀片两端的间隙不等，可通过调节图十五上的调节杆，（松下调节杆下端的锁紧螺母，转动调节杆直到上下刀片两端间隙相等，拧紧锁紧螺母即可），如上下刀片中间的间隙不符合要求，可按图十四通过调节内六角紧定螺钉M16*60和内六角螺钉M12*65来依次调节刀片中间间隙，使整个上下刀片的平行度误差控制在0.05mm之内即可。

当然要得到理想的刀片间隙必须反复调整M12*65内六角螺钉和M16*60内六角紧定螺钉。

在机床上下刀片间隙平行度确认调好以的，关机并重新起动机床，此时机床的剪切角恢复到原来的角度，然后再关闭油泵，用节流阀将滑块慢慢下降，分段检查各段的刀片间隙是否与系统原设定的间隙相同，如不相符，同样可以通过调节图十五上的调节杆，保证上下刀片的实际间隙与系统原设定间隙相同即可。

6.8后挡料块的调节（图十六）

后挡料块的角度必须与滑块运动的角度相同,否则在倾角改变时,切削尺寸就会发生误差。

后挡块的挡料面与滑块运动方向的平行度的调整方法采用在机床左右侧板内侧各放置一只百分表，使百分表的触头同时对准挡料块的挡料面下边离边缘5mm处，然后关闭油泵，调整节流阀，使滑块慢慢下降，若读数变动大于0.05mm时，应通过调节图十六中的锁紧螺母M8及锁紧螺钉M8，直至两端百分表上的读数变化≤

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