为什么?
答：
此时两个活塞都不能运动，因为液体都经阀门T流入了油箱了。
题图1-13
5．计算题
（1）在图1-14所示的简化液压千斤顶中，T=294N，大小活塞的面积分别为A2=5×103m2，A1=1×103m2，忽略损失，试计算下列各题。
①通过杠杆机构作用在小活塞上的力F1及此时系统压力p。
②大活塞能顶起重物的重量G。
③大小活塞的运动速度哪个快？
快多少倍？
④若需顶起的重物G=19600N时，系统压力p又为多少？
作用在小活塞上的力F1应为多少？
图1-14
（1）通过杠杆机构作用在小活塞上的力F1及此时系统压力p；
答：
F1=5880N，p=5.88MPa
（2）大活塞能顶起重物的重量G;
答：
G=29.4KN
（3）大小活塞运动速度哪个快？
快多少倍？
答：
V1/V2=5
（4）设需顶起的重物G=19600N时，系统压力p又为多少？
作用在小活塞上的力F1应为多少？
答：
p=3.92Mpa,F1=392N
（2）如图1-15所示，已知活塞面积A=10×103m2，包括活塞自重在内的总负重G=10kN，问从压力表上读出的压力p1、p2、p3、p4、p5各是多少？
图1-15
答：
P1、P2、P3、P4、P5都是1MPa
（3）如图1-16所示的连通器，中间有一活动隔板T，已知活塞面积A1=1×103m2，A2=5×103m2，F1=200N，G=2500N，活塞自重不计，问：
（1）当中间用隔板T隔断时，连通器两腔压力P1、P2各是多少？
答：
P1=0.2MPa、P2=0.5MPa
（2）当把中间隔板抽去,使连通器连通时，两腔压力P1、P2各是多少?
力F1能否举起重物G？
答：
力F1不不能举起重物G，活塞2下降到止口，活塞1上升，稳定后P1=P2=0.2MPa
（3）当抽去中间隔板T后若要使两活塞保持平衡,F1应是多少?
答：
F1=500N
（4）若G=0，其它已知条件都同前F1是多少?
答：
F1=0
图1-16
（4）如图1-17所示，液压泵的流量q=32L/min，吸油管直径d=20mm，液压泵吸油口距离液面高度h=500mm，油液密度为=0.9g/cm3，在忽略压力损失且动能修正系数均为1的条件下，求液压泵吸油口的真空度。
图1-17
答：
m/s,泵吸油口的真空度
项目2液压传动系统工作介质的应用
一、填空题
1、流体流动时，沿其边界面会产生一种阻止其运动的流体摩擦作用，这种产生内摩擦力的性质称为粘性。
2、单位体积液体的质量称为液体的___密度______，液体的密度越大，泵吸入性越___差___。
3、油温升高时，部分油会蒸发而与空气混合成油气，该油气所能点火的最低温度称为_闪火点_，如继续加热，则会连续燃烧，此温度称为__燃烧点____。
4、工作压力较高的系统宜选用粘度_高__的液压油，以减少泄漏；反之便选用粘度_较低_的油。
执行机构运动速度较高时，为了减小液流的功率损失，宜选用粘度_较低的液压油。
5、我国油液牌号是以__40__℃时油液_平均运动__粘度来表示的。
6、油液粘度因温度升高而降低，因压力增大而增加。
7、液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起着__润滑____、__冷却____和防锈作用。
二、判断题
（1）油液在流动时有粘性，处于静止状态也可以显示粘性。
（×）
（2）一般的液压系统，由于系统压力不高，可以忽略压力对粘度的影响。
（×）
（3）液体粘度的表示方法有两种形式。
（×）
（4）液压油粘度对温度的变化十分敏感，温度上升时粘度上升。
（×）
（5）液压油的可压缩性很大，严重影响了液压系统运动平稳性。
（×）
（6）在选用液压油时，通常是依据液压泵的类型和系统的温度来确定液压油的品种。
（√）
（7）液体能承受压力，不能承受拉应力。
（√）
三、选择题
（1）液体具有如下性质（A）
A无固定形状而只有一定体积B.无一定形状而只有固定体积
C.有固定形状和一定体积D.无固定形状又无一定体积
（2）液压油L-HM32中，L-HM表示（B）。
A．普通液压油B．抗磨液压油
C．低温液压油D．汽轮机油
（3）对油液粘度影响较大的因素是（A）。
A．压力B．温度C．流量D．流速
（4）对于粘度指数较大的油液，其（B）。
A．粘度随温度变化较大B．粘度随温度变化较小
C．粘度不随温度而变化D．不能确定
（5）若液压系统的工作压力较高时，应选用（B）的液压油。
A．粘度指数较大B．粘度较大C．粘度指数较小D．粘度较小
四、简答题
1．液压油的性能指标是什么？
并说明各性能指标的含义。
答：
密度：
单位体积液体的质量称为液体的密度；闪火点：
油温升高时，部分油会蒸发而与空气混合成油气，该油气所能点火的最低温度称为闪火点；粘度
流体流动时，沿其边界面会产生一种阻止其运动的流体摩擦作用，这种产生内摩擦力的性质称为粘性；压缩性等。
2．选用液压油主要应考虑哪些因素？
答：
可根据不同的使用场合选用合适的品种，在品种确定的情况下，最主要考虑的是油液的粘度，其选择主要考虑液压系统的工作压力、运动速度和液压泵的类型等因素。
（3）液压系统中油液被污染的主要原因是什么？
答：
液压油被污染的原因主要有以下几方面：
（1）液压系统的管道及液压元件内的型砂、切屑、磨料、焊渣、锈片、灰尘等污垢在系统使用前冲洗时未被洗干净，在液压系统工作时，这些污垢就进入到液压油里。
（2）外界的灰尘、砂粒等，在液压系统工作过程中通过往复伸缩的活塞杆，流回油箱的漏油等进入液压油里。
另外在检修时，稍不注意也会使灰尘、棉绒等进入液压油里。
（3）液压系统本身也不断地产生污垢，而直接进入液压油里，如金属和密封材料的磨损颗粒，过滤材料脱落的颗粒或纤维及油液因油温升高氧化变质而生成的胶状物等。
（4）液压油污染后会对液压系统产生怎样的后果？
答：
液压油污染严重时，直接影响液压系统的工作性能，使液压系统经常发生故障，使液压元件寿命缩短。
造成这些危害的原因主要是污垢中的颗粒。
对于液压元件来说，由于这些固体颗粒进入到元件里，会使元件的滑动部分磨损加剧，并可能堵塞液压元件里的节流孔、阻尼孔，或使阀芯卡死，从而造成液压系统的故障。
水分和空气的混入使液压油的润滑能力降低并使它加速氧化变质，产生气蚀，使液压元件加速腐蚀，使液压系统出现振动、爬行等。
项目3液压动力元件的应用
一、填空题
1、液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为__液压能___，是液压传动系统中的动力元件。
2、液压传动中所用的液压泵都是依靠泵的密封工作腔的容积变化来实现__吸油和压油__的，因而称之为___容积___泵。
3．液压泵实际工作时的输出压力称为液压泵的____工作_____压力。
液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的__额定__压力。
4．泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值称为____排量_____。
5、液压泵按结构不同分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三种。
6、单作用叶片泵往往做成变量的，而双作用叶片泵是定量的。
二、选择题
（1）液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的，如（A）
A．万吨水压机B．离心式水泵C．水轮机D．液压变矩器
（2）为了使齿轮泵能连续供油，要求重叠系统
（A）。
A．大于1B．等于lC．小于1
（3）齿轮泵泵体的磨损一般发生在（B）。
A．压油腔B．吸油腔C．连心线两端
（4）下列属于定量泵的是（A）
A．齿轮泵B．单作用式叶片泵C．径向柱塞泵D．轴向柱塞泵
（5）柱塞泵中的柱塞往复运动一次，完成一次（C）。
A．进油B．压油C．进油和压油
（6）泵常用的压力中，（A）是随外负载变化而变化的
A．泵的工作压力B．泵的最高允许压力C．泵的额定压力
（7）机床的液压系统中，常用（B）泵，其特点是：
压力中等，流量和压力脉动小，输送均匀，工作平稳可靠。
A．齿轮B．叶片C．柱塞
（8）改变轴向柱塞变量泵倾斜盘倾斜角的大小和方向，可改变（C）。
A．流量大小B．油流方向C．流量大小和油流方向
（9）液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为（C）
A．实际压力B．理论压力C．额定压力
（10）在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为（B）
A．实际流量B．理论流量C．额定流量
（11）驱动液压泵的电机功率应比液压泵的输出功率大，是因为（ D ）。
A．泄漏损失；B．摩擦损失；C．溢流损失；D．前两种损失。
（12）齿轮泵多用于（C）系统，叶片泵多用于（B）系统，柱塞泵多用于（A）系统。
A．高压；B．中压；C．低压。
（13）液压泵的工作压力取决于（D）。
A．功率；B．流量；C．效率；D．负载。
三、判断题
（×）1.容积式液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小。
（√）2.齿轮泵的吸油口制造比压油口大，是为了减小径向不平衡力。
（×）3．叶片泵的转子能正反方向旋转。
（×）4．单作用泵如果反接就可以成为双作用泵。
（×）5.外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的一侧的油腔是吸油腔。
（×）6.理论流量是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。
（×）7.双作用叶片泵可以做成变量泵。
（√）8、定子与转子偏心安装，改变偏心距
值可改变泵的排量，因此径向柱塞泵可做变量泵使用。
（√）9.齿轮泵、叶片泵和柱塞泵相比较，柱塞泵最高压力最大，齿轮泵容积效率最低，双作用叶片泵噪音最小。
（√）10.双作用式叶片泵的转子每回转一周，每个密封容积完成两次吸油和压油。
四、简答题
1、齿轮泵运转时泄漏途径有哪些？
答：
外啮合齿轮运转时泄漏途径有三处：
一为两个齿轮的齿面啮合处，二为齿顶与齿轮壳内壁的间隙，三为齿端面与侧板之间的间隙，当压力增加时，前者不会改变，但后者挠度大增，此为外啮合齿轮泵泄漏最主要的原因，故不适合用作高压泵。
2、试述叶片泵泵的特点。
答：
叶片泵的优点是：
运转平稳、压力脉动小，噪音小，结构紧凑尺寸小、流量大。
其缺点是：
对油液要求高，如油液中有杂质，则叶片容易卡死；与齿轮泵相比结构较复杂。
它广泛应用于机械制造中的专用机床，自动线等中、低压液压系统中。
该泵有两种结构形式：
一种是单作用叶片泵，另一种是双作用叶片泵,单作用叶片泵往往做成变量的，而双作用叶片泵是定量的。
3、已知轴向柱塞泵的压力为p=15MPa，理论流量q=330L/min，设液压泵的总效率为η=0.9，机械效率为ηm=0.93。
求：
泵的实际流量和驱动电机功率。
答：
泵的实际流量=320.1.21L/min,驱动电机功率=88.9KW
4、某液压系统，泵的排量V＝10mL/r，电机转速n＝1200rpm，泵的输出压力p3Mpa泵容积效率ηv＝0.92，总效率η＝0.84，求：
1） 泵的理论流量；
2）泵的实际流量；
3）泵的输出功率；
4）驱动电机功率
答：
1） 泵的理论流量=12L/min
2）泵的实际流量=11.04L/min
3）泵的输出功率=0.552KW
4）驱动电机功率=0.657KW
5、某液压泵的转速为n=950r/min，排量V=168ml/r，在额定压力p=30Mpa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，求：
1） 泵的理论流量；
2） 泵的容积效率和机械效率；
3） 泵在额定工况下，所需电机驱动功率。
答：
1）理论流量=Vn=159.6L/min,
2）泵的容积效率=0.94,机械效率=0.93
3）泵在额定工况下，所需电机驱动功率=86.21KW
项目4液压执行元件的应用
一、填空题
（1）液压执行元件有液压缸和液压马达两种类型，这两者不同点在于：
液压缸将液压能变成直线运动或摆动的机械能，液压马达将液压能变成连续回转的机械能。
（2）液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。
液压缸按其作用方式不同可分为单作用式和双作用式两种
（3）活塞缸和柱塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度；摆动缸用以实现小于300°的转动，输出转矩和角速度。
（4）活塞式液压缸一般由缸筒和缸盖、活塞与活塞杆、缓冲装置、放气装置和密封装置等组成。
选用液压缸时，首先应考虑活塞杆的长度，再根据回路的最高压力选用适合的液压缸。
（5）两腔同时输入压力油，利用推力差进行工作的单活塞杆液压缸称为差动液压缸。
它可以实现快进、工进、快退的工作循环。
（6）液压缸常用的密封方法有间隙密封和密封圈密封两种。
（7）伸缩式液压缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成，可获得很长的工作行程。
二、单项选择题
1.液压缸差动连接工作时，缸的（A），缸的（D）。
A．运动速度增大了B．输出力增大了C．运动速度减小了D．输出力减小了
2.在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用（D）
A.单活塞液压缸B.双活塞杆液压缸C.柱塞液压缸D.伸缩式液压缸
3.在液压系统的液压缸是（B）
A.动力元件B.执行元件C.控制元件D.传动元件
4.在液压传动中，液压缸的（C）决定于流量。
A.压力B.负载C.速度D.排量
5.将压力能转换为驱动工作部件机械能的能量转换元件是（B）。
A、动力元件；B、执行元件；C、控制元件。
6.要求机床工作台往复运动速度相同时，应采用（A）液压缸。
A、双出杆B、差动C、柱塞D、单叶片摆动
7.单杆活塞液压缸作为差动液压缸使用时，若使其往复速度相等，其活塞直径应为活塞杆直径的（C）倍。
A、0B、1C、
D、
8.一般单杆油缸在快速缩回时，往往采用（ C ）。
A、有杆腔回油无杆腔进油；B、差动连接；C、有杆腔进油无杆腔回油。
9．活塞直径为活塞杆直径
倍的单杆液压缸，当两腔同时与压力油相通时，则活塞（C）。
A、不动；B、动，速度低于任一腔单独通压力油；C、动，速度等于有杆腔单独通压力油。
10.不能成为双向变量液压泵的是（A）。
A．双作用式叶片泵B．单作用式叶片泵C．轴向柱塞泵D．径向柱塞泵。
三、判断题
（√）1.液压缸负载的大小决定进入液压缸油液压力的大小。
（×）2.改变活塞的运动速度，可采用改变油压的方法来实现。
（×）3.工作机构的运动速度决定于一定时间内，进人液压缸油液容积的多少和液压缸推力的大小。
（√）4.一般情况下，进入油缸的油压力要低于油泵的输出压力。
（√）5.如果不考虑液压缸的泄漏，液压缸的运动速度只决定于进入液压缸的流量。
（√）6.增压液压缸可以不用高压泵而获得比该液压系统中供油泵高的压力。
（√）7.液压执行元件包含液压缸和液压马达两大类型。
（×）8.双作用式单活塞杆液压缸的活塞，两个方向所获得的推力不相等：
工作台作慢速运动时，活塞获得的推力小；工作台作快速运动时，活塞获得的推力大。
（√）9.为实现工作台的往复运动，可成对的使用柱塞缸。
（×）10.采用增压缸可以提高系统的局部压力和功率。
四、计算题
1图4-22所示，试分别计算图a、图b中的大活塞杆上的推力和运动速度。
答：
图a：
F=A2A3P/A1，V=qA1/A2A3
图b：
F=PA1，V=q/A1
图4-22
2．某一差动液压缸，求在
（1）v快进=v快退，
（2）v快进=2v快退两种条件下活塞面积A1和活塞杆面积A2之比。
答：
（1）A1=2A2
（2）A1=3A2
3．如图4-23所示，已知D、活塞杆直径d、进油压力、进油流量q，各缸上负载F相同，试求活塞l和2的运动速度v1、v2和负载F。
答：
v1=4q/πD²，v2=4q（D2-d2）/πD4，F=qπD4/4（D2-d2）
图4-23
4．已知某液压马达的排量V=250mL/r,液压马达入口压力为p1=10.5Mpa,出口压力p2=1.0Mpa，其总效率η=0.9，容积效率ηv=0.92，当输入流量q=22L/min时，试求液压马达地方的实际转速n和液压马达的输出转矩T。
答：
n=81r/min,T=370N.m
项目5液压方向控制回路的设计与应用
一、填空题
1．根据用途和工作特点的不同，控制阀主要分为三大类_____方向控制阀___、_压力控制阀、_流量控制阀。
2．方向控制阀用于控制液压系统中液流的___方向__和___通断___。
3．换向阀实现液压执行元件及其驱动机构的_启动、__停止____或变换运动方向。
4．换向阀处于常态位置时，其各油口的连通关系称为滑阀机能。
常用的有__O_型、___M_型、___P_型和_H__型等。
5．单向阀的作用是使油液只能向一个方向流动。
6．方向控制阀是利用阀芯和阀体的相对运动来变换油液流动的方向、接通或关闭油路。
7．方向控制回路是指在液压系统中，起控制执行元件的起动、停止及换向作用的液压基本回路；它包括换向回路和锁紧回路。
二、选择题
（1）对三位换向阀的中位机能，缸闭锁，泵不卸载的是（A）；缸闭锁，泵卸载的是（D）；缸浮动，泵卸载的是（B）；缸浮动，泵不卸载的是（C）；可实现液压缸差动回路的是（E）
A、O型B、H型C、Y型D、M型E、P型
（2）液控单向阀的闭锁回路比用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀闭锁回路的锁紧效果好,其原因是（B）。
A.液控单向阀结构简单
B.液控单向阀具有良好的密封性
C.换向阀闭锁回路结构复杂
D.液控单向阀闭锁回路锁紧时，液压泵可以卸荷。
（3）用于立式系统中的的换向阀的中位机能为（A）型。
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