//{
//PWM2=0;
//}
//elsePWM2=1;
if（count>=CYCLE）
{
count=0;
PWM1=0;
//PWM2=0;
}
}
4.3温度显示及检测的实现
温度检测原理：
低温度系数晶振的振荡频率受温度的影响很小，用于产生固定频率的脉冲信号送给减法计数器1，高温度系数晶振随温度变化其震荡频率明显改变，所产生的信号作为减法计数器2的脉冲输入，当计数门打开时，DS18B20就对低温度系数振荡器产生的时钟脉冲进行计数，进而完成温度测量。
计数门的开启时间由高温度系数振荡器来决定，每次测量前，首先将-55℃所对应的基数分别置入减法计数器1和温度寄存器中，减法计数器1和温度寄存器被预置在-55℃所对应的一个基数值。
减法计数器1对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数，当减法计数器1的预置值减到0时温度寄存器的值将加1，减法计数器1的预置将重新被装入，减法计数器1重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数，如此循环直到减法计数器2计数到0时，停止温度寄存器值的累加，此时温度寄存器中的数值即为所测温度。
温度显示及检测子程序:
voidLcdDisplay（inttemp）//显示
{
//定义数组
floattp;
if（temp<0）//当温度值为负数
{
LcdWriteCom（0x80）;//写地址80表示初始地址
SBUF='-';//将接收到的数据放入到发送寄存器
while（!
TI）;//等待发送数据完成
TI=0;//清除发送完成标志位
LcdWriteData（'-'）;//显示负
//因为读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码
temp=temp-1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算由0.5，还是在小数点后面。
}
else
{
LcdWriteCom（0x80）;//写地址80表示初始地址
LcdWriteData（'+'）;//显示正
SBUF='+';//将接收到的数据放入到发送寄存器
while（!
TI）;//等待发送数据完成
TI=0;//清除发送完成标志位
tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量
//如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算加上0.5，还是在小数点后面。
}
datas[0]=temp/10000;
datas[1]=temp%10000/1000;
datas[2]=temp%1000/100;
datas[3]=temp%100/10;
datas[4]=temp%10;
}
4.4数码管显示模块的实现
数码管显示利用38译码器进行段选和位选，并通过数码管输出信号。
由于只要求显示四位，故只驱动四个数码管。
数码管显示子程序：
voidDigDisplayr（）interrupt1
{
//定时器在工作方式二会自动重装初，所以不用在赋值。
//TH0=0X9c;//给定时器赋初值，定时1ms
//TL0=0X00;
DIG=0;//消隐
switch（Num）//位选，选择点亮的数码管，
{
case（7）:
LSA=0;LSB=0;LSC=0;break;
case（6）:
LSA=1;LSB=0;LSC=0;break;
case（5）:
LSA=0;LSB=1;LSC=0;break;
case（4）:
LSA=1;LSB=1;LSC=0;break;
//case（3）:
//LSA=0;LSB=0;LSC=1;break;
//case
（2）:
//LSA=1;LSB=0;LSC=1;break;
//case
（1）:
//LSA=0;LSB=1;LSC=1;break;
//case（0）:
//LSA=1;LSB=1;LSC=1;break;
}
DIG=disp[Num];//段选，选择显示的数字。
Num++;
if（Num>7）
Num=0;
}
4.5光电传感模块的实现
通过光电开关接收外部的控制信号，当外部无信号时，光电开关输出高电平，当光电开关检测到卷帘机运动到极限位置时，由于遮挡，输出低电平，卷帘机停止运动。
温度传感器达到设定温度时，光电开关传感器恢复动作。
光电开关传感器子程序：
voidmain（）
if（（（temp%1000/100>0））&&（（temp%1000/100<2）））
{
fanzhuan（）;
if（key1==0）//停止传感器
{
ting（）;
}
}
else
{
ting（）;
}
if（（（temp%1000/100>2））&&（（temp%1000/100<4）））
{
zhengzhuan（）;
if（key1==0）//停止传感器
{
ting（）;
}
}//高温
4.6系统分析
智能大棚系统基本上可以满足前期的设计要求，能够完成温湿度自动检测，自动灌溉等功能。
但同时也存在着一些设计之前未曾预料到的问题，主要问题如下：
1.直流电机的调速不完美。
理论上，直流电机通过L298N调速之后可以输出各种电压，但实际调速中，由于受到电机参数等影响，最终输出电压只能稳定在3V左右。
同时，输出的电压由于实时检测，所以很不稳定，导致电机有堵转的情况发生，电机在启动过程中，启动惯性较大，但提供的启动电流较小。
2.单片机的输出端口接负载时，对外输出产生影响。
单片机的某些端口，由于外加负载，对外输出电压发生变化。
L298N驱动板在调试过程中碰到了P1端口输出电压较小的问题，直接影响了桥式电路的运行，在花费了半天的时间之后才发现毛病。
3.温度传感器对电机运行的影响。
由于温度传感器对信号进行实时转化，这样，温度便在实时的变化，电机依照设定的温度进行运行，由于温度的跳跃性，以及温度传感器的检测精度等问题，导致，电机的运行不精确。
第六节课程设计总结
通过各种方案的讨论和尝试，再经过多次的整体软硬件的结合调试，不断的对系统进行优化，智能大棚系统可以完成各项功能。
大棚模型总长25mm,宽20mm，高15mm。
在系统的设计过程中，我们力求硬件线路简单，充分发挥软件编程灵活方便的特点，来满足系统设计的要求。
从最终综合测试的结果来看，本系统能够很好地完成设计要求，并具有发展空间。
在本次设计活动中，我们学到了很多东西，从机械到软件，掌握了各种元件的基本原理，并学会了使用方法，注意事项等，极大地丰富了我们的课外知识，拓宽了我们的知识面。
在整个设计、制造的过程中，还遇到了很多突发的事件和各种困难。
直流电机调速过程中，单个电机运行可以满足各种调速要求，但是，当直流电机和温度模块整合测试时，由于温度测量模块18b20使用数码管输出温度，在显示过程中，需要不断地进行“刷屏”，因此需要用定时中断程序；而PWM电机调速中，输出的PWM波形，同样也是依靠定时中断程序来完成的，这两个中断发生冲突。
温度显示模块的定时程序对时间的要求较低，（定时时间不需要太短，只要刷屏的速度超过人的肉眼的辨别力即可）而PWM的定时，由其原理决定，定时时间要求极短，这样才能满足波形精确的要求。
通过不断的进行调试、整合、修改，最终将输出电压稳定在3V左右。
同样，在程序的最终整合阶段，由于使用了温度、湿度、光电传感器，这样就需要不断的进行AD转化，多路信号的传输，对单片机的运行提出了很高的要求，多次遇到多路信号相互影响的情况，但通过仔细的分析、讨论和我们自己的调整，最后这些问题都解决了，提高了我们分析问题，解决问题的能力，也进一步提高了我们的动手能力。
在硬件模型制作的过程中更是对我们的动手能力提出了较高的要求，大棚的拱形模型的制作耗费了大量的时间，卷帘机的制作也让我们吃尽了苦头。
不过，值得欣慰的是，模型最终制成了，也基本满足了我们的要求。
无可否认，在调试的艰难阶段，也想过放弃，不过，最终还是坚持下来了。
在这里对给予我们帮助的王常顺、饶中洋老师，以及韩峰波、段成杰、董勇圣、王智、吴明明、冯延猛等同学一并表示感谢。
这次活动让我学到了很多课堂之内远远学不到的东西，譬如毅力、耐力，这些都将使我终生获益，而我们也认为，精神上的收获与充实，高于最终比赛的成绩。
附录
附录1:
实物模型
附录2：
主程序：
#include
#include"temp.h"
#include"i2c.h"
//--定义使用的IO--//
#defineGPIO_DIGP0
sbitLSA=P2^2;
sbitLSB=P2^3;
sbitLSC=P2^4;
sbitwet=P2^7;
//--定义PCF8591的读写地址--//
#defineWRITEADDR0x90//写地址
#defineREADADDR0x91//读地址
//--定义全局变量--//
unsignedcharcodeDIG_CODE[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码
unsignedcharDisplayData[8];
//用来存放要显示的8位数的值
//unsignedcharcodeFFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};//反转顺序
//unsignedcharcodeFFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};//正转顺序
//unsignedcharDirection,Speed;
//
//--声明全局函数--//
voidDigDisplay（）;//动态显示函数
voidPcf8591SendByte（unsignedcharchannel）;
unsignedcharPcf8591ReadByte（）;
voidPcf8591DaConversion（unsignedcharvalue）;
voidDigDisplay（）;
//数码管IO
#defineDIGP0
/*sbitLSA=P2^2;
sbitLSB=P2^3;
sbitLSC=P2^4;
inttemp;
unsignedcharcodeDIG_CODE[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};*/
unsignedcharNum=0;
unsignedintdisp[8]={0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f};
unsignedcharPWM1,PWM2;
sbitIN1=P2^0;//没用
sbitIN2=P2^1;//没用
sbitIN3=P2^5;
sbitIN4=P2^6;
sbitPWM_zuo=P0^4;//没用
sbitPWM_you=P1^6;
sbitkey1=P3^1;//停止按键
CYCLE=8;
count=0;
PWM_ON1=7;
PWM_ON2=7;
voidLcdDisplay（int）;
voidTimer0Configuration（）;
voidchushihua（）
{
TMOD=0x10;
TH1=0x9c;
TL1=0x9c;
IE=0x88;
TR1=1;
}
voiddianji（）
{
PWM_zuo=PWM_you=PWM1;
//PWM_you=PWM2;
}
voidzhengzhuan（）//RIGHT
{
IN
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