安松门机调试说明.docx
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安松门机调试说明
安松门机调试说明
一电气接线说明
1.1接线说明
U--.V.--W电动机接线L--.N.--220电源
24V—A—B----0V编码器接线C1—P1关门到位
C2—P2开门到位C3—P3门障碍C4---P4系统故障
COM—H1关门COM—H2开门COM—H3中速关门
1.2供电电源
使用单相交流电源220V/50HZ,建议5A的C45N等向门机供电。
电源线：
棕色L蓝色N黄绿E
1.3编码器接线
出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可
1.4电机线
出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可
1.5并行输入/输出信号接线
1．5-1输入
输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任意功能，常开或常闭也可以任意定义，但不可重复定义，否则报错。
参数H1—H4,分别对饮输入端子H1—H4.以下为出厂缺省定义。
1.5-2输出
输出共有四组相互独立的继电器触点，输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。
参数P1—P4分别对应输出端子对C1---P1到C4—P4.以下为出厂缺省定义：
1.5-2.1关门到位信号---关门到位时C1与P1导通
1.5-2.2开门到位信号---开门到位时C2与P2导通
1.5-2.3门障碍信号---开关门遇障碍时C3与P3导通
1.5-2.4系统故障信号—有系统内部时C4与P4导通
1.5-2.5关门到位提前输出信号—在关门最后剩下20mm时输出该信号
1.6CAN通信控制信号
带有CAN控制端子的门机控制器，不再使用1.5中所描述的并行控制端子。
开关门信号还开关门到位信号全部由电梯主机和门机控制器的CAN通信实现，门机控制器和主机通信进行了加密处理，具体参见CAN通信协议。
二面板说明
2.1双位七段码显示
2.1-1正常工作状态下显示门位置的脉冲
位置脉冲用双位十进制显示：
门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为00，门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。
2.1-2修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示，参数值用双位十进制显示，当前位闪烁显示。
2.1-3参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别（—·U.H.P）,个位闪烁显示“—|”
2.1-4自学习故障，自学习不成功，或自学习门宽与A7参数不匹配，闪烁显示“——|”。
2.1-5故障显示，十位闪烁显示：
“—”，个位闪烁显示故障代码1-3
2.1-6面板显示优先级：
参数设置》参数设置故障》门机故障》正常显示
2.2键盘分布
数码管显示，按键分布
13
24
液晶屏显示，按键分布1342
1键—FUN/ES键进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门
2键—Enter键，进入参数修改/确认修改值
3键-上/Open键，向上翻转参数号/参数值增1/面板开门
4键-下/Close键，向下翻转参数号/参数值减1/面板关门
在设定A1=01/A1=02时，可按上键开门或者下键关门
在A1=02时，按上键/下键可使正在开关门中的门机反向关门或者开门。
在A1=02/A1=03/自学习开关门时，可用F键中止本次开关门运行
2.3在非非开关门状态下，按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态
2.4首先面板显示参数号A1，这时可按上/下键往下翻转，可持续按住上/下键快速翻转，找到要修改的参数号。
2.5按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按上/下键修改参数值，可持续按住上/下键快速增减，也可按F键（在参数修改状态时定义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值。
改完后按Enter键确认，系统会自动转至下一个参数号。
2.6全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按F键退出，进入正常运行状态。
例如：
将参数C4值由50改为40，可用的一种操作方法如下：
操作显示
FA1
《A6
…………
ØC4
Enter50
Ø49
………..
Ø40
EnterC5
F正常显示脉冲值
三运行状态
3.1脱机运行
门机脱开电梯控制器独立运行状态的状态称为脱机状态,（即A1≠00,非端子控制状态），脱机状态时，位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。
3.1.1面板点动开关门（A1=01）
当A1=01时，持续按住△键或者▽键才能保持开关门，释放按键开关门即停止当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行，但该功能不可进行上电自整定.
3.1.2面板手动开关门（A1=02）
当A1=02时,且门机已自学习过，按一下△键或者▽键，会持续开门或者关门直至到位，开关门过程可用F键中止。
3.1.3自动定时开关门（A1=03，门机演示功能）
当A1=03，门机会自动定时开关门，两次完整开关门和一次半开门交替进行，定时间隔时间由A6设定，开关门运行可用F键中止。
这时可直接接入门保护装置：
如红外光幕或安全触板。
3.2联机状态
开关门运行需要电梯控制柜时的状态（即设置A1=00，端子控制状态）
联机状态时，位置脉冲显示以双位正常形式显示，不在闪烁。
注意：
当用户调试或者维护门机结束，准备交付正常试用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。
四电气调试
4.1准备工作
按电气接线图正确接线，插紧各接插件，确认接地线已经接好。
来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。
4.2该门机系统出厂前已经调试，连接好外接线路即能正常运行，如需要重新调试按以下步骤进行。
4.3将控制器初始化
方法如下：
先按下门机控制器上外接电源，同时按住上和下键，插上电源插头，5秒钟后放开上和下键，即可调出各参数出厂值。
4.4确认开关门的方向
断开门机电源，将门盘至半开半天，通电并置A=01,按住△键，应向开门方向运行，按住▽键应向关门方向运行，若运行方向相反，则改变A4的设置值。
4.5确认脉冲的方向
开关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；关门时脉冲显示数据应减小，否则可能显示“-2”“-3”故障，这时应改变A3的设定值。
4.6调整慢速开/关门V/F曲线
置A1=01，持续按住△▽键走开关门全程二次，开门过程中若出现“-2”则说明开门低速力矩不够，适当增加U1，U2，E3，E4，以保证能正常全程开门。
关门过程中若出现‘-3’，则说明关门低速频率太低，适当增加E6，以保证能正常全程关门。
对于大旁开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输出力矩和慢速频率，一般来说，可以将U1和U2增加3—5，E2，E4，E6增加2—4以抵抗更大的机械阻力。
4.7调整开门保持力
将电梯开至平层位置，门刀带上层门，置A1=1，用△或▽键使门开至任意中间位置，放开按键，此时电机输出开门保持力。
若门往关门方向蠕动，则表示开门保持力过小，应适当增加U1或E7，使门刚好能往开门方向蠕动，注意U1必须小于U2，U3，及U4，否则报错。
4.8自学习
4.8．1在检修状态下，运行至非平层位置，脱开层门，确A7设置正确，然后置L2=01,退出参数设置，门机自学习即开始
4.8．2首先系统按E2设定频率关门，显示脉冲减小，到位后置脉冲初值为00.
注意：
1.门运动方向相反则调整电机相序，即修改参数A4
2.门未动，检查电机插头是否插紧
3.如果未关门到位就停止，检查编码器连接是否正确
4．如果关门过程中显示脉冲变大，则调整编码器相序，即修改参数A3
5.若关门后门刀位置不对，则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确，检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶
6.若门不能完全关闭，检查是否有机械故障或E2参数
然后系统按E2设定频率开门，显示脉冲变大，到位后将脉冲数作为，门宽永久保存在记忆芯片内，同时自动计算开关门运行曲线，自学习结束，自学习结束后L2自动设置为00，无需人工修改。
注意：
如果不能完全开门
1检查机械，确保门不会卡死，确保输出力矩大于门阻力，参考4.6
2检查编码器接线及安装，若开门过程中显示脉冲变小，则修改A3
4.8.3若自学习时遇任何不正常情况，可用F键中止，排除后重新自学习。
4.8.4脱开层门自学习完成后，将电梯运行至平层位置，带上层门，再重新进行一次自学习。
4.9试运行并观察其运行情况应正常
置A1=02面板手动开关门，这时按一下△/▽键，会持续开门或关门直至到位，除非用F键中止本次开关门。
视门机的运行情况，调整各减速点（F组参数），频率参数（E组参数），时间参数（C组参数），以满足你的要求。
若关门到位时感觉明显的碰撞：
适当的增加关门减速脉冲F1;适当的减小关门减速时间C6;适当的降低关门频率E5.
若开门到位时感觉明显的碰撞：
适当的增加开门减速脉冲F2;适当的减小开门减速时间C4；适当的降低开门频率E3.
若关门到位时感觉明显太慢：
适当的减小关门减速脉冲时间F1;适当的增加关门减速时间C6;适当的增加关门频率E5.
若开门到位时感觉明显太慢：
适当减小开门减速脉冲F2;适当的增加开门减速时间C4；适当的增加开门频率E3；
通常只需调整F1/F2就可以满足要求。
若开门宽度较大，可适当增大系统设定的开关门速度，并相应的增大F2，F1.
4.10上电自定位
门控制器上电时显示为49，并等待开关门命令，当A1≠01时，门控制器接受的第一个开/关门命令为上电自整定（即找门位置的基准位置）。
它会以E2频率（中速）运行，直至到位后置初值（若是开门命令置99，若是关门命令置00）.
若上电后进行了自学习过程，则认为已整定过。
调试时可置A1=02，按一下△▽键,让门开足或关足即完成上电自整定。
4.11急停止时间调整（一般不需要调整）
调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击，反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速，然后再以目标速度及时间运行。
4.12收/放门刀速度调整（一般不需要调整）
调整E2可改变收/放门刀速度。
4.13关门到位调整（一般不需要调整）
调整F4及C7可使关门到位时，门刀正好到位且无任何冲击。
4.14开门到位调整（一般不需要调整）
调整F5可使开门正好到位且无大的冲击。
4.15关门阻力及过力矩的调整
调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内《150N.不宜调的过小，因为这样会降低正常的关门力矩。
调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内，通常设置的比U4大5—10。
5完整运行
去除外接输入信号（主要为了保证无开门信号存在。
同时有开关门信号时开门优先）置A1=00.用导线短接COM及关门输入信号端子（H1）应能正常关门，用导线短接COM及慢关门输入信号端子（H2）应能正常开门，用导线短接COM及慢关门输入信号端子（H3）应能正常慢速关门，至此，门机的独立运行已调试成功。
这时连接外线输入信号线，应能正常开关门，否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常，检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。
6参数设置报警
当用户修改系统参数结束时退出，系统会自动检验用户所输参数，若有错误以闪烁方式显示该出错的参数类别，按F键可重新设定。
闪烁显示“H—”:
表示开门/关门输入信号没有定义或重复定义
闪烁显示“P--”:
表示输出信号没定义或信息重复定义。
闪烁显示“U--”：
表示压频曲线设置错误，应满足U1＜U2＜U4＜U3
7门机故障
-1MCUDSP通信故障
-2开门故障
-3关门故障
--自学习故障
7.21号故障，可断电复位，若断电不能复位，请与本公司专业维修人员联系
7.3出现2-3号故障，会输出门障碍故障信号，这时请检查地坎及其门运行障碍，清除后再投入运行，若无明显门运行故障则请检查编码器及其连线是否可靠，检查电机及其连线是否可靠，检查同步带是否过松且有打滑现象；最后请检查U组V/F压频币：
是否U1U2U3U4设置过小，（即开关门力矩设的太小），可按4.54.14进行调试设置。
7.4—自学习故障，表示自学习不成功，或者自学习门宽与A7设置参数不匹配，确认A7设置正确，并重新自学习
注意：
现场安装时，门机安装好以后，应避免将铁销等导电物质掉在编码器上，以免造成短路，引起器件损坏。
8门机常见故障及处理
8.1门机通电后无法正常自学习，
8.1.1机械故障引起通电自学习之前，应手动开关门机，无机械卡阻，否则在机械调整正常后重新自学习。
8.1.2输出力矩偏小，参考4.5进行调整
8.1.3电机转向错误现象：
自学习时先开门后关门。
无论自学习开始时门处于何种位置，正常时均应先关门，关门到位后停5秒然后再开门，解决方法：
修改A4，原理是0则改为1，原来是1则改为0
8.1.4脉冲反馈错误开门方向，脉冲数变小，或者关门方向，脉冲数变大。
解决方法：
修改A3原来是0则改为1，原来是1则改为0.
8.1.5脉冲无反馈
电机转动时，脉冲无变化，解决方法如下：
8.2开门到位后，脉冲显示为97–98
8.2.1门关足时，门刀没有完全张开，置F4=01，F5=01
8.2.2开门保持力不够，适当少量增大E7
8.3关门到位电梯不运行
8.3.1厅门轿门门联锁故障，检查门联锁是否接触良好
8.3.2门刀没有完全张开，没有关门到位输出，（检查顶门刀的橡皮螺栓位置）检查门刀臂是否彭安装螺丝。
8.3.3P1设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P1=06，即关门到位时C1P1断开，如要求关门到位时C1P1断开，如要求关门到位时C1P1导通，置P1=01
8.4开门后不关门
8.4.2上位机无关门信号，轿顶用导线直接连接H1及COM（确保无开门信号，最好拆除开门信号线H2，因为同时有开关门信号时，开门优先）如果可以关门，表示上位机无关门信号传下来，检查随行电缆或控制柜。
8.5调试正常，联机不能开关门、
P1P2设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1-P2设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P1=06，即关门到位时C1P1断开，P2=07即开门到位时C2P2断开，如要求关门到位时C1P1导通，置P1=01，如要求开门到位时，C2P2导通，置P2=02.
8.6显示不正常
若显示乱闪可能是接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地，若每次上电均为固定显示，可能是器件损坏，请与我公司服务人员联系。
8.7关门最后部分速度调整不到理想状态
8.7.2门挂板安装不当，确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块
8.8开关门时电机有异常响声，电机不动
8.8.1检查电机插头是否插紧
8.8.2检查E组参数设定是否正常，可在通电前常按上和下键，然后上电，取出厂值
8.8.3测量电机三相直流电阻，正常值为41.75--46.15Ω，如果缺相则电机损坏
8.9开门正常，关门时轿门层门不同步
8.9.1检查门刀上锁勾弹簧是否失效，正常关门时门刀时夹着滚轮走的，这时轿门层门时同步的
8.9.2检查门刀上锁勾是否磨损，现象同9.9.1
8.10个别层开门有问题
层门挂件安装不当，调整厅门挂件，确保。
8.10.1层门挂件中心与门机中心重合
8.10.2门刀与门滚齿合符合要求，这时开关门过程中层门和轿门时同步的
8.10.3检查厅门门锁，上下锁勾在厅门关足时，其间隙符合上锁勾所标刻度线的要求，
8.10.4检查地坎，导轨是否有垃圾。
8.10.5检查机械安装，是否阻力较大，可适当增加U组参数大小，提高输出力矩
9服务
门机实行保修服务，保修期内若不是用户原因损坏，一律免费更换其损坏件，保修期外或是用户原因损坏（如擅自拆开门机控制盒--固定密封条破坏，输入电源过高，淋水等）实行免费维修，但更换的损坏件要收取相应的成本费。
数字式SVPWM同步带门机参数表
A组
A100--端子控制；01--面板手动；03--自动开关门
范围：
00-03出厂值：
00
A200--前门；01--后门（CAN使用）
范围：
00--01出厂值：
*
A300--编码器A相领先B相；01--电机UWV相为开门
范围：
00--01出厂值：
*
A400--电机电源UVW相为开门；01--电机UWV相为开门
范围：
00--01出厂值:
*
A5开门保持力最大时间，单位为1分钟，若小于5，系统设为5分钟
范围：
00--30出厂值：
05
A6自动开关门间隔时间，单位为1秒钟，若小于5，系统设为5秒钟
A7门结构：
00--直传中分；01--直传旁开；02--减速中分；03--减速旁开
E组
E1开关门基准频率（HZ）（通常为15HZ）
范围：
00--20出厂值：
*
E2开/关门中速频率（E1的百分率）
范围：
00-99出厂值：
10
E3开门快速频率（E1的百分率）
范围：
00-99出厂值：
40
E4开门慢速频率（E1的百分率）
范围：
00-99出厂值：
15
E5关门快速频率（E1的百分率）
范围：
00-99出厂值：
32
E6关门慢速频率（E1的千分率）
范围：
00-99出厂值：
60
E7开门保持频率（E1的千分率）
范围：
00-99出厂值：
20
E8关门到位减速频率（E1的千分率）
范围：
00-99出厂值：
05
C组
C1时间（斜率）基准（零速至E1的时间：
通常为2秒）
范围：
00-10出厂值：
*
C2开门放门刀斜率（C1的百分率）
范围：
00-99出厂值：
33
C3开门加速时间（C1的百分率）
范围：
00-99出厂值：
33
C4开门减速时间（C1的百分率）
范围：
00-99出厂值：
22
C5关门加速时间（C1的百分率）
范围：
00-99出厂值：
30
C6关门减速时间（C1的百分率）
范围：
00-99出厂值：
24
C7急停止时间（C1的百分率）（通常C7为C组中最小）
范围：
00-99出厂值：
20
U组
U10.1HZ对应电压（220V的百分率）
范围：
00-99出厂值：
27
U2E4对应电压（220V的百分率）
范围：
00-99出厂值：
30
U3开门时E1对应电压（220V的百分率）
范围：
00-99出厂值：
67
U4关门时E1对应电压（220V的百分率）（通常U1范围：
00-99出厂值：
60
H组
H1多功能输入（01-04常开信号，05-08常闭信号）
00-----未使用01/05---关门输入02/06---开门输入03/07--慢关门输入
04/08电眼信号不同端子功能不可重复定义，01/0502/06功能必须定义
范围：
00--08出厂值：
01/02/03/00（H1/H2/H3/H4）
P组
P1多功能输入（01-04常开信号，05-08常闭信号）
00----未使用01/06--关门到位02/07开门到位03/08-门障碍04/09系统故障
05/10-关门到位提前输出不同端子功能不可重复定义。
范围：
00-10出厂值：
06/07/03/04（P1/P2/P3/P4）
F组
F1关门快速减速点；减速距离：
F1个系统单位
范围：
00-99出厂值：
18
F2开门快速减速点；减速距离：
F2个系统单位
范围：
00-99出厂值：
28
F3关门中速减速点：
F3个系统单位
范围：
00-20出厂值：
04
F4关门中速减速点：
F4个系统单位
范围：
00-20出厂值：
02
F5开门中速减速点：
F5个系统单位
范围：
00-20出厂值：
07
F6收放门刀区；F6个系统单位（一般不改动）
范围：
00-20出厂值：
11
F7关门到位调整点；F7个系统单位
范围：
00-05出厂值：
02
L组
L201门机自学习
范围：
00--01出厂值：
00
L300-无操作，01--存用户设定参数，02--取用户设定参数
范围：
00-02出厂值：
00
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