CK61100系列数控说明书.docx

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CK61100系列数控说明书

一．机床的主要用途--------------------------------------------------------2

二．机床的规格及技术参数----------------------------------------------3

三．搬运、安装及试车-----------------------------------------------------6

四．液压系统------------------------------------------------------------------9

五．机床传动系统----------------------------------------------------------11

六．主轴-----------------------------------------------------------------------16

七．进给运动---------------------------------------------------------------20

八．自动转位刀架---------------------------------------------------------20

九．尾座----------------------------------------------------------------------21

十．润滑图-------------------------------------------------------------------22

十一．机床的维护及保养-----------------------------------------------23

十二．电器设备------------------------------------------------------------25

十三．易损件---------------------------------------------------------------26

一、机床的主要用途

该机床属于半闭环控制系统的普及型数控车床，适宜加工各种形状复杂的轴、套、盘类零件,如车削内、外圆柱面、圆锥面、圆弧面、端面、切槽、倒角、车螺纹等，尤其适合多品种、中小批量的轮番加工，工艺适应性强，加工效率高，废品率低，成品一致性好，可降低对工人技术熟练程度的要求。

编程容易，操作简单。

机床功率大，刚性强，是理想的大型机械加工设备。

二．机床的规格及技术参数

1．主要规格：

床身上最大回转直径1000mm

1250mm

1640mm

刀架上最大回转直径630mm

880mm

1250mm

两顶尖间距离1500、3000、5000mm

最大车削长度1300、2800、4800mm

主轴通孔直径130mm

2．主轴：

主轴孔前端锥度公制140

主轴顶尖锥度莫氏6号

主轴前端部型式A215号（1：

4；φ285.775mm）

主轴转速范围（四挡无级）3.15--315r/min

（第1挡3.15-40r/min，第2挡8-80r/min，

第3挡16-160r/min，第4挡31.5-315r/min）

3．刀架：

刀架规格尺寸300mm×300mm

刀具截面尺寸40mm×40mm

最大横向行程520mm

580mm

自动刀架工位数4

允许最大切削力Pz29400N

允许最大纵向进给力Px11760N

允许最大横向进给力Py8157N

4．尾座：

顶尖套筒直径160mm

顶尖套筒最大行程300mm

顶尖套筒前孔锥度莫氏6号

尾座快速移动速度2.1m/min

5.液压润滑系统：

自动润滑装置　AMO-Ⅲ-150S（永嘉流遍）

液压摆线泵组型号BRB43724-5（贝奇尔）

液压摆线泵组流量6.3L/min

齿轮泵型号CB—B6

齿轮泵额定压力2.54MPa（25kgf/cm2）

齿轮泵流量6L/min

齿轮泵电机型号AO2-8014

油缸工作压力0.98-1.176MPa（10-12kgf/cm2）

6．冷却系统：

冷却泵型号JCB--45

冷却泵电机功率150W

冷却泵流量45L/min

7．动力系统：

主电机型号αiP50/CTB-4022ZGD10-L3/Y200L2-6B3

主电机功率22KW

主电机转速（变频）970r/min

刀架电机功率四工位180W

刀架电机转速1400r/min

尾座电机功率500W

主传动三角皮带规格C2210/C2300

主传动三角皮带根数5

8．快移速度：

Z轴快速移动速度6m／min

X轴快速移动速度3m／min

9．机床附件：

四爪卡盘Φ1000mm

操纵与维修通用工具1套

10．机床轮廓尺寸及重量：

机床的高度2150mm、2600mm

机床的宽度2470mm、2780mm

机床的总长4800,6300,8300mm

机床的净重（约）kgCK611009200,10700,12100

CK6112510200,11800,14800

CK61160114001290015900

11．机床的承载重量：

机床承载工件最大重量5T

12．系统功能简介：

1）该系统可以加工以各种曲线为母线的连续的回转体。

加工分辨率为0.001mm。

2）可加工圆柱、锥面螺纹，以及圆柱与锥面连续连接螺纹，端面螺纹。

3）具有刀具自动补偿功能。

4）具有坯料循环、加工螺纹循环、切槽循环等。

5）可任意设定绝对零点，操纵非常方便。

三．搬运、安装及试车

1．搬运：

用起重机吊运装有机床的木箱时，应按箱外标志安置钢丝绳。

在移运及放下时，不应使箱底或侧面受到冲击或过大的震动，以免影响机床的精度。

拆箱后首先检查机床的外部情况，并按产品的装箱单清点附件及工具。

如有问题，请立即与我公司联系。

用起重机吊运机床时，须用两根Φ80～Φ90mm×1500～1800mm的钢棒分别穿入床身椭圆形的吊孔内，然后将钢丝绳套在棒上，在钢丝可能接触机床的部位垫以木块或绵纱，以免擦伤机床表面，吊起时可移动床鞍以保持机床的平衡。

2．安装：

机床出厂前已经全面调整和试验，如安装不正确必将影响机床精度及性能。

务请注意：

安装机床前须按图1装好床脚两侧面的调整垫铁及图2回油管道。

为保证机床能稳定地工作，地基必须有足够的深度，具体尺寸由用户按当地士质确定。

安装机床时，在垂直方向的每个调整螺钉下必须放一块60×60×10mm铁板。

将机床放在混凝土地基上，用水平仪在床身导轨两端检查安装精度。

在导轨的纵向及横向，水平仪的读数均不得超过0.06/1000。

如安装达不要求，则应用地脚螺栓进行调整，同时应均匀的拧紧地脚螺母，然后修正好地基的四周，机床安装好后必须用木板盖上冷却箱槽的上口。

3．清洗与试车

机床安装好后，用棉纱及煤油洗净机床上的防锈油脂（不得用砂布或其它硬物磨刮），然后涂上一层润滑油。

接通电源之前应仔细检查电器系统是否完好，电机有无受潮，接头是否松动。

在试车和使用本机床前，务必仔细阅读本说明书，熟悉和了解车床的结构、性能、操作系统和润滑系统。

开车前先用手动检查机床各部情况是否正常，各部件是否处于正常位置，并按润滑图润滑机床，然后进行手动控制方式、主轴各级转速以及刀架各工位的试车。

接通电源后,将红色蘑菇头开关处于抬起位置,电箱侧面开关到“合”,这时电源接通指示灯亮,即可按动主电机启动按钮,待电机启动后立即按停止按钮,打开左侧铁门,观察旋向,电机皮带轮应为逆时针旋转,如旋向不对,应自电源进线处纠正。

注意旋向不正确,将会损坏机床,旋向正确后,重新启动主电机,待床头箱油窗上油后,方可进行手动方式,主轴由低速到高速各级转速试车。

操作步骤如下:

操作面板的波段开关置于输入数据状态（MDI方式）。

首先进行手动主轴变速：

依次检查由低到高的各档速度。

接着进行手动换刀操作：

键入T**（**=10,20,30,40）。

按INPUT键,然后按OUTPUT键,刀架自动换刀并夹紧。

依次检查各工位。

关于自动控制方面的试车,需在了解并熟练地掌握了数控操作技术后才可试车,有关数控操作方面请参阅数控系统说明书。

四．液压系统

液压站集中控制，液压泵为变量泵，主轴箱润滑与液压系统分离，减少了液压系统故障的发生；一个两位油缸和一个三位油缸控制主轴四档机械自动变速。

1.液压系统的功用

1）主轴的换档。

2）润滑（包括主轴箱的齿轮、轴承）。

2.液压系统的元件和作用（参见图4液压原理图）

1）齿轮泵公称流量为6L/min，用于主轴的换档。

摆线泵组流量6.3L/min，用于主轴箱的润滑。

2）液压阀:

由溢流阀、压力表、两个换向阀以及二个节流阀组成。

调节溢流阀使系统压力为0.8-1.3MPa。

两个换向阀分别控制二位油缸和三位油缸。

二个节流阀分别控制二个油缸的速度。

3）二位油缸：

向前为高速，向后为低速。

4）三位油缸：

向前为高速，向后为低速，中位时为空挡。

3．液压系统的维护：

1）本系统用纯净的20号机械油（N32#液压油），当油温在50°C时其运动粘度约为：

27－57厘沲,如用其他油代用粘度不宜过大。

2）油箱加油必须先经过滤油器。

3）为保证油的清洁及良好润滑性，要定期清洗滤油器,油箱，同时要按时换油（每三个月换一次油）。

4）为保证工作可靠，系统中不应出现漏油现象。

5）油压的调整不宜过大，在保证正常工作情况下，宜调在下限。

6）经常保证液压系统以及床头箱内的清洁。

图4液压原理图

表2齿轮明细表

编号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

齿数

45

35

22

45

47

20

43

模数

4

4

4

4

5

5

4

变位系数

-0.25

0.35

0.25

0.4

材料

45

40Cr

40Cr

热处理

局部G52

编号

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

齿数

56

37

64

模数

4

5

5

变位系数

-0.35

-0.4

材料

40Cr

40Cr

45

40Cr

热处理

局部G52

编号

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

齿数

24

66

75

75

55

55

20

1

32

32

16

模数

6

6

3

3

3

3

5

5

3

3

4

变位系数

1

0.95

4°46’

4°46’

材料

40Cr

45

40Cr

45

HT200

45

热处理

G52

G45

局部G52

局部G42

编号

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

齿数

16

13

50

52

20

20

68

22

64

16

模数

4

3

3

2.5

2.5

2.5

2.5

2

2

2

2

变位系数

0.5

材料

45

热处理

局部G52

表3丝杠明细表

序号

名称

代号

外径

螺距

旋向

材料

数量

安装部位

46

梯形丝杠

T50×8-9

50

8

右

45

1

尾座

47

滚珠丝杠副

FYND3205-3-3左

32

5

左

GCr15

1

床鞍

48

滚珠丝杠副

FYND6310-3-5

63

10

右

GCr15

1

床身

表4.滚动轴承明细表

编号

型号

规格

数量

1

211

55×100×21

2

2

211

55×100×21

1

3

50309

45×100×25

1

4

211

55×100×21

1

5

311

55×120×29

2

6

7

8

312

60×130×31

1

9

7513

65×120×33

1

10

D

170×260×67

1

11

12

206

30×62×16

1

13

307

35×80×21

2

14

15

NF636M

180×280×50/55

1

16

214

70×125×24

1

17

18

7516

80×140×35.5

1

19

7314

70×150×38.5

1

20

C

200×310×82

1

21

M/P4

200×310×132

1

22

7019AC/DB/SP

95×145×24

2

23

309

45×100×25

1

24

130×180×24

1

25

105

25×47×12

3

26

8106

30×47×11

2

27

106

30×55×13

3

28

8210

50×78×22

1

29

46210

50×90×20

1

30

207

35×72×17

1

31

8207

35×62×18

1

32

8306

30×60×21

1

33

104

20×42×12

5

34

103

17×35×10

1

五.主轴箱

机床的主轴结构是滚动轴承，主轴头为短锥法兰盘结构。

图7滚动轴承的主轴结构

滚动轴承:

主轴的轴向定位轴承安装在主轴的前支点上,利用螺母2可以调正前支点上的双列滚柱轴承的径向滚动间隙。

利用螺母1可以调正轴向定位轴承的滚动间隙。

主轴制动是采用电气控制，当主轴处于较高速度时，不宜立即刹车，以免造成危险。

对手动变档车床，轴制动是采用液压控制，制动装置在Ⅲ轴上。

当按动刹车按钮后，主轴可以立即停止。

当加工件过重或机床长期使用后，制动装置内的摩擦片磨损,而制动不灵时,可调整图8活塞1的阻尼孔提高制动的灵敏性。

以下介绍手动变档车床的主要结构。

主轴的正反转操纵是用按钮，电磁滑阀等元件控制的。

推动摩擦片的油缸装在Ⅰ轴上，活塞固定，油缸移动。

当主轴正反转变换手柄处在正转位置时，按动正转按钮，油缸右腔进油，摩擦片3被压紧，齿轮4被带动得正转。

按动反车按钮，油缸左腔进油，摩擦片1被压紧。

齿轮2被带动得正转加速。

当切削负荷不大时，在上述情况下正转加速可不停车，用按钮直接操纵。

当主轴正反转变换手柄处在反转位置时，按动正转按钮油缸右腔进油,得正转。

按动反转按钮油缸左腔进油得反转。

图8制动装置

图9Ⅰ轴装置

表5主轴转速表

转速图

六主轴转速及工作能力

主轴转速r/min

传动效率

主轴工作能力

输出功率kw

最大扭矩Nm

M41

3.15--40

0.75

16.5

6303

M42

8—80

3152

M43

16—160

0.8

17.5

1671

M44

31.5—315

836

七．进给传动

机床的纵向（Z向）进给是由装在溜板箱左侧的交流伺服电机通过挠性联轴器经一对齿轮传动，带动丝杠螺母转动，而纵向丝杠固定在床身侧面，由于丝杠螺母的转动使床鞍移动。

可用扳手用手摇动溜板箱内带有四方头的传动轴，用以调整机床纵向进给。

横向（X向）进给是由装在床鞍后部的交流伺服电机经挠性联轴器直接与横向滚珠丝杠相联，带动装在下滑板下面的螺母使刀架运动。

在横向滚珠丝杠的前端有四方头，可用附带的专用摇把用手摇动以调整机床。

两根滚珠丝杠与螺母在出厂前已加有适当的予紧力以消除间隙和增加刚性，在修理机床时切勿使螺母与丝杠分离，否则滚珠散落，极难恢复到原来要求，如因修正予紧力等必须将其分离，请按有关技术资料进行。

八．自动转位刀架

自动转位刀架使用方法见随机技术文件中的自动转位刀架使用说明书。

九尾座

床尾顶尖套筒的轴向移动：

可通过手轮1及手柄2来操纵，当手柄2搬到1：

1的位置时，摇动手轮1，顶尖套筒便快速移动。

当手柄2搬到1：

20位置时，摇动手轮1，顶尖套筒便慢速移动。

取出顶尖时，将顶尖套筒往回摇到末端再继续摇时，丝杠就可将顶尖顶出。

图10床尾外形

尾座有自动快速移动机构，它是由电机经减速箱带动齿轮与齿条啮合，使尾座整体移动。

为了防止床尾与床身之间在顶持工件时发生滑动，而在床尾底座上装有止动销手柄3。

当床尾需要顶工件时，必须搬动止动销手柄3，在搬动止动销手柄之前，可用扳手用手摇动尾座减速箱内带有四方头的传动轴调整尾座移动，使止动销切实地插入床身的牙条中。

十.润滑

图11润滑图

十一．机床的维护及保养

机床正常的维护与保养是使机床长久处于良好工作状态延长机床寿命的主要手段，因此，操作者应按本说明书要求对机床进行正确的维护与保养。

1、车床在开动前，应认真检查各机构是否正常，各手柄及部件的位置是否正确，仔细擦净各滑动部件的结合面，导轨面，按润滑图表加油润滑。

2、车床在工作前，启动主运动后，应空转3到5分钟，使润滑油散布到各润滑点后，才可开始工作，不应开车后即进刀工作。

3、车床在工作过程中，操作者应经常检查各手柄及部件位置的正确性，各油窗所示润滑油面高度及供油情况。

4、定期检查并调整三角皮带的松紧程度。

5、操作者远离机床时，应停车，并切断主电机的电源，如远离较久，还应切断总电源。

6、油箱的油面高度不得低于油标所示高度，并应定期更换机油，定期清洗油箱，滤油器。

8、用后顶尖工作时，顶尖处应涂油，尾座应紧固在床身上，并应锁紧顶尖套筒，进行强力切削时，必须将尾座止动销插入床身上面的牙条中，并紧固尾座与床身间的压紧螺母。

9、从主轴内取下顶尖或顶尖套时，须用带锥头的圆棒，不得用钢棒直接撞打。

10、不得在顶尖上或床身导轨上校直工件。

11、应经常保持机床清洁，工作完了应立即清除切屑，（特别是铸铁屑）冷却液，并应在各外露导轨面上涂一层机油。

12、不得在机床导轨面上和油漆表面和导轨面上放置工具或零件。

13、不得用硬物击打油漆表面和导轨面，油漆表面有油污时，只能用煤油清洗，不得使用碱水或其它腐蚀性液体。

14、机床有不正常现象时，应查明原因，确定不正常部位，不得随意拆卸箱盖或其它部件。

15、盖、堵与各箱体结合面间均涂有防漏密封胶，拆卸后应仔细清理结合面，再涂以新的密封胶，以防渗漏。

16、每次变速手柄的变换都要切实搬到指定位置，使内部齿轮接合部分完全接合。

17、当主轴转速在160转／分以上时，如果停车，请把主轴常刹与常松选择开关，扭到常松位置上，等速度渐慢时，再将开关扭到常刹位置使主轴立即停住，以提高刹车摩擦片的寿命。

新机床出厂时，各部分均已调整正确，配合良好，并已按精度标准进行了检验，按标准进行过运转与切削试验，用户在安装机床中或在使用中，如发现有不正常现象，甚至发生故障，应首先分析故障原因，找出故障部位，然后按本说明书进行排除或调整，如用户无熟练维修者，或认为故障原因不明，应与制造厂联系，制造厂乐意为用户提供各种方便，包括提供备件及派遣维修人员，而用户切忌冒然行事。

十二．电气设备

该机床可用发那科、西门子等各种数控系统。

CRT显示器装于主机右上方,可左右移动，交流伺服驱动单元、PC控制装置都装于电柜内，机电一体，运输或安装不需拆接电线，用户只需接上三相380V交流电源即可使用，请注意下列事项：

（1）、S、T功能的实现，既可手动，也可在程序内编入（自动）实现。

（2）、刀架转位，采用记数方式，实现刀架的正反转最短趋近。

在切削前，应首先手动转位以确认刀号，确保程序正常进行。

（四工位刀架采用绝对刀号，单方向转位）

（3）、当遇紧急情况，按红色蘑菇头按钮，再断开总开关待排除故障。

（4）、总开关断开后，或因某些原因停电后，不得立刻合闸，等3分钟后，方可合闸启动系统，以防损坏系统。

（5）、机床参数及PC梯形图用户不得随意改动，如有不妥或需改进处，请与厂家联系。

电气操作请详看电气使用说明书。

表7十三．易损件明细表

图号

件号

件名

材料

热处理

数量

页次

备注

12

02022

摩擦片

15

S0.5-C59

25

27

CW61100B

13

02023

摩擦片

15

S0.5-C59

24

27

CW61100B

14

05056

镶条

HT200

1

28

CW61100B

15

09013

螺杆

45

T235局部G52

1

29

CW61100B

16

09014

挡块

45

局部G48

1

29

CW61100B