150底盘产品冲床自动生产线.docx

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150底盘产品冲床自动生产线

150底盘冲床自动生产线解决方案

深圳市鑫台铭机械设备有限公司主要致力于四轴、五轴、六轴及多轴机械手，直角坐标机械手，桁架机器人，机床上下料机械手等工业机器人产品的自主研发和应用。

通过不断优质的服务和营销体制，坚持自主创新和自我品牌建设，鑫台铭机器人产品广泛应用于电子、汽车、半导体等行业的搬运，移栽，码垛，点胶，喷涂，检测，切割等应用。

通过多年技术创新和测定，鑫台铭团队积累了丰富的自动化解决方案的经验，不断为客户提供优质高效的产品，提供整合性的技术输出服务，为客户节省产品研发的时间与成本，提高生产效益。

鑫台铭期待成为您持续互惠的合作伙伴！

设备方案示意图如下：

第一条生产线工作流程：

此生产线是由一台上料台（内含双工位自动上料台和两轴机械手）；5台四轴机械手；一台下料台。

作业流程：

第一步人工将物料放入自动上料台上；

第二步料台上的升降轴将产品顶起一定的高度；

第三步两轴机械手下降吸盘吸取产品；

第四步两轴机械手上升；

第五步两轴机械手左右轴将产品吸取送到二次定位定位；

第六步第一台机械手将产品吸取送到第一台冲床产品拉伸；

第七步第二台机械手将第一台冲床做好的产品吸取送到第二台冲床上产品切边；

第八步第三台机械手将第二台冲床做好的产品吸取翻转送第三台冲床上产品翻边；

第九步第四台机械手将第三台冲床做好的产品吸取送到第四台的冲床工作台上将产品冲孔；

第十步第五台机械机将第四台冲床做好的产品吸取送到下料台上。

第十一步当下料旋转台（有3个工位）的第一个工位装到一定数量时，机械手器将顺装入到每一个工位，当有两个工位装满产品时，下料台会自动报警，此时员工就要来将做好的两个工位产品取下。

1.第一个工位上料工位示意图如下：

1.1顶料升降轴采用一个液压油缸与导向轴，目的是为了将产品毛料顶起一定高度，方便机械手取料（内带液压机）.

1.2前后滑动上料台采用液压油缸推动与滑轮滑轨运动，是为了设备不停机的情况人工同时可以上料，上料台的上料高度为295MM（料台有多个可调安装孔，客户可根据产品的大小调节）。

1.3机械手左右轴采用一个400W的伺服电机和精密丝杆与台湾导轨。

1.4机械手上下轴采用气缸推动和导向轴。

1.5通过机械手的左右轴与上下轴的运动，机械手吸盘将上料台的最上面的一片料吸取送到二次定位台上，进行精确定位。

2.上料机械手（为标准四轴机，可方便更换，生产不停线）

2.1机械手第一轴上下轴采用一个750W的伺服电机和精密丝杆与台湾导轨，行程为480MM。

2.2机械手第二轴旋转轴采用一个750W的伺服电机和一个谐波减速机，旋转角度为300度。

2.3机械手第三轴上下轴采用一个400W的伺服电机和精密丝杆与台湾导轨，行程为680MM

2.3机械手第四轴末端旋转采用一个400W的伺服电机用同步带传动，旋转角度为360度。

2.4机械手的一个循环只用5S时间。

4.下料台

下料旋转台由3个液压油缸顶料（有3个工位），第一个工位装到一定数量时，机械手器将顺序装入到每一个工位，当有两个工位装满产品时，下料台会自动报警，此时员工就要来将做好的两个工位产品取下。

结论：

1.用上机械手生产后只需要员工的间断性上料下料。

2.机器设备可以不停作业生产。

3.机器设备全部采用人性化触屏操控。

4.整条生产线效率400～600PCS/h。