丰田凯美瑞制动系统的结构原理与故障检修汽车维修技师专业技术.docx
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丰田凯美瑞制动系统的结构原理与故障检修汽车维修技师专业技术
国家职业技能鉴定
汽车维修技师专业技术论文
课题丰田凯美瑞制动系统的结构原理与故障检修
关键词丰田凯美瑞；制动系统；故障检修；案例分析
工作单位江苏省淮安技师学院
撰写人J13401汽修杨从波
指导教师曹步德
交稿日期二O一六年十一月
摘要
随着汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高。
人们在一贯追求汽车的舒适性、可靠性的同时，如今也更加注重对安全性的要求。
汽车制动系统作为影响汽车安全性的主要总成之一并给乘客提供一个安全的乘车环境，同时给汽车制动系统的使用与维修等技术问题带来新的挑战
本文简单概述了现代高级汽车制动系统的发展及功用，重点介绍了丰田凯美瑞制动系统的工作原理，详细简述了丰田凯美瑞制动系统故障分析及排除，最后结合具体的故障实例分析了丰田凯美瑞制动系统的检修及故障诊断。
关键词：
丰田凯美瑞制动系统故障检修案例分析
Abstract
Withtherapiddevelopmentofautomobileindustryandincreasingpeople'slivingstandards.Peopleinthecar'sconsistentpursuitofcomfortandreliability,whilenowalsopaymoreattentiontosafetyrequirements.AutomotiveBrakeSystems,asoneofthemainassemblyofvehiclesafetyandgivepassengersasafedrivingenvironment,whilegivingtheuseandmaintenanceofautomotivebrakesystemsandothertechnicalissuesbringnewchallenges
Thispaperbrieflyoutlinesthedevelopmentandfunctionofmodernadvancedautomotivebrakingsystems,focusingontheprincipleoftheToyotaCamrybrakesystem,outlinedindetailtheToyotaCamrybrakingsystemfaultanalysisandtroubleshooting.Finally,specificexamplesoffailureanalysisToyotamaintenanceandtroubleshootingCamrybrakingsystem.
Keywords:
ToyotaCamry;brakingsystem;troubleshooting;CaseStudy
目录
摘要…………………………………………………………………………………………………………………..
Abstract
第一章绪论
1.1制动系统的功用
1.2制动系统的要求
1.3制动系统的组成
1.3.1制动操纵机构
1.3.2制动器的功用及分类
第二章制动系统检修
2.1盘式制动器的工作原理
2.2盘式制动器检查与修理
2.2.1盘式制动器的拆卸
2.2.2测量摩擦衬块衬层厚度
2.2.3测量制动盘厚度和制动盘的偏摆
2.3制动鼓与制动蹄的检修
2.3.1鼓式制动系统的结构和工作原理
2.3.2鼓式制动系统的检查与安装
2.4真空制动助力器检修
2.4.1真空助力器的工作原理和检测
2.4.2真空助力器的维修
2.5制动主缸的拆卸与组装
2.5.1制动主缸的拆卸
2.5.2制动主缸的组装
2.6驻车制动蹄的维修
第三章ABS系统基本结构及工作原理
3.1ABS概述
3.1.1什么是ABS
3.1.2ABS的工作原理
3.1.3ABS的控制过程
3.2ABS的组成
3.2.1轮速传感器的结构和工作原理
3.2.2减速度传感器
3.2.3ABS执行器
3.2.4ABS的电子控制单元
3.3ABS的优点
3.4ABS的检测、诊断、与维修
3.4.1初步检查
3.4.2故障自诊断
3.4.3传感器检测功能
3.5丰田凯美瑞制动系统结构及原理
3.5.1丰田凯美瑞汽车的ABS系统的结构组成
3.5.2丰田凯美瑞2.0L汽车的ABS系统的工作原理
第四章丰田凯美瑞制动系统常见故障分析
4.1制动失效或不灵
4.2制动跑偏
第五章丰田凯美瑞制动系统案例分析
5.1丰田凯美瑞2.0L汽车ABS失效
5.2丰田凯美瑞2.2L轿车ABS失效
5.3丰田凯美瑞2.4轿车ABS工作异常
5.4丰田凯美瑞制动异常
第六章总结与展望
6.1总结
6.2论文存在的不足与展望
致谢
参考文献
第一章绪论
1.1制动系统的功用
汽车制动系统的功用：
按照需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时保持车速稳定；使停驶的汽车可靠驻停。
1.2制动系统的要求
为保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系统必须满足下列要求。
1.具有良好的制动效能
制动效能是指汽车迅速减速直至停车的能力，评价指标包括制动距离、制动减速度、制动力和制动时间等。
由于各种汽车动力性不同，对制动效能的要求也就不同，现代汽车的行驶速度越来越高，所以要求制动效能也越来越高。
（1）制动距离
制动距离是指汽车在空挡时，在规定的初速度下急踩制动器时，从脚接触制动踏板时开始，到汽车停止为止所驶过的距离。
（2）制动减速度
制动减速度指制动时汽车速度降低的速率。
（3）制动力
为了使行驶中的汽车能够减速或停车，必须由路面对汽车作用一个与其行驶方向相反的外力来消耗汽车的动能，使汽车产生减速度，达到降低其行驶速度以至停车的目的，这个外力叫作制动力。
（4）制动时间
制动过程所经历的时间即制动时间，很少作为单纯的评价指标。
通常把制动时间作为一辅助的评价指标。
2.操纵轻便
指操纵制动系统所需的力不应过大。
现代汽车多采用液压系统、气压系统或者电控系统进行操纵，使驾驶员操纵轻便，大大提高了安全性。
3.制动稳定性好
制动时，前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力矩基本相等，使汽车制动过程中不跑偏、不甩尾。
4.制动平顺性好
制动力矩能迅速而平稳的增加，也能迅速而彻底的解除，提高汽车的舒适性。
5.散热性好
汽车在高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度，称为抗热衰退性能。
因汽车连续制动时，制动鼓和制动蹄上的摩擦片高温高，容易引起摩擦系数下降，此下降量要尽量小，即抗热衰退性能要强。
6.挂车的制动系统提前制动
要求挂车的制动作用略早于牵引车；挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。
1.3制动系统的组成
制动系统由两个主要部分组成：
制动操纵机构、制动器。
1.3.1制动操纵机构
产生制动动作、并将制动能量传输到制动器的各个部件。
1.3.2制动器的功用及分类
产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件。
汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。
它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。
第二章制动系统检修
2.1盘式制动器的工作原理
制动时，油液被压入内、外两轮缸中、其活塞在液压作用下将俩制动块压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动。
此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。
放松制动时，活塞和制动块依靠密封圈的弹力和弹簧的弹力回位。
由于矩形密封圈刃边变形量很微小，在不制动时，摩擦片与盘之间的间隙每边只有0.1mm左右，它足以保证制动的解除。
又因制动盘受热膨胀时，其厚度只有微凉的变化，故不会发生“拖滞”现象。
矩形橡胶密封圈除起密封作用外，同时还起到活塞回位和自动调整间隙的作用。
如果制动块的摩擦片与盘的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后，活塞仍可继续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。
解除制动后，矩形橡胶密封圈将活塞推回的距离同磨损之前相同，仍保持标准值。
图2-1盘式制动总成分解视图
1-制动软管；2-安全螺栓；3-制动衬垫支撑盘；4-制动衬垫磨损指示器；5-制动衬垫弹簧；6-扭矩盘；7-底板；8-制动衬垫支撑盘；9-防尘罩；10-突缘；11-滑动衬套；12-活塞；13-密封圈；14-防尘罩；15-挡圈
2.2盘式制动器检查与修理
2.2.1盘式制动器的拆卸
（1）顶起汽车，拆下前轮。
（2）卸下连接螺栓，拆下制动软管，用适当容器盛装制动液。
（3）再拆下螺栓和制动钳，底板和制动衬垫磨损指示器。
（4）卸下支持盘。
（5）安装时，安与拆卸时相反程序进行。
2.2.2测量摩擦衬块衬层厚度
标准厚度：
5S-FE发动机：
12.0mm；3VZ-FE发动机：
11.0mm
最小厚度：
1.0mm
衬块衬层厚度等于或小于最小值，或衬块有严重不均匀磨损现象，则将其更换。
2.2.3测量制动盘厚度和制动盘的偏摆
（1）用测微计测量制动盘厚度。
标准厚度：
28.0mm
最小厚度：
26.0mm
如制动盘厚度等于或小于最小值，则将其更换。
如制动盘有划痕或不均匀磨损，可再车床上加工研磨或将其更换。
（2）在制动盘外缘10mm处用百分表测量其偏摆。
制动盘最大偏摆：
0.05mm
如制动盘偏摆等于或大于最大偏摆值，则检查其轴向的轴承间隙及前桥轮毂的偏摆。
如轴承间隙及前桥轮毂的偏摆不正常，则调整制动盘的偏摆值。
2.3制动鼓与制动蹄的检修
2.3.1鼓式制动系统的结构和工作原理
与盘式制动器一样，鼓式制动器也带有两个制动蹄和一个活塞。
但是鼓式制动器还带有一个调节器机构、一个紧急制动机构和大量弹簧。
当您踩下制动踏板时，活塞会推动制动蹄靠紧鼓。
制动蹄与制动鼓之间会产生摩擦，把汽车的动能经过摩擦以热能的形式散发到大气中。
鼓式制动器最常见的维修是更换制动蹄。
鼓式制动器的背面提供了一个检查孔，可以通过这个孔查看制动蹄上还剩下多少材料。
图2-2鼓式制动器总成分解视图
1-活塞；2-防尘罩；3-轮缸；4-弹簧；5-前制动蹄；6-自动调整杆；7-驻车制动杠杆；8-C型垫片；9-撑杆和复位弹簧；10-调整垫片；11-调整杆弹簧；12-铆钉弹簧；13-后制动蹄；14-压紧弹簧；15-座圈；16-销针；17-底板；18-检视孔塞；19-皮碗
2.3.2鼓式制动系统的检查与安装
测量制动鼓的内径应该为200mm，制动蹄衬垫厚度最小为1mm；检查轮缸和底板的磨损或损坏情况；检查驻车制动器支架的弯曲、磨损或损坏情况；检查制动衬垫和制动鼓是否接触正常，必要时更换制动鼓和制动蹄。
鼓式制动系统的安装步骤如下：
（1）在活塞和活塞皮碗上涂上适当的润滑油，再把弹簧和活塞皮碗装入轮缸内，在防尘罩内涂上适当的润滑油后，插入轮缸内。
（2）把轮缸装在底板上，插入螺栓紧固。
再把制动管接到轮缸上，拧紧螺母。
（3）在调整器螺栓接触点上涂些润滑油，装上调整杆、垫圈和新的C形垫片。
（4）测量制动蹄和调整杆之间的间隙应为0.36mm。
（5）将撑杆和复位弹簧装到后制动蹄上，再装上调整杆弹簧。
（6）把驻车制动拉索与驻车制动杠杆连接起来，使拉索穿过底板上的孔槽。
（7）把后制动蹄一端定位于轮缸处，另一端定位于锚钉板处。
装上后制动蹄销针，压紧弹簧和销针。
在前、后制动蹄之间装入锚钉弹簧，把前制动蹄的端部定位在轮缸处。
（8）装上前制动蹄销针，压紧弹簧和销针。
再装上复位弹簧。
（9）当拉起驻车制动时，确保调整螺栓旋转，否则，检查后制动蹄的安装。
（10）把杆调整到最短长度，再装上制动鼓，向上拉驻车制动杆，重复几次。
（11）拆下制动鼓，间隙应为0.6mm，如不符合要求，则检查驻车制动系统。
（12）装上制动鼓，放气，加装制动液。
2.4真空制动助力器检修
2.4.1真空助力器的工作原理和检测
工作原理：
在非工作的状态下，控制阀推杆回位弹簧将控制阀推杆推到右边的锁片锁定位置，真空单向阀口处于开启状态，控制阀弹簧使控制阀皮碗与空气阀座紧密接触，从而关闭了空气阀口。
此时真空助力器的真空气室和应用气室分别通过活塞体的真空气室通道与应用气室通道经控制阀腔处相通，并与外界大气相隔绝。
发动机起动后，发动机的进气歧管处的真空度上升，随之，真空助力器的真空气室、应用气室的真空度均上升，并处于随时工作的准备状态。
图2-3真空助力器原理
当进行制动时，踩下制动踏板，踏板力经杠杆放大后作用在控制阀推杆上。
首先，控制阀推杆回位弹簧被压缩，控制阀推杆连同空气阀柱往前移。
当控制阀推杆前移到控制阀皮碗与真空单向阀座相接触的位置时，真空单向阀口关闭。
助力器的真空气室、应用气室被隔开。
此时，空气阀柱端部刚好与反作用盘的表面相接触。
随着控制阀推杆的继续前移，空气阀口将开启。
外界空气经过滤气后通过打开的空气阀口及通往应用气室的通道，进入到助力器的应用气室（右气室），伺服力产生。
由于反作用盘的材质（橡胶件）有受力表面各处的单位压强相等的物理属性要求，使得伺服力随着控制阀推杆输入力的逐渐增加而成固定比例（伺服力比）增长。
由于伺服力资源的有限性，当达到最大伺服力时，即应用气室的真空度为零时（即一个标准大气压），伺服力将成为一个常量，不再发生变化。
此时，助力器的输入力与输出力将等量增长；取消制动时，随着输入力的减小，控制阀推杆后移，真空单向阀口开启后，助力器的真空气室、应用气室相通，伺服力减小，活塞体后移。
就这样随着输入力的逐渐减小，伺服力也将成固定比例（伺服力）的减小，直至制动被完全解除。
工作性能检查：
将点火开关置于ON位，在发动机熄火时，踩几下制动踏板，确保制动踏板行程没变化。
然后踩下制动踏板，启动发动机，如制动踏板缓缓下降，则说明制动助力器正常工作。
气密性检查：
起动发动机，大约2min后熄火，缓缓踩几下制动踏板。
如第一次踩下最深，但第二次和第三次渐渐升高，则说明助力器气密性良好；另外，发动机运转时，踩下制动踏板不放，然后关闭发动机。
保持踏板踩下30s，如踏板行程没有变化，也可说明助力器气密性良好。
图2-4真空助力结构
2.4.2真空助力器的维修
拆卸：
对带安全气囊的车型，硬解除安全气囊的作用（对无安全气囊的车型，拆下蓄电池搭铁电缆）。
其次，对所有车型，卸下主缸，并拿开碳罐以方便工作。
然后，拆下踏板复位弹簧、夹子、U型环销和U型环锁止螺母，从左前制动软管上拆下制动管，再从车轮罩板上卸下制动管索环。
拆下制动助力器螺母，拉出助
力器和垫圈。
真空制动助力器的安装：
（1）调整助力器推杆的长度，方法如下：
1）将垫圈装在主缸上。
2）将制动助力器推杆或类似工具装到垫片上。
3）放低探头，直到其尖端轻轻触及活塞。
4）反转测量工具，并置于助力器上。
5）测量助力器推杆和工具探头的端部之间的间隙。
6）调整助力器推杆的长度，直到推杆轻轻触及探头的端部。
（2）装上助力器和垫圈，把U型环装到控制杆上。
（3）把U型销装进U型环和制动踏板，再把夹子装到U型销上。
（4）连接制动管与左前制动软管。
装上主缸，给制动系统加注制动液并放气。
（5）检查和调整制动踏板高度和自由行程。
制动系统工作正常后，装上安全气囊系统。
2.5制动主缸的拆卸与组装
制动主缸分解视图，如图2-5。
2.5.1制动主缸的拆卸
（1）拆主缸卸防尘罩，再拆卸储液箱，从储液箱上拆下盖子和滤网。
（2）卸下两个橡胶密封圈，卸下主缸。
把活塞推入，卸下限位螺钉。
（3）再把活塞推入，卸下弹性挡圈，然后用手小心的拆下1号活塞。
（4）把主缸置于两木块之间，敲击缸体，使2号活塞掉出来。
图2-5制动主缸
2.5.2制动主缸的组装
首先用压缩空气清洁零件，检查主缸腔内有无生锈或划痕，还要检查是否磨损或破坏，必要时进行更换。
然后装上两只橡胶密封圈。
再装上储液箱，并向下压储液箱，装上定位螺钉，最后装上主缸防护罩和主缸
2.6驻车制动蹄的维修
驻车制动总成分解图，如图2-6。
（1）支撑好汽车后部，拆下车轮，再依次卸下后制动钳、制动盘和制动蹄复位弹簧。
（2）用撑杆拆卸器拆下制动蹄撑杆和弹簧，然后从制动蹄压紧弹簧下面脱出前制动蹄，再卸下制动蹄调整螺钉，张紧弹簧和制动蹄。
（3）从制动蹄压紧弹簧下面脱出后制动蹄，再从驻车制动杠杆的蹄杆上拆下驻车制动拉索，然后再制动底板上和制动蹄滑动表面上涂上不溶性油脂。
（4）把调整螺钉润滑后，将驻车制动杠杆和拉索连接起来，再把后制动蹄装到制动蹄压紧弹簧之下，装上张紧弹簧。
（5）将调整螺钉装到后制动蹄上，部分地装到前制动蹄。
再把前制动蹄装到压紧弹簧下，确保调整螺钉和张紧弹簧位置正确。
（6）装上前制动蹄复位弹簧后，装上后制动蹄复位弹簧。
（7）轻轻用砂纸打磨制动鼓内表面，再把制动盘上的检修孔和车轴上的槽
调整一致，再装上制动盘和制动钳，然后调整驻车制动。
图2-6制动蹄
第三章ABS系统基本结构及工作原理
3.1ABS概述
3.1.1什么是ABS
ABS是防抱死制动系统的英文缩写，该系统在制动过程中自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。
汽车制动性能的好坏，主要从以下三方面来进行评价：
（1）制动效能，即制动距离与制动减速度。
（2）制动效能的恒定性，即抗热或水衰退行。
（3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
3.1.2ABS的工作原理
在装备有ABS的车辆，汽车制动时，装在汽车各车轮轮侧的轮速传感器产生交变的电流信号，其频率随着车轮转动的角速度的增加而升高，以此来检测轮速任何瞬间的变化，并不断向电子控制单元输入这些转速信号。
电子控制单元则不断的监视这些信号，并与预先储存的信息相比较。
如果信号的频率急剧下降，表明该车轮即将抱死，电子控制单元则指示执行器减低该车轮制动分泵的制动液压。
当传感器的信号表明车轮又正常转动时，电子控制单元有发出指令允许升高车轮制动分泵的制动液压。
而执行器则根据电子控制单元的指令“减低”、“升高”或“保持”各车轮制动分泵的制动液压，从而以脉冲形式进行制动压力的调节，始终将车轮的滑移率控制在最佳滑移率的范围内，这样就尽量发挥了制动系制动力而又防止车轮抱死，最大限度的保证了制动时汽车的稳定性，增大了安全行，缩短了制动距离。
3.1.3ABS的控制过程
虽然各型ABS的结构各不相同，但其控制过程大同小异。
在汽车行驶过程中，车轮速度传感器不断向ABSECU输入车轮速度信号。
ABSECU根据车轮信号计算车轮圆周速度，将车轮圆周速度微分便可得到车轮的加、减速度。
当踩下制动踏板时，制动灯开关接通，并向ABSECU输入一个高电平信号，ABS开始投入工作。
因为在制动条件相同的情况下，轮胎--道路附着系数不同，其制动效果也不相同，所以ABS一般都将制动过程分为高附着系数、低附着系数和附着系数由高到底三种情况分别进行制动。
ABS工作时，ABSECU首先根据减速度信号判定路面情况，减速度大于一定值为高附着系数路面，减速度小于一定值为底附着系数路面，然后根据判定结果调用相应的控制程序，通过控制制动压力调节器电磁阀线圈电流大小，使电磁阀处于“减压”、“保压”和“升压”状态来改变车轮制动分泵的压力，从而实现防抱死制动。
虽然轮胎--道路附着系数不同路面上的控制过程有所不同，但其控制方法基本相同。
3.2ABS的组成
3.2.1轮速传感器的结构和工作原理
ABS系统能分别布置在两轮驱动和四轮驱动的汽车上。
汽车的每一个车轮上都装有轮速传感器，它的作用是将转速换为电信号输送给ECU。
传感器转子是一个带齿的圆环，形状很像一个直齿圆柱齿轮，只是齿的外轮廓形状不是渐开线形状，而是矩形齿。
传感器的转子应与车轮同步转动。
速度传感器主要由永磁体、传感器线圈和极轴组成。
速度传感器的极轴被传感器线圈包围，并直接安装与传感器转子的上方，与传感器转子保持一定的距离，同时极轴与永磁体相连接。
一般情况下，前轮速度传感器安装在传动轴上，后轮速度传感器安装在后桥壳上。
为了保证传感器无错误信号输出，安装轮速传感器时应保证其速度传感器转子间隙有一很小的空气间隙，约为1mm。
由于轮速传感器的结构为极轴与永磁体相接，并安装与传感器转子的上方，因此磁体的磁通延伸到传感器转子，并与它构成磁路。
当传感器转子转动时，齿顶与齿隙轮流交替地对向极轴，此时磁通迅速变化，磁力向切割传感线圈，于是在线圈中产生感应电压，该感应电压呈交流正眩波变化，其变化频率与传感转子的齿数和车轮的转速成正比。
若传感器转子的齿数为一固定值，则交流正眩波的变化频率只与车轮的转速成正比。
因此可以通过交流正眩波的变化频率来确定车轮的转速，并有线圈末端通过电缆传送至电子控制单元ECU中。
3.2.2减速度传感器
目前只是在一些四轮驱动的汽车上装有减速度传感器，其功能是：
检测汽车的减速度并将信号传送到ABSECU中，ECU则通过这些信号对路况进行识别，而后采取适当的控制措施。
在两轮驱动的汽车上，ABS的ECU根据速度传感器传来的信号判断车轮的滑移状况，然后相应的控制执行器。
而常四轮驱动的汽车有其独特的制动性能，因而在一些常四轮驱动的汽车上都装有减速度传感器，用减速度传感器检测汽车制动时的减速度，由此判断出道路表面的附着系数，从而提高制动性能。
所谓常四轮驱动即是汽车在任何情况下都是以四个车轮都能够作为驱动轮，但只是在道路状况恶劣的情况下才操纵分动器使用四个车轮驱动，一般情况下仍是用两个车轮作为驱动轮。
3.2.3ABS执行器
ABS执行器的功用是根据ECU传送的信号控制制动总泵向车轮制动分泵提供的制动液压，从而控制车轮速度。
1.执行器的结构
执行器根据其功能可分为以下两部分：
三位电磁阀、储液罐和泵电机。
（1）三位电磁阀
三位电磁阀是执行器的液压控制装置，它用于ABS工作时车轮制动分泵中压力的调节。
这样电磁阀是一种有电磁线圈控制的直接电磁阀，它由三个液压通孔和三种状态，它能在制动总泵、车轮制动分泵和回油路之间建立联系，实现压力升高、压力保持和压力降低这些必要功能。
（2）储液罐和泵电机
储液罐和泵电机是执行器压力降低装置。
当压力降低时，从车轮制动分泵流出的制动液经过储液罐并有泵电机送回制动总泵中。
泵电机是由发动机驱动的柱塞式泵。
储液罐崭时存储压力降低时突然流回的制动液。
执行器的工作原理时A口保持打开状态，而B口保持关闭状态，当踩下制动踏板时，车轮制动分泵中的制动液通过两条通道流会制动总泵中。
其中一条通道是通过三位电磁阀的“C”口和“A”口；另一条是通过三位电磁阀的“C”口和3号单向阀。
紧急制动时，当四轮中的任一轮即将抱死时，ABS执行器依据电子控制单元传送的信号来控制该车轮上制动分泵中的制动液压，从而达到防止该车轮抱死的目的。
1）“压力降低状态”。
当车轮即将抱死时，电子控制单元传送的5A的电流到电磁线圈，从而产生强大的磁力使三位电磁阀向上移动，这样“A”口关闭，“B”口打开，其结果是制动分泵中的制动液通过三位电磁阀的“C”流回“B”，然后被送入储液罐中，同时电子控制单元传信号给泵电机，使之开始工作，将储液罐中的制动液送回制动总泵中。
另一方面，来自制动总泵的制动液由于三位电磁阀的
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