单蜗轮蜗杆减速器设计方案说明书.docx

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单蜗轮蜗杆减速器设计方案说明书

蜗杆涡轮减速器设计说明书

姓名:

胡文强<100104219)班级:

车辆工程1002班系别:

机械系

1、机械设计课程设计任务书<)

2、机构运动简图<)

3、运动学与动力学计算<)

4、传动零件设计计算<)

5、轴的设计及校核<)

6、箱体的设计<)

7、键等相关标准的选择<)

8、减速器结构与润滑的概要说明<)

9、设计小结<)

10、参考资料<)

1机械设计课程设计任务书

专业班级

车辆工程学生姓名胡文强学号1001042

19

课题名称

蜗杆减速器

设计时间

一、原始数据

已知条件

输送带拉力F/KN

输送带速度V/(m/s>

滚筒直径mm

数据

5.5

0.8

450

工作条件:

传动不逆转,工作速续,平稳。

起动载荷为公称载荷的1.2

倍。

每天工作24小时,寿命七年。

基本要求:

1、一张0号草图。

2、一张0号正式装配图。

3、2张2号零件图。

2、机构运动简图

1•电动机;2联轴器;3减速器;4链传动;5滚筒;6•运输带

3、运动学与动力学计算

3.1电动机的选择

3.1.1选择电动机的类型

按工作要求和条件选取丫系列鼠笼式三相异步电动机。

3.1.2选择电机的型号

3.121工作机所需电动机功率Pd

kw

工作机输入功率Pw

Pw二至|二x|=4.4kw

传动装置总效率总

总二联轴器轴承蜗杆链条=0.99*0.98珀.8*0.92=0.69

3.1.2.2确定电机功率及型号

Pd=因=国=7kw

查《机械设计课程设计》P209

电机型号

额定功率

额定转速

中心高H

轴径D

Y132M-4

7.5kw

1440r/min

132mm

38mm

3.2计算总传动比和各级传动比的分配

3.2.1计算总传动比:

i总二囤=

i:

二I

取i因=2.1

=20

 

 

校核:

EH]0.92%<5%3.3计算传动装置的运动和动力学参数

331转速

n33=1440r/min

r/min

 

3.3.2功率

 

p=[K]]

4.传动零件设计计算

-〜■

3.3.3转矩

E

A=

4.1链传动设计

已知:

P=5.32KWn=72r/mini=20

(1>链轮齿数

有机械设计基础表13-2选小链齿数Z仁26

大链齿数Z2=i*Z仁262.仁54.6取55

(2>链条节数

初定中心距a=40p

计算功率

[ZJ

)3(

 

 

KA=1.0Pc=KA*p=1.0I*5.32=5.32kw

链条节距)4(

PO二日《有机械设计基础》表13-13得

采用单排链,Km=1.0故•Ikw

有n=72r/min,P0=3.8kwz查《有机械设计基础》图13-33可选用

16A链条。

在查表13-11得16A节距为P=25.40

实际中心距4

a=a0=40p=40*25.4=1016mm

计算链速)6(

作用在轴上的压力)7(

FQ=1.3F

F=1000*Pc/v=1000*5.32/0.79=6734.2N

FQ=1.3*6734.2=8754.4N

4.2蜗轮蜗杆传动设计

已知:

P=7kwn=1440r/mini=20

选择材料并确定许永应力)1(蜗杆用45钢表面淬火,硬度为45-55HBR,蜗轮用铸锡青铜

ZCuSn10P1砂模铸造。

许用接触应力,查表《机械设计基础》12-4得【(TH】=200MPa许用弯曲应力,查表《机械设计基础》12-6得[(TF]=50MPa

选择蜗杆头数乙并估计传动效率n)2(

由i=20查表《机械设计基础》12-2,取Z仁2,则Z2=40

由Z仁2,查表《机械设计基础》12-8n=0.8

确定蜗轮转矩(3)

T_=705.6亠

确定使用系数,综合弹性系数.)5(

取二=1.1.=150<钢配锡青铜)

确定接触系数庇,假定|三訂|,由《机械设计基础》图(5)

12-11得勺=2.8

计算中心距a(6)

(7>确定模数m,蜗轮齿数I,蜗杆直径系数q,蜗杆导程角,中心

距a等参数。

由《机械设计基础式》12-10得”八—二口mm

由《机械设计基础》12-1,选n=6.3mm,q=10,d仁63mm

由式a=0.5m(q+z_>=0.5*6.3(10+40>mm=157.5>150.7接触强度足够。

 

校核弯曲强度)8(

蜗轮齿形系数:

弯曲强度足够。

计算蜗杆传动主要尺寸、4

中心距=157.5mm

名称

蜗杆

蜗轮

齿数

Z1=2

Z2=40

分度圆直径

d1=63

d2=252

齿顶咼

ha1=6.3mm

Ha2=6.3mm

齿跟高

Hf1=1.2m=7.56mm

Hf2=1.2m=7.56mm

齿顶圆直径

da1=6.3*12=75.6mm

Da2=6.3*42=264.6

齿根圆直径

df1=6.3目7.6=47.88

Df2=6.3*37.6=236.8

蜗杆圆周速

1

采用蜗杆下置。

5、轴的设计计算及校核

5.1输出轴的设计

5.1.1选材

选用45钢,正火处理,[(Tb]=600MPa,[°-1b]=55MPa

5.1.2按扭转强度,初步估计轴的最小直径

5.1.3轴承和键:

采用圆锥滚子轴承,并采用凸缘式轴承盖,实现轴承系两端单向固

定,轴伸处用C型普通平键联接,用A型普通平键连接蜗轮与轴。

5.1.4轴向尺寸的确定

d1取50mm,d2=55mm,d与轴承相配合,选轴承型号30212,查《机械设计课程设计》型号为30212的轴承宽度T=23.75mmD=110mm,内径d=60mm故d3=60mm,d4=63mm,d5与蜗轮孔径相配合,

d5=70mm,d7=60mm,c为轴承肩,d3=73mm.

5.1.5确定径向尺寸

L1=76mm,l2=53mm,轴承宽度为23.75mm,取挡油板厚

12.25mm,l7=l3=36mm.与传动零件相配合的轴段长度,略小于传动零

件的轮毂宽。

轮毂的宽度B2=<1.2-1.5)d5=84-105=100mm因此取

联轴l5=98mm两轴承间距离为250mm轴总长度l=403mm.

5.2蜗杆轴的设计

5.2.1选材

选用45钢,正火处理,[(Tb]=600MPa[°-1b]=55MPa

5.2.2按扭转强度,初步估计轴的最小直径

5.2.3采用圆锥滚子轴承,型号30209,内径d=45mm外径D=85mm

厚度T=20.75,并采用凸缘式轴承盖,实现轴承系两端单向固定。

5.2.4轴的径向尺寸

d1=30mm,d2=33mr该直径处安装密封毡圈,d3与轴承内径相配合,选30209,由《机械设计课程设计》查得该轴承内径d=45mm宽度

T=20.75mm,D=85mm故d3=45mm,d6取蜗杆齿顶圆直径,d6=75.6mm,d9=45mm.

5.2.4轴向尺寸的确定

L1处按联轴器,选YL5,轴径30mm,半轴孔长60mm所以

L1=60mm,l2=55mm,l3处安装轴承,轴承宽为20.75mm,l3=20mm两轴

承之间距离=252mm,l9=15mr,蜗杆端面与箱体的距离取10-15mm

轴承断面与箱体的距离取5mm轴总长=420mm.

5.箱体的设计

6.1箱体的结构形式和材料

采用下置剖分式蜗杆减速器

铸造箱体,材料HT150

6.2铸铁箱体主要结构尺寸和关系

名称

尺寸

箱座壁厚5

5=0.04a+3=9.3mm

箱盖壁厚51

9mm

箱座凸缘厚度

b1,

箱盖凸缘厚度

b,

箱座底凸缘厚度

b2

b=1.5*5=1.5*9.3=13.95mmb1=1.5*51=1.5*9=13.5mmb2=2.5*5=2.5*9.3=23.25mm

地脚螺钉直径及数目

沉头座直径通孔直径底座凸缘尺寸

因=0.036a+12=17.67mm,n=4.

Dj=45mm

df=20mm

C1min二25mm,c2min二23mm

轴承旁连接螺栓直径

通孔直径沉头座直径凸缘尺寸

d仁0.75回=0.75*17.67=12.5mm取d1=12mmd'=13.5mm

D=26mm

c1min=20mm,c2min=16mm,

箱盖,箱座连接螺栓直径通孔直径

沉头座直径凸缘尺寸

d2=0.5凶=(0.5-0.6>*17.67=10mm螺栓间距

l=180mm

11mm

22mm

clmin=18mm,c2min=14mm

轴承端盖螺钉直径

d3=0.4司=(0.4-0.5>*17.67=8mm

检查孔盖螺钉直径

d4=(0.3-0.4>0=7mm

蜗杆轴承盖外径蜗轮轴承端盖外径

D2=D+(5-5.5>d3=85+<5-5.5)*8=125mm

D2二D+(5-5.5>d3=110+(5-5.5>*8=150mm

轴承旁连接螺栓距离

S=D2=150mm

箱体外壁至轴承断面的距离

l1=c1+c2+(5-8>=

蜗轮顶圆距箱体距离

△1>1.28=1.2*9.3=11.16mm

蜗轮断面与箱体的距离

△2>8=9.3mm

连接蜗轮的键选b*h=20*12,l=80mm,蜗杆连接联轴器的键b*h=8*7,l=45mm.

蜗轮轴端连接链轮的的键b*h=12*8,l=60mm.

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