单相正弦波逆变器不同载波比的影响仿真研究.docx

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单相正弦波逆变器不同载波比的影响仿真研究

 

2013级

《电力电子研讨课》报告

单向正弦波逆变器不同载波比的影响仿真研究

 

指导教师万山明

日期2016.4.18

实验成绩

评阅人

单相正弦波逆变器不同载波比的影响仿真研究

一:

设计要求

1:

单相全桥电压源逆变器,采用单极倍频SPWM控制方法

2:

滤波参数L=2mH,C=50μF

3:

输入:

400V直流,输出:

220V/50Hz交流(有效值)

4:

控制方法采用开环控制,负载为纯电阻负载

当开关频率取20kHz(载波比为20k/50=400),并假设负载功率分别为0.1kW、20kW时,求滤波后的输出电压波形。

当开关频率分别取5kHz、1kHz、315Hz时,仍按上述负载功率的变化求滤波后的输出电压波形。

可否从理论上解释这些波形变化背后的原因?

如果滤波后的输出电压波形谐波含量仍然较大,也即不够正弦,有什么方法解决?

二:

主电路及相关原理

1:

电压型单相全桥逆变电路结构与原理:

图1电压型单相全桥逆变器电路结构

其中四个开关管,T1、T4一组,T2、T3一组,在两组驱动信号的驱动下,两组器件周期性交替通、断产生交变的Vab,当驱动T1,T4的信号为正时,T1、T4驱动导通,T2、T3关断,此时输出u0=Udc,当其为负时,T2、T3驱动导通,T1、T4关断,此时u0=-Udc,从而实现逆变功能。

输出电压傅里叶形式表达为:

2:

单极性倍频正弦脉冲宽度调制原理:

图2输出SPWM电压波形

单极式倍频SPWM技术含有两个频率和幅值大小相同,相位相反的双极性三角载波,通过驱动信号形成电路(图3)将这两个载波与标准正弦信号进行比较,形成SPWM驱动信号。

图3驱动信号形成电路

图4脉冲电压占空比及平均值

倍频式SPWM技术的2个三角载波与正弦波相比较生成2路驱动信号,其中一路作为T1的驱动信号,另一路作为T32的驱动信号。

由图4可以看出,在前后半个载波周期内哥得到了一个输出电压脉冲,产生了脉冲数倍增的效果。

假设载波频率足够高,在一个载波周期内Vr大小不变,其中第k个脉冲的占空比为。

其中αk表示第k个脉冲中心点所对应的基波角度。

半个载波周期内,输入电压的平均面积为:

当载波频率很高时,基波电压瞬时值可以认为是:

,其中M为调制比。

可以看出,单极倍频式SPWM的输出电压有以下特点:

1消除了低次谐波,3,5,7….等次谐波没有了。

2谐波幅值仍然可以与基波相比较甚至更大。

3LOH在两倍开关频率附近,比双极性SPWM优越。

4最低次谐波频率提高一倍

3:

相关参数计算

本实验需要研究不同载波比对单相正弦逆变器影响。

载波比定义为载波频率与调制波频率之比,即

开关频率取20kHz,依据

当负载功率P=20kw时,R=2.42Ω,P=0.1Kw时,R=484Ω

滤波器参数,L=L=2mH,C=50μF

开关频率为5KHz时,N=100,1kHz时,N=20,315Hz时,N=6.3

三、仿真电路设计

在matlab上搭建的开环电路仿真拓扑图如下:

图5仿真电路拓扑图

左上角处输入三角波及正弦波,通过比较器后作用在逆变器电路作为驱动信号,两个示波器分别测量未滤波和滤波后的输入电压信号波形。

四:

仿真结果

1:

载波信号及调制波经过比较器电路后形成的驱动信号如图(只截了一个驱动信号):

图6驱动信号波形

由图中可见,驱动信号并不是标准方波,而是输出平均电压按正弦规律变化的SPWM波,符合冲量等效原理。

图7滤波前的输出电压波形

2:

开关频率20kHz,P=20Kw,即R=2.42Ω时,得到的输出电压结果如下:

图8滤波后输出电压波形

由图中可见,滤波前的输出电压波形幅值V=400V,每个载波周期内输入电压面积按正弦规律变化,符合预期,经过滤波器后,变成了标准正弦信号,幅值V=300V,符合预期。

2:

开关频率20kHz,P=0.1Kw,即R=484Ω时,得到的输出电压结果如下:

图9滤波前输出电压波形

图10滤波后输出电压波形

3:

开关频率5kHz,P=20Kw,即R=2.42Ω时,得到的输出电压结果如下:

图11滤波后输出电压波形

4:

开关频率5kHz,P=0.1Kw,即R=484Ω时,得到的输出电压结果如下:

图12滤波后输出电压波形

图13滤波后输出电压波形

5:

开关频率1kHz,P=20Kw,即R=2.42Ω时,得到的输出电压结果如下:

6:

开关频率1kHz,P=0.1Kw,即R=484Ω时,得到的输出电压结果如下:

图14滤波后输出电压波形

7:

开关频率315Hz,P=20Kw,即R=2.42Ω时,得到的输出电压结果如下:

图15滤波后输出电压波形

 

8:

开关频率315Hz,P=0.1Kw,即R=484Ω时,得到的输出电压结果如下:

图16滤波后输出电压波形

由结果可见,随着开关频率不断降低,即载波比的不断降低,波形越来越难看,这是因为输出的电压中低频谐波分量越来越大,难以通过滤波器完全滤过,解决方法可通过增大电容实现,下图是开关频率为315Hz,R=484Ω,增大电容后的电压滤波后波形,可见虽然仍然不是标准的正弦波,但和没增大时的波形相比较已经有了十分大的改进。

图18增大滤波电容后滤波后电压波形

 

五:

分工

雷张平:

U201311804:

相关参数计算,电路图设计

银泽一:

U201311797:

仿真电路搭建与实现

柳林海:

U201311819:

报告编写

王睿之:

U201311808:

相关资料查阅

六:

参考资料

正弦波逆变器脉宽调制技术的调制模型分析——————————王立乔

电力电子学-电力电子变换和控制技术—————————————陈坚,康勇

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