UF变频调速.docx

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UF变频调速

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D

调速技术。

在中小功率的变频调速系统中使用最多的变压变频调速，简称U/F控制，相应的变频调速控制器为电压源型变频调速器（VSI）。

由电机学知识可知异步电动机的转速与电源频率有以下关系：

式中：

n—电机的转速（r/min）；

     p—磁极对数；

     s—转差率（％）；

     f—电源频率（Hz）。

    从式

（1）可以看出，改变电源频率就可以改变电机转速。

另外，根据异步电机的电势公式知道，外加电压近似地与频率和磁通的乘积成正比。

即

    U∝E≈C1fφ 

（2）

    式中C1为常数。

    因此有:

    φ∝E/f≈U/f （3）

    若外加电压不变，则磁通φ随频率而改变，如频率f下降，磁通φ会增加，造成磁路饱和，励磁电流增加，功率因数下降，铁心和线圈过热，显然这是不允许的。

为此，要在降频的同时还要降压，这就要求频率与电压协调控制。

此外，在很多场合，为了保持在调速时，电动机产生最大转矩不变，也需要维持磁通不变，这亦由频率和电压协调控制来实现。

通过改变异步电动机的供电频率，从而可以任意调节电机转速,实现平滑的无级调速。

3  变频调速控制系统的构成 

    变频调速控制系统一般由三部分构成：

驱动控制部分、反馈部分和驱动对象。

驱动控制部分是整个调速系统的核心，一般也称之为变频调速控制器。

反馈部分是将驱动对象的相关量如速度、电流等回馈给控制部分，以实现闭环控制。

驱动对象主要部分为电动机，包括步电动机、无刷直流电动机等。

变频调速系统结构示意图如图1所示，如果对控制精度要求不是很高的情况下，图1中反馈部分可以省去。

由于系统中具体的驱动对象各不相同，反馈部分在应用设计中也不尽相同，在此不进行详细讨论，这里主要讨论变频调速系统中的核心部分即驱动控制部分。

根据调速系统的不同，驱动控制部分可以设计成通用的调速器，如通用变频器，也可以设计成专用调速器，如纺织行业用的储纬器等，但其基本结构是相同或类似的。

由于在具体的设计过程中可以采用不同的设计方法，导致其硬件电路的复杂程度存在较大差异，下面将对变频调速控制器的拓扑结构和设计方法进行阐述。

4  变频调速控制器设计

4.1 典型拓扑结构

    异步电动机的变频调速或无刷直流电机的调速控制器的功率电路一般都采用典型的交—直—交拓扑结构，如图2所示（图2中只给出单相交流的全桥整流电路）。

其由整流部分、滤波部分和逆变部分组成，在其工作时首先将三相或单相交流电经桥式整流为频率为电网电压频率两倍的脉动的直流电压，脉动的直流电压经平滑滤波后得到波动较小的稳定的直流电压，然后在微控制器的控制下，用逆变器将直流电再逆变为电压和频率可调的三相交流电源，输出到需要调速的电动机上，从而实现对电动机的调速控制。

4.2 隔离方案设计

    早期的变频调速控制器采用分立元器件设计，包括逆变电路部分的设计，使得硬件结构复杂，可靠性降低，相应的产品开发周期长。

随着电力电子器件的发展，尤其是大功率开关器件的发展，如IGBT模块，使得逆变电路的设计得到一定程度的简化。

但随着生产的需要，又推出了集成度更高、功能更强的IGBT模块，这就是智能功率模块IPM（Intelligent Power Module）。

它具有体积小、功能多、使用方便等诸多优点，适用于不同功率的逆变器设计使用。

应用智能功率模块设计变频调速控制器，可以大大简化硬件设计，缩短产品开发周期，提高系统的性能。

不同阶段推出的IPM模块，其内部使用的设计技术存在差异，集成的各种保护功能也不尽相同。

早期推出的6单元IPM模块内部的IGBT模块驱动需要4路独立的隔离电源，3个上桥臂各需要一路独立的电源，3个下桥臂共用一路电源，这导致系统开关电源的体积和设计难度加大。

另外，系统控制部分即MCU或DSP控制电路和功率电路部分需要电气隔离，以保证控制电路的安全。

需要隔离的信号主要有：

实现逆变控制的6路PWM信号；IPM模块输出的故障保护信号；电压检测信号等。

下面给出采用隔离方案设计的变频调速控制器。

    由于系统功率部分和控制部分的电源的参考电源地不同，因此，有关电流检测和电压检测实现都较复杂，一般采用霍尔电流传感器和电压互感器来实现，硬件成本很难降低，导致产品市场竞争力下降。

4.3 共地方案的设计

    由于功率器件集成技术发展，一些生产厂家，如日本三菱，日本东芝，美国仙童等，采用自举电源技术，推出单电源IPM，使得只需给IPM模块提供一路驱动电源，这为实现系统共地提供了可能。

下面以日本三菱公司的单电源模块PS21255-E为例，介绍其新特点。

PS21255-E是日本三菱公司的第四代IGBT功率模块，用于驱动小功率（1.5kW）电动机用DC-AC电力变换。

它主要集成驱动、保护和系统控制等功能，具体包括以下这些特点：

（1） 三相IGBT逆变桥带有门极驱动电路和保护电路;

（2） 上桥臂驱动器电源使用自举电源技术；

    （3） 全部驱动共用一个电源；

    （4） 内含隔离高压的快速电平移位电路（level shifter）;

    （5） 控制信号不需要光耦隔离等。

    第四代IPM模块的最大的特点就是实现了单电源驱动，其核心技术就是驱动电源采用自举电源技术和电平移位电路，其原理示意图如图4所示。

其中，自举电源由图4中的R1、D1、C1组成，IGBT1和IGBT2组成其中的一相桥臂。

从图4中可以看出自举电源的充电回路为R1、D1、C1、IGBT2和N，这种单电源驱动技术为系统采用共地方案设计提供了条件。

    采用共地方案的好处就是在很大程度上简化硬件电路的设计，给出了基于单电源IPM模块采用共地方案设计的变频调速控制器的结构示意图。

    从图5可以看出，采用共地方案设计的变频调速控制器，减少了用于PWM信号隔离的光电耦合器和开关电源的电源路数；简化了电流检测和电压检测电路，整个系统硬件设计在成本和性能上都得到很大程度的优化，满足了低成本、高性能要求。

5  结束语

    变频调速技术是当前应用非常成熟的一种调速技术，由于其在调速方面特有的优势，在诸多调速领域都得到广泛应用，变频调速控制器就是一个典型的应用。

文中提到的两种设计方案都具有一定的代表性：

隔离方案比较成熟，应用也较多，但硬件成本相对较高；基于单电源IPM模块的共地方案具有更大有吸引力，在满足性能的前提下，能够最大程度地降低硬件成本，极大地提高了产品的市场竞争力。

而且，共地方案已经成功应用到的工业变频器产品开发中，并且已经实现了产品化，实践证明采用共地方案设计变频调速控制器是可行和可靠的，非常值得推广应用。

现代通用变频器的控制电路大都是以微处理器为核心的数字电路，其功能主要是接受各种设定信息和指令，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的pwm信号。

微机芯片主要采用8位或16位的单片机，或用32位的dsp（数字信号处理器），现在已有应用risc（精简指令集计算机）的产品出现，可以完成诸如无速度传感器矢量控制等更为复杂的控制功能。

pwm信号可以由微机本身的软件产生，由pwm端口输出，也可采用专用的pwm生成电路芯片。

各种故障的保护由电压、电流、温度等检测信号经信号处理电路进行分压、光电隔离、滤波、放大等综合处理，再进入a/d转换器，输入给cpu作为控制算法的依据，或者作为开关电平产生保护信号和显示信号。

   需要设定的控制信息主要有u/f特性、工作频率、频率升高时间、频率下降时间等，还可以有一系列特殊功能的设定。

采用恒压频比控制时，只要改变设定的“工作频率”信号，就可以平滑地调节电动机的转速。

低频时，或负载的性质和大小不同时，须靠改变u/f函数发生器的特性来补偿，使系统达到eg/f1恒定的功能（见第一讲中有关内容），在通用变频器产品中称作“电压补偿”或“转矩补偿”。

实现补偿的方法有两种：

一种是在微机中存储多条不同斜率和折线段的u/f函数曲线，由用户根据需要选择最佳特性；另一种办法是采用霍尔电流传感器检测定子电流或直流回路电流，按电流大小自动补偿定子电压。

但无论如何都存在过补偿或欠补偿的可能，这是开环控制系统的不足之处。

    由于系统本身没有自动限制起制动电流的作用，因此频率设定必须通过给定积分算法产生平缓的升速或降速信号，升速和降速的积分时间可以根据负载需要由操作人员分别选择。

    转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统

    前节所述的转速开环变频调速系统可以满足平滑调速的要求，但静、动态性能都是有限的，要提高静、动态性能，首先要用转速反馈闭环控制，这时在图1中就应增加转速检测（硬件）和数字测速（软件）功能。

转速闭环系统的静特性比开环系统强，这是很明显的，但是否能够提高系统的动态性能？

还得作进一步的探讨。

   我们知道，任何电力拖动自动控制系统都服从于基本运动方程式提高调速系统动态性能主要依靠控制转速的变化率dω/dt。

根据基本运动方程式，控制电磁转矩te

就能控制dω/dt，因此，归根结底，调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。

    在异步电动机变压变频调速系统中，需要控制的是电压（或电流）和频率，怎样通过控制电压（电流）和频率来控制电磁转矩，便成为提高动态性能时需要解决的问题。