840D安装设置步骤和方法.docx
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840D安装设置步骤和方法
840D安装、设置步骤和方法
1.要求
通道1直线轴:
X、Y、Z,工作台:
B,摆头:
A,五轴联动,主轴:
CX1
通道2刀库轴:
MX1
测量系统:
X、Y、Z、CX1、MX1用2048线的电机编码器，BA用ROD28018000线圆编码器
611D伺服驱动器:
电源模块:
6SN1145-1BA02-0CA1
主轴驱动器:
6SN1123-1AA00-0LA16SN1118-0DG23-0AA1
X、Y、Z、刀库轴驱动器：
6SN1123-1AB00-0BA16SN1118-0DM21-0AA0
A、B轴驱动器:
6SN1123-1AB00-0CA16SN1118-0DM23-0AA0
伺服电机：
主轴电机：
1PH7137-2ND00-0CA0
X、Y、Z轴伺服电机：
1FT6102-1AC71-4AG1
B、A轴伺服电机：
1FT6084-8AC71-4AA0刀库轴伺服电机：
1FK6063-6AF71-1AA0ND
行程：
X=0-1220mm，Y=0-915mm，Z=0-915mm，
B=0-359.999deg，A=0-105deg，刀库轴=0-359.999deg
最大速度：
X=1200mm/min，Y=1200mm/min，Z=1200mm/min，B=4rpm（1440deg/min），
A=2rpm（720deg/min），MX1=1rpm（360deg/min），S=1000rpm
2.基本设置
2.1准备
硬件接线
PLC总清
NCUS3拨到1,按Reset按钮，完成后将NCUS3拨回0
NCK总清
NCUS4拨到3,等PS灯亮后将S4拨到2,立即再拨到3,等PS灯闪后将S4拨到0标志：
NCU的NC状态指示灯+5V和PLC状态指示灯PR亮（绿色）
报警2001PLChasnotstartedup和120202、4060
显示器显示X1Y1Z1A1四个轴数据机床操作面板MCP和手持单元HHU所有的灯闪亮。
所有S7PLC电源模块DC5V绿灯亮
611D电源模块绿灯、黄灯亮
所有611D驱动器红灯亮
NC默认设置：
最大方式组1
最大通道数1
最大轴数5
最大插补轴4无螺距补偿
2.2装载PLC基本程序（主要用STEP7V5.1操作）
建立一个新的工程OM3
选择CPU为CPU315-2DP,MPIAddrees为2,不自动建立OB1,工程名为OM3
删除OM3的SIMATIC300Station目录
调入840DPLC组态:
PLCUploadStation
选择:
Rack=0,Slot=0,MPIAddress=2,完成后删除FB15DB1
安装ToolBoxV6.3,必须选择PLC-BasicProgramfor8x0DV6.3将标准库中gp8x0d63中的所有块拷贝到OM3将OM3的所有块下载到PLC
右击BlocksPLCDownloadOK,不用装载系统数据
NCUReset
标志：
MCP灯灭,MCPI/O被定义到IBO—IB7,QBO—QB5,QB8—QB15被MCP占用
2.3基本设置（机床参数）
输入维修密码：
Start-upPasswordSetpassword,输入SUNRISE设置日期和时间：
Start-upPLCSetdate/clock,输入日期时间后按Accept,立即生效
*PLC日期时间可以在STEP7里设,而且不影响MMC的日期时间机床参数显示设置：
Start-upMachinedataDisplayoptions,将所有项打勾和Indexfrom0to6（显示7个轴数据）
方式组数：
N19220$ON_NUM_MODE_GROUPS=1（默认值）
最大通道数：
N19200$ON_NUM_CHANNELS=2
通道1分配给方式组1：
N10010$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0]=1（默认值）
通道2分配给方式组1：
N10010$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[1]=1最大轴数：
N19100$ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM=7
插补轴数：
N19120$ON_NUM_IPO_AXES=5
在同一程序行上运行的轴数多于MD19120设定的值（如设为4）时,报警8030Channel1blockoption‘interporationofmorethen4axis'notset
NCKReset
标志：
按MCP的[1…n]键可以转换通道显示
螺距补偿点数：
N38000$MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[0,X1]=25
N38000$MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[0,Y1]=25N38000$MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[0,Z1]=25
N38000$MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[0,A1]=25
N38000$MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[0,B1]=25
NCKReset
标志:
在ServicesDataout的NC.active-data/mers.-system-error-comp.目录里有了mers.-system-error-comp-axis1~5螺距补偿文件
报警:
4400Machinedataalterationwillcausereorganisationofbufferedmemory（lossofdata!
）（将重新分配Memory,NC程序、R参数等将丢失）
报警6020Machinedatahavebeenaltered—newmemoryisreorganized（已重新分酉己Memory）
2.4轴名定义定义机床轴（Machineaxes）名称:
（在面板上显示的轴名）N10000$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]="X"N10000$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]="Y"N10000$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]="Z"N10000$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]="B"N10000$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]="A"N10000$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5]="MX1"N10000$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[6]="CX1"
*TAB[0]对应Drive1,TAB[1]对应Drive2…
通道1
几何轴（Geometryaxes）名:
（用默认值）
N20050$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]=1
N20050$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=2
N20050$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=3
N20060$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]="X"
N20060$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]="Y"
N20060$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]="Z"
*MD20050指定几何轴对应的驱动器
*MD20060指定NC程序用的几何轴名（NC程序用）特定轴（Specialaxes）名
N20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=1
N20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1]=2
N20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2]=3
N20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED[3]=4
N20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED[4]=5
N20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED[5]=7
N20080$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="X"
N20080$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]="Y"
N20080$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]="Z"
N20080$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]="B"
N20080$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]="A"
N20080$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[5]="C"
*MD20070必须连续设定，不能中断
*MD20070指定特定轴对应的驱动器,XYZ轴与几何轴重合
*MD20080指定NC程序用的特定轴名（NC程序用）
通道2特定轴（Specialaxes）名
N20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=6N20080$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="X"
NCKReset
标志:
在通道1里看到了X、Y、Z、B、A、CX1轴,在通道2里看到了MX1轴
2.5PLC轴控制程序
OB1
CALLFC40//轴/主轴控制程序
FC40
SET
//通道1:
G0用MCP的速率开关
//通道1:
激活进给轴速率开关
//通道1:
激活Rapid速率开关
//通道2:
使G0用MCP的速率开关
//通道2:
激活进给轴速率开关
//通道2:
激活Rapid速率开关
//MX1轴选第1测量系统//MX1轴controllerenable
//MX1轴pulesenable
//MX1轴激活速率开关
DB37.DBX1.5
DB37.DBX2.1
DB37.DBX21.7
DB37.DBX1.7
//CX1轴选第1测量系统//CX1轴controllerenable
//CX1轴pulesenable
//CX1轴激活速率开关
标志:
1.手动空转各轴
2.如果设MD20700为0（不必回参考点）,即可进行自动和MDA的空运行
2.6驱动器、电机、实际值输出类型和编码器接口机床参数设置
驱动器参数设置
Solt
Drive
Active
Drive
Module
PowerSect
Current
1
7
Yes
ARM（SMD）
1axis
0DH
45/60/76A
2
1
Yes
SRM（FDD）
2axis-1
16H
18/36A
3
2
Yes
SRM（FDD）
2axis-2
16H
18/36A
4
3
Yes
SRM（FDD）
2axis-1
16H
18/36A
5
4
Yes
SRM（FDD）
2axis-2
16H
18/36A
6
5
Yes
SRM（FDD）
2axis-1
14H
9/18A
7
6
Yes
SRM（FDD）
2axis-1
14H
9/18A
按Save保存
设置实际值输出类型（用611D时为1）
N30130$MA_CTRLOUT_TYPE[0,X]=1
N30130$MA_CTRLOUT_TYPE[0,Y]=1
N30130$MA_CTRLOUT_TYPE[0,Z]=1
N30130$MA_CTRLOUT_TYPE[0,B]=1
N30130$MA_CTRLOUT_TYPE[0,A]=1
N30130$MA_CTRLOUT_TYPE[0,MX1]=1
N30130$MA_CTRLOUT_TYPE[0,CX1]=1
*必须设置了MD30130后,才能设置电机参数
驱动器号（模块号）（用默认值）
N30220$MA_ENC_MODULE_NR[0,X]=1
N30220$MA_ENC_MODULE_NR[0,Y]=2
N30220$MA_ENC_MODULE_NR[0,Z]=3
N30220$MA_ENC_MODULE_NR[0,B]=4
N30220$MA_ENC_MODULE_NR[0,A]=5
N30220$MA_ENC_MODULE_NR[0,MX1]=6
N30220$MA_ENC_MODULE_NR[0,CX1]=7
编码器接口,1-用电机编码器,2-用第二接口
N30230$MA_ENC_INPUT_NR[0,X]=1
N30230$MA_ENC_INPUT_NR[0,Y]=1
N30230$MA_ENC_INPUT_NR[0,Z]=1
N30230$MA_ENC_INPUT_NR[0,B]=1
N30230$MA_ENC_INPUT_NR[0,A]=1
N30230$MA_ENC_INPUT_NR[0,MX1]=1
N30230$MA_ENC_INPUT_NR[0,CX1]=1
设置测量系统类型（正旋波信号为1）
N30240$MA_ENC_TYPE[0,X]=1
N30240$MA_ENC_TYPE[0,Y]=1
N30240$MA_ENC_TYPE[0,Z]=1
N30240$MA_ENC_TYPE[0,B]=1
N30240$MA_ENC_TYPE[0,A]=1
N30240$MA_ENC_TYPE[0,MX1]=1
N30240$MA_ENC_TYPE[0,CX1]=1
NCKReset
标志:
在机床参数DriveMD的Axis:
栏里看到了轴名报警：
300701AxisCX1driveneedssetup
设置伺服电机参数
CX1主轴电机订货号:
1PH7137-2ND00-0CA0
X、Y、Z轴伺服电机订货号:
1FT6105-1AC71-4AH0
B、A轴伺服电机订货号:
1FT6102-1AC71-4AA0
MX1刀库伺服电机订货号:
1FK6063-6AF7-1AA0各电机都用默认值
NCKReset
标志:
所有驱动器灯灭
2.7启动611D电源
激活电源模块端口63-Pulseenable,64-Driveenable（48已常接9）FC100
标志:
611D电源模块绿色灯灭
或按一下”T13”键所有轴自动回参考点
可以手动转动电机
FC42
//由OB1调用
A
I33.6
=
DB31.DBX
12.7
//X轴参考点开关
A
I6.3
//MCPT13键
=
DB21.DBX
1.0
//所以轴自动回参考点
2.8PLC回参考点程序似列出X轴,输入点以后再确定）
标志:
可选择单轴按
”+”键不松手回参考点
2.9PLC手持单元HHU控制程序
OB1
从HHU-Lib里装入HHU控制程序OB100、FC68、DB68、DB69,将FC68注释里的程序拷贝到
NCKReset
标志:
手持单元正常可用（包括脉冲发生器）
HHUI/O被定义到输入:
DB68.DBB140-DBB145,输出:
DB68.DBB120-DBB139*HHU显示有些问题?
?
?
?
?
?
2.10轴类型设置
旋转轴或直线轴设置
N30300$MA_IS_ROT_AX[X]=0直线轴
N30300$MA_IS_ROT_AX[Y]=0直线轴
N30300$MA_IS_ROT_AX[Z]=0直线轴
N30300$MA_IS_ROT_AX[B]=1旋转轴
N30300$MA_IS_ROT_AX[A]=1旋转轴
N30300$MA_IS_ROT_AX[MX1]=1旋转轴
N30300$MA_IS_ROT_AX[CX1]=1旋转轴
4070Normalizingmachinedatahasbeenaltered
N30310$MA_ROT_IS_MODULO[X]=0直线轴
N30310$MA_ROT_IS_MODULO[Y]=0直线轴
N30310$MA_ROT_IS_MODULO[Z]=0直线轴
N30310$MA_ROT_IS_MODULO[B]=1
N30310$MA_ROT_IS_MODULO[A]=1
N30310$MA_ROT_IS_MODULO[CX1]=1
N30310$MA_ROT_IS_MODULO[MX1]=1
N30320$MA_DISPLAY_IS_MODULO[X]=0直线轴
N30320$MA_DISPLAY_IS_MODULO[Y]=0直线轴
N30320$MA_DISPLAY_IS_MODULO[Z]=0直线轴
N30320$MA_DISPLAY_IS_MODULO[B]=1
N30320$MA_DISPLAY_IS_MODULO[A]=1
N30320$MA_DISPLAY_IS_MODULO[MX1]=1
N30320$MA_DISPLAY_IS_MODULO[CX1]=1
*当MD30310和MD30320同时为0时,以+-deg角度显示
*当MD30310和MD30320同时为1或其中之1为1时,以0-360deg（行程）显示
N30330$MA_MODULO_RANGE[X]=360直线轴无意义
N30330$MA_MODULO_RANGE[Y]=360直线轴无意义
N30330$MA_MODULO_RANGE[Z]=360直线轴无意义
N30330$MA_MODULO_RANGE[B]=360deg有效行程
N30330$MA_MODULO_RANGE[A]=105deg有效行程
N30330$MA_MODULO_RANGE[MX1]=360deg有效行程
N30330$MA_MODULO_RANGE[CX1]=360deg有效行程
N30340$MA_MODULO_RANGE_START[X]=0直线轴无意义
N30340$MA_MODULO_RANGE_START[Y]=0直线轴无意义
N30340$MA_MODULO_RANGE_START[Z]=0直线轴无意义
N30340$MA_MODULO_RANGE_START[B]=0deg开始角度
N30340$MA_MODULO_RANGE_START[A]=0deg开始角度
N30340$MA_MODULO_RANGE_START[MX1]=0de开始角度
N30340$MA_MODULO_RANGE_START[CX1]=0de开始角度
NCKReset
标志:
B、A、MX1、CX1显示单位为deg、B、A、MX1显示的值在其行程允许的范围内*B、A、MX1、CX1轴NC程序单位:
距离:
deg速度:
deg/min
报警：
4070Normalizingmachinedatahasbeenaltered（改MD30300时）
主轴设置
N35000$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[CX1]=1
NCKReset
标志:
CX1在Override显示为==>Spindle
可以M3S60执行指令,但速率开关是FeedOverride有效
3.轴参数调整
3.1各轴公用的参数
N11300$MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD=0
执行回参考点或增量移动时:
0-点一下键即可,1-压下键直到回参考点或增量移动完成*自动回参考点功能不受此参数影响
通道1
N20700$MC_REFP_NC_START_LOCK=10-不必回参考点,1-必需回参考点才能自动运行
通道2
N20700$MC_REFP_NC_START_LOCK=1
3.2X、Y、Z直线轴参数调整
X、Y、Z轴电机都是直接装在丝杆上,用电机编码器
3.2.1测量系统
N31030$MA_LEADSCREW_PITCH[X]=12.7mm（1/2英吋）丝杆的螺距
N31030$MA_LEADSCREW_PITCH[Y]=12.7
N31030$MA_LEADSCREW_PITCH[Z]=12.7
3.2.2轴移动方向
N32100$MA_AX_MOTION_DIR[X]=1（1,-1）电机旋转方向（1顺时针转）
N32100$MA_AX_MOTION_DIR[Y]=1
N32100$MA_AX_MOTION_DIR[Z]=1
3.2.3回参考点
N34000$MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[X]=10-不用回参考点开关,1-要用回参考点开关
N34000$MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[Y]=1
N34000$MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[Z]=1
N34010$MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS[X]=1回参考点方向,0-正向,1-反向
N34010$MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS[Y]=0
N34010$MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS[Z]=0
N34020$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[X]=2000mm/min搜索参考点开关速度,FeedOverrid有效
N34020$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[Y]=2000
N34020$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[Z]=2000
N34030$MA_REFP_MAX_CAM_DIST[X]=1220mm搜索参考点开关的最大距离
N34030$MA_REFP_MAX_CAM_DIST[Y]=920
N34030$MA_REFP_MAX_CAM_DIST[Z]=920
N34050$MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0,X]=0搜索零脉冲的方向
N34050$MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0,Y]=
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