洗瓶机设计1.docx

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洗瓶机设计1

方案设计说明

一、设计任务

自动洗瓶机

依照给定的机械总功能要求，设计一洗瓶机自动清洗瓶子外表面。

二、原始数据及设计要求

一、设计要求

•按照工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；

•进行推瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求；

•机械运动方案的评定和选择；

•按照选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；

•画出机械运动方案简图（机械运动示用意）；

•对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。

二、原始数据

1）瓶子尺寸：

大端直径d＝80mm，长200mm，口径d=20mm。

2）推瓶距离L＝600mm。

推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和离开瓶子，然后，推头快速返回原位，预备第二个工作循环。

3）按生产率的要求，推瓶平均速度为v＝20mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。

三．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书（论文）、图纸、实物样品等〕：

一、在一号图纸上绘制机械运动方案简图，要求是轴侧图

二、在二号图纸上绘制主机构图

3、编写设计说明书一份

一初拟运动方案

方案一：

方案一的最终设计图

工艺动作分推瓶和洗瓶两部份，具体进程如下：

1．推头作直线或近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置；

2．在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时随着两同向转动的导辊转动；

3．同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净；

4．瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。

以下为方案一的局部设计图：

上图为方案一的具有急回特性的凸轮传动机构

上图为方案一工作台俯视图

方案二:

工艺动作分推瓶和洗瓶回瓶三个部份，具体进程如下：

1．摆动导杆机构将瓶子作直线或近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置

2．由槽轮机构控制转盘的间歇运动，并有马达驱动转盘运动

3．在转盘底部的托盘带动瓶子自转和转动的刷子的相对运动实现对瓶子的清洗

设计思路

1）拟定实现机械功能的工作原理，找出完成设计任务的关键技术。

2）将总功能的不同部位不同功能的元件细分

3）为细分的元功能选定多组合适的运行机构以便选择

4）对完成同种功能的不同机构进行权衡、比较，尽量去除不利条件，保留有利条件，增设有利条件，对装置进行改进，使之能更好地满足设计要求。

5）将各选定的机构进行适当的组合变异，使之成为一个完整的运动方案

洗瓶机功能分解

洗瓶机功能分解：

送瓶+刷瓶+拿瓶

送瓶机构功能分解：

凸轮机构送瓶

推瓶机构功能分解：

往复运动、急回、减速

洗瓶功能细分：

瓶子旋转+刷子旋转洗瓶

摆动导杆机构持续运动,将瓶子送到指定位置

输送带持续运动,实现输送进程中清洗瓶子底部

槽轮机构间歇运动,带动转盘,实现各个工位间的运动配合

托瓶盘和刷子以必然速度持续自转

瓶子在输送途中，清洗台底部为输送带，（未画出）

可按照所需清洗的瓶子材料选择适合的材料至于其方，

调定适合的速度，在沿程清洗瓶子底部

双侧为水管，可选择喷水

清洗台结尾与转台的放瓶托盘安装在同一平面,保证瓶子在运动转换环节的平稳性

槽轮机构控制转盘的间歇转动

与最初假想的单齿啮合传动相较,

槽轮机构结构简单、制造容易,机械效率高，

在所需的设计要求下,能保证运动的平稳靠得住性.

瓶子抵达工位一，推杆退出后，

槽轮带动转盘，

瓶子被依次转过90度,送到第二，三工位清洗瓶身.

在第四工位,底部和周围均已清洗过的瓶子由下一级

机构运出.

转盘:

与导辊相较,空间利用律更高.

转盘的圆口、推杆结尾尺寸与瓶子大小相吻合,

且转盘具有必然高度,避免瓶子受力倾倒.

转盘底部同心的大齿轮与周围四个齿轮啮合,

从动齿轮别离带动托瓶盘以必然的速度自转

（转盘和大齿轮间无力的作用）

配合刷子的转动,使瓶子在两个工位的清洗达到标准。

（两个刷子可按照需要清洗的瓶子

选择不同柔软度、形状、高度等，

还可按照需要选择安装数量.）

凸轮凸轮推杆机构具有的长处

长处

a能够使推杆取得各类预期的运动规律，

容易实现间歇

运动完成洗瓶

b机构简单紧凑

且经济本钱较低

不完全齿轮

长处

设计灵活

通过齿数的设计选择

知足所需的传动比

曲柄滑块机构

长处低副机构

形状简单

可改变各构件的相对长度知足不同的轨迹设计要求a制造简单工艺简单

b本钱较低经济效益好

c传递较好运动平稳

d安全靠得住利用寿命长

（一）执行机构运动方案

咱们设计的推瓶机构是一个急进慢退运动的推程机构，洗瓶机构是一个上下运动的间歇运动。

咱们从具有这些功能的机构当选择三种比较实用经济且能知足设计要求机构：

1曲柄滑块机构2凸轮推杆机构3组合机构

方案一为传统的曲柄摇杆和连杆的组合机构

方案二由提供动力的驱动齿轮，起过渡作用的中间齿轮，与中间齿轮啮合的从动齿轮组成

方案三为凸轮—全移动副四杆机构，可实现预定轨迹，运动速度和急回特性有凸轮控制。

优缺点比较：

方案二与方案一相较具有结构简单、冲击力小、效率高等长处，用于啤酒、饮料和食物行业等洗瓶机输出瓶子的作业。

方案三因水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件1的行程过大，故不采用；最终选用方案二。

推瓶机构将瓶子送到转盘指定位置，由间歇运动机构（槽轮机构）控制转盘的间歇运动，底部托盘带动瓶子自转,和转动的刷子的相对运动实现瓶子的清洗。