城市轨道交通信号基础.docx
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城市轨道交通信号基础
第三章信号基础设备
第一节信号继电器原理与检修作业
继电器是自动控制系统中常用的电器，它用于接通和断开电路，用以发布控制命令和反映设备状态，以构成自动控制和远程控制电路。
各个领域的自动控制系统无一不采用继电器。
地铁信号系统技术中广泛采用继电器，称为信号继电器（简称继电器）。
通常作为自动控制系统的接口部件。
继电器的可靠性直接影响到地铁信号系统的可靠性和安全性。
1.1.1继电器的基本原理
继电器是特殊的开关。
它的类型很多，性能各不相同，结构形式各种各样，但大都由电磁系统和接点系统两大主要部分组成。
基本组成：
它由电磁系统（由线圈、固定的铁心和轭铁以及可动的衔铁组成）和接点系统（由动接点和静接点组成）构成。
继电器的基本工作原理是：
在线圈中通入一定数值的电流后，由电磁作用或感应方法产生电磁吸引力，吸引衔铁，衔铁带动接点系统，改变其状态，来反映输入电流的状况。
最简单的电磁继电器如图3-1-1所示。
它就是一个带接点的电磁铁，其动作原理也与电磁铁相似。
给线圈中通以一定数值的电流后，在衔铁和铁心之间就产生一定数量的磁通，该N磁通经铁心、衔铁、轭铁和气隙形成一个闭合磁路，铁心对衔铁就产生了吸引力。
吸引力大小取决于所通电流的大小。
当电流增大到一定值，吸引力增大到能克服衔铁向铁心运动的阻力时（主要是衔铁自重），衔铁就被吸向铁心。
由衔铁带动的动接点（随衔铁一起动作的接点）也随之动作，与动合接点（前接点，以下称前接点）接通。
此状态称为继电器励磁吸起。
吸引力随电流的减小而减小，当吸引力减小到不足以克服衔铁重力时衔铁靠自重落下（称为释放），衔铁带动动接点与前接点断开，与动断接点（后接点，以下称后接点）接通。
此状态称为继电器失磁落下（以下简称落下）。
因此，继电器具有开关特性，可利用它的接点通、断电路，构成各种控制和表示电路。
例如可构成图4-1--1中的信号点灯电路，前接点接通时点亮绿灯，后接点接通时点亮红灯。
图3-1-1电磁继电器的基本原理
1.1.2继电器的继电特性
继电器的特性是当输入量达到一定值时，输出量发生突变，如图3-1-2所示。
继电器线圈回路为输入回路，继电器接点所在回路为输出电路。
当线圈中电流Ix增加到某一定值时，继电器衔铁被吸引，接点闭合。
此后，若线圈中电流Ix继续增大，由于接点回路中阻值不变，Iy保持不变。
当线圈中电流Ix减小到一定值时，继电器衔铁释放，输出电流Iy突然减小到0。
此后，线圈中电流再减小，Iy保持为0不变。
图3-1-2继电器的继电特性
1.1.3继电器的作用
继电器由于具有继电特性，能以极小的电信号来控制执行电路中相当大的对象，能控制数个对象和数个回路，能控制远距离的对象。
信号继电器在以电子元件和微型计算机构成的系统中，经常作为其接口部件，将系统主机与信号机、轨道电路、转辙机等执行部件结合起来。
1.1.5.1安全型继电器概述
图3-1-3插入式无极继电器及照片
安全型继电器是直流24V系列的重力式直流电磁继电器，其典型结构为无极继电器，其它各型继电器由无极继电器派生。
因此，绝大部分零件都能通用。
1.安全型继电器的型号表示法
安全型继电器型号用汉字拼音字母和数字表示，字母表示继电器种类，数字表示线圈的电阻值（单位Ω），例如。
继电器型号的文字符号含义如表3-1-1所列。
代号
含义
代号
含义
安全型
其他类型
安全型
其他类型
A
安全
R
B
半导体
S
时间、灯丝、双门
C
插入
插入、传输、差动
T
通用、弹力
D
动态
W
无极
DB
单闭磁
X
信号
H
缓放
缓放
Y
有极
信号、小型
J
继电器，加强接点
继电器、加强接点、交流
Z
整流
整流、转换
P
偏极
表3-1-1
2.安全型继电器的品种及用途
安全型继电器有无极（如：
JWXC-1700）、无极加强接点（如：
JWJXC-480）、无极缓放（如：
JWXC-H340）、无极加强接点缓放（如：
JWJXC-H
）、整流式（如：
JZXC-480）、有极（如：
JYXC-660）、有极加强（如：
JYJXC-J3000）、偏极（如：
JPXC-100）、单闭磁（如：
JDBXC-
）5种9类20个品种及3个派生品种。
它们的特性和线圈电阻值各不相同，在电路中有不同的作用。
3.安全型继电器的特点
所谓安全型继电器是指它的结构必须符合故障-安全原则（发生安全侧故障的可能性远远大于发生危险侧故障的可能性；处于禁止运行状态的故障有利于行车安全，称为安全侧故障；处于允许运行状态的故障可能危及行车安全，称为危险侧故障）。
在故障情况下使前接点闭合的概率远小于后接点闭合的概率。
这样，就可以用前接点代表危险侧信息，用后接点代表安全侧信息。
1.1.5.2安全型继电器的结构和动作原理
1.无极继电器
无极继电器有JWXC-2000、JWXC-1700、JWXC-1000、JWXC-7、JWXC-2.3及缓放的JWXC-H600、JWXC-H340等品种。
（1）直流无极继电器的结构
JWXC型直流无极继电器的结构如图3-1-4所示。
无极继电器由电磁系统和接点系统两大部分组成。
电磁系统包括线圈、铁心、轭铁和衔铁。
如图3-1-5所示，具有结构紧凑、加工方便等特点。
图3-1-4无极继电器的电磁系统图3-1-5无极继电器磁路
（2）无极继电器的动作原理
无极继电器的磁系统为无分支磁路，如图3-1-6所示。
在线圈上加上直流电压后，线圈中的电流I使铁心磁化，在铁心内产生工作磁通φ，它由铁心极靴处经过主工作气隙δ进入衔铁，又经过第二工作气隙δ′进入轭铁，然后回到铁心，形成一闭合回路。
在工作气隙δ处，由于磁通φ的作用，铁心与衔铁间产生电磁吸引力FD，当FD大到足以克服机械负载的阻力Fj（主要是衔铁自重）时，衔铁即与铁心吸合。
此时衔铁通过拉杆带动动接点运动，使后接点断开，前接点闭合。
当线圈中的电流减小时，铁心中的磁通按一定规律随之减小，吸引力也随着减小。
当电流小到一定值时，它所产生的吸引力小于机械力时，衔铁离开铁心，被释放。
此时拉杆带动动接点运动，使前接点断开，后接点闭合。
2.整流式继电器
整流式继电器用于交流电路中。
它通过内部的半波或全波整流电路将交流电变为直流电而动作。
之所以如此，是为了避免在AX系列继电器中采用结构形式完全不同的交流继电器，以提高产品的系列化、通用化程度。
整流式继电器的电磁系统与无极继电器相同。
只是磁路结构参数有所不同。
更主要的是，在接点组上方安装由二极管组成的半波或全波整流电路。
3.有极继电器
有极继电器根据线圈中电流极性不同而具有定位和反位两种稳定状态，这两种稳定状态在线圈中电流消失后，仍能继续保持，故又称极性保持继电器。
它的特点是磁系统中增加了永久磁钢。
在线圈中通以规定极性的电流时，继电器吸起，断电后仍保持在吸起位置；通以反方向电流时，继电器打落，断电后保持在打落位置。
（1）有极继电器的结构
有极继电器的磁路结构与无极继电器基本相同，不同的只是用一块端部呈刃形的长条形永久磁钢代替无极继电器的部分轭铁。
磁钢与轭铁间用螺钉联结。
有极继电器的角形衔铁的尾部加装两个青铜螺钉，用来调节第二工作气隙的大小。
在铁心部位没有加装止片。
有极继电器的线圈引线与电源片的连接与无极继电器相同。
有极继电器衔铁位置的定位、反位规定为：
衔铁与铁心极靴之间的间隙最小时（即吸起状态）的位置规定为定位，此时闭合的接点叫做定位接点（符号为D，相当于前接点）；衔铁与铁心极靴之间的间隙最大时（即打落状态）的位置规定为反位，此时闭合的接点叫做反位接点（符号为F，相当于后接点）。
对于两线圈串联使用的有极继电器，电源片1接电源正极，4接电源负极，为定位吸起，反之为反位打落。
对于分线圈使用的有极继电器JYJXC-135/220，则规定前圈的电源片3接电源正极，4接电源负极时为定位吸起；而后圈的电源片2接电源正极，1接电源负极时，为反位打落。
有极继电器的接点系统与无极继电器相同。
图3-1-6有极继电器的磁路图3-1-7偏极继电器磁路及工作原理
4.偏极继电器
JPXC-1000型偏极继电器是为了满足信号电路中鉴别电流极性的需要设计的。
它与无极继电器不同，衔铁的吸起与线圈中电流的极性有关，只有通过规定方向的电流时，衔铁才吸起，而电流方向相反时，衔铁不动作。
但它又不同于有极继电器不同，只有一种稳态，即衔铁靠电磁力吸起后，断电就落下，落下是稳定状态。
两线圈串联使用，接线方式同无极继电器。
接点系统与无极继电器完全相同，具有8QH接点组。
6.交流二元二位继电器
交流二元二位继电器，二元指有两个互相独立又互相作用的交变电磁系统，二位指继电器有吸起和落下两种状态。
根据频率不同，交流二元二位继电器分为25Hz和50Hz两种。
JRJC-45/300型和JRJC-42/275型为50Hz二元二位继电器，用于直流电气化和非电气化区段的50Hz相敏轨道电路中作轨道继电器，主要用于城市轨道交通。
它们具有可靠的频率选择性和相位选择性，对于轨端绝缘破损和不平衡造成的干扰能可靠地防护。
另外还有动作灵活的翼板转动系统、紧固的整体结构，不仅经久耐用，而且便于维修。
交流二位继电器的结构
JRJC-45/300型和JRJC-42/275型交流二元二位继电器的结构相同，仅参数不同，接点组数不同。
JRJC-45/300型交流二元二位继电器结构如图3-1-8所示。
由电磁系统、翼板、接点等主要部件组成。
图3-1-8JRJC-45/300型继电器结构图3-1-9JRJC-45/300型继电器接点组编号
二元二位继电器具有频率选择性，不仅可以防止牵引电流的干扰，而且对于其它频率也有同样的作用。
可以证明，当轨道线圈电流频率为局部电流频率n倍时，不论电压有多高，翼板均不能产生转矩使继电器误动。
1.1.5.3安全型继电器的特性
安全型继电器的特性包括电气特性、时间特性和机械特性。
这些特性用来表征继电器的性能，是使用和检修继电器的重要依据。
1.电气特性
电气特性是安全型继电器的基本要求，也是设计和实现信号逻辑电路的依据。
电气特性包括额定值、充磁值、释放值、工作值、反向工作值、转极值。
（1）额定值
是满足继电器安全系数所必须接入的电压或电流值。
AX系列继电器的额定电压为直流24V，作为轨道继电器、灯丝继电器、道岔启动继电器时除外。
（2）充磁值
为了测试继电器的释放值或转极值，预先使继电器磁系统磁化，向其线圈通以4倍的工作值或转极值。
这样可使继电器磁路饱和，在此条件下测试释放值或转极值。
（3）释放值
向继电器通以规定的充磁值，然后逐渐降低电压或电流，至全部前接点断开时的最大电压或电流值。
（4）工作值
向继电器线圈通电，直到衔铁止片与铁心接触、全部前接点闭合，并满足规定接点压力所需要的最小电压或电流值。
此值是继电器的磁系统及接点系统刚好能工作的状态，一般规定工作值不大于额定值的70%。
（5）反向工作值
向继电器线圈反向通电，直到衔铁止片与铁心接触、全部前接点闭合，并满足接点压力时所需要的最小电压或电流值。
造成反向工作值大于工作值的原因是磁路剩磁影响所致，反向工作值一般不大于工作值的120%。
（6）转极值
使有极继电器衔铁转极的最小电压或电流值，又分为正向转极值和反向转极值。
正向转极值是使有极继电器的衔铁转极，全部定位接点闭合，并满足规定接点压力时的正向最小电压或电流值。
反向转极值是使有极继电器的衔铁转极，全部反位接点闭合，并满足规定接点压力时的反向最小电压或电流值。
（7）反向不工作值
向偏极继电器线圈反向通电，继电器不动作的最大电压值。
释放值与工作值之比称为返回系数。
返回系数对于信号继电器有着特别重要的意义，返还系数高，标志着继电器的落下越灵敏。
规定普通继电器的返还系数不小于30%，缓放型继电器不小于20%，轨道继电器不小于50%。
2.时间特性
电磁继电器的电磁系统是具有铁心的电感，在接通或断开电源时，由于电磁感应作用，在铁心中产生涡流，在线路中产生感应电流。
这些电流产生的磁通阻碍铁心中原来的磁通的变化，所以电磁继电器或多或少地都具有一些缓动的时间特性。
在各种继电器控制的电路中，由于它们完成的作用不一样，对继电器的时间特性要求也不一样，如果不能满足对时间特性的要求，控制电路便不能正常工作。
因此不仅要了解继电器固有的时间特性，而且还要按电路的要求，设法改变继电器的时间特性。
当线圈通电到衔铁动作，带动后接点断开，前接点接通，需要一定的时间。
当线圈断电到衔铁动作，带动前接点断开，后接点接通，也需要一定的时间。
即吸合需要时间，释放也需要时间。
吸合时间指向继电器通入额定值起至全部前接点闭合所需的时间（包括通电至后接点断开的吸起起动时间和从后接点断开到前接点闭合的衔铁运动时间）。
返回时间指向继电器通入额定值，从线圈断电时至前接点断开所需的时间（包括断电至前接点断开的缓放时间和从前接点断开至后接合闭合的衔铁运动时间）。
继电器都是缓动的，但其缓吸、缓放时间都非常短。
应用继电器可构成各种控制和表示电路，统称继电电路。
在具体的应用过程中，涉及到如何选用继电器。
1.1.7继电器的表述
1.继电器的名称符号
继电器一般是根据它的主要用途和功能来命名的。
为了便于标记，继电器符号用汉语拼音字头或英文单词的缩写来表示，例如按钮继电器表示为AJ，信号继电器表示为XJ。
在一个控制系统中会用到许多继电器，同一作用和功能的继电器也不止一个，应注意各自名的区别。
同一个继电器的线圈和接点必须用该继电器的名称符号来标记，以免互相混淆。
同一个继电器的各接点组还需用其编号注明，以防重复使用。
2.继电器的定位
继电器有两个状态：
吸起状态和落下状态。
电路图中继电器呈现的状态称为通常状态（简称常态），或称为定位状态。
在地铁信号系统系统中遵循以下原则来规定定位状态。
①继电器的定位状态应与设备的定位状态相一致，信号布置图中所反映的设备状态约定为设备的定位状态。
例如一般信号机以关闭为定位状态，道岔以开通定位为定位状态，轨道电路以空闲为定位状态。
②根据故障—安全原则，继电器的落下状态必须与设备的安全侧相一致。
例如，信号继电器的落下应与信号关闭相一致，轨道继电器落下应与轨道电路占用相一致。
这样，才能实现电路发生断线故障时导向安全侧。
根据以上两条原则就可确定继电器的定位状态了。
例如，信号继电器XJ落下与信号关闭相对应，规定XJ落下为定位状态；道岔定位表示继电器DBJ吸起与道岔处于定位相对应，规定DBJ吸起为定位状态，而道岔反位表示继电器FBJ吸起应与道岔处于反位相对应，故规定FBJ落下为定位状态。
轨道继电器GJ吸起与轨道电路空闲相对应，规定GJ吸起为定位状态。
在电路图中，凡以吸起为定位状态的继电器，其线圈和接点处均以“↑”符号标记之；凡以落下为定位状态的继电器，其线圈和接点处均以“↓”符号标记之。
3.继电器图形符号
在继电电路中，涉及到继电器线圈和接点组，它们的图形符号分别如表3-1-2和表3-1-3所列，这些图形符号反映了继电器的某些特性。
表中的接点图形符号有工程图用和原理图用两种。
工程图符号能准确表达接点的状态，且不致因笔误而造成误解，所以工程图必须采用工程图用符号。
原理图用于设计草图和教学中使用。
在继电器线圈符号上要注明其定位状态的箭头和线圈端子号。
对于继电器的前接点和后接点，只标出其接点组号，而不必详细表明动接点、前接点、后接点号。
但从图中可看出，例如第一组接点，其动接点为11，前接点为11-12，后接点为11-13。
而对于有极继电器，因无法用箭头表示其状态，所以必须表明其接点号，如111-112表示定位接点，111-113表示反位接点，百分数1是为了区别于其它继电器而增加的。
1.1.8继电器线圈的使用
对于有两个线圈参数相同的继电器，它的线圈有多种使用方法：
可以两个线圈串联使用，连接2-3电源片，使用1-4电源片；可以两个线圈并联使用，电源片1-3连接，2-4连接，使用1-2或3-4电源片；也可以两个线圈分别使用或单线圈单独使用。
无论哪一种使用方法，都要保证继电器的工作安匝和释放安匝，才能使继电器可靠工作。
单线圈使用时，为了保证得到与两线圈串联使用时同样的工作安匝，通过线圈的电流必须比串联时大一倍，所消耗功率也大一倍。
此时，电源容量要大，线圈易发热。
因此，继电器大多采用两线圈串联使用的方法。
但当电路需要时，也采用分线圈使用的方法。
两线圈并联使用时，所需电压比串联时低一半，一般使用在较低电压的电路中。
表3-1-2继电器线圈的图形符号
表3-1-3继电器接点的图形符号
第二节色灯信号机原理与检修作业
城市轨道交通采用色灯信号机或LED信号机。
地铁信号系统一般在车辆段和有岔车站设置地面信号机，其余一般不设信号机。
在城市轨道交通中，列车的运行速度不取决于信号的显示，即信号为非速差信号。
允许信号的绿灯、黄灯并不表示运行速度，而是代表列车的运行进路是走道岔直股还是弯股。
一、透镜式色灯信号机的组成
透镜式色灯信号机，因其结构简单，安全方便，控制电路所需电缆芯线少，所以得到广泛采用。
透镜式色灯信号机有高柱和矮型两种类型，高柱信号机的机构安装在钢筋混凝土信号机柱上，矮型信号机的机构安装在信号机水泥基础上。
高柱透镜式色灯信号机如图3-2-1所示。
它由机柱、机构、托架、梯子等部分组成。
机柱用于安装机构和梯子。
机构的每个灯位配备有相应的透镜组和单独点亮的灯泡，给出信号显示。
托架用来将机构固定在机柱上，每一机构需上、下托架各一个。
梯子用于给信号维修人员攀登及作业。
矮型透镜式色灯信号机如图3-2-2所示。
它用螺栓固定在信号机基础上，没有托架，更不需要梯子。
图3-2-1高柱透镜式色灯信号机图3-2-2矮型透镜式色灯信号机
图3-2-3
高柱和矮型透镜式色灯信号机又各有单机构和双机构之分。
单机构只有一个机构，色灯信号机可构成二显示、三单示和单显示信号机，图3-2-3所示即为单机构二显示信号机。
二、透镜式色灯信号机的结构
透镜式色灯信号机的每个灯位由灯泡、灯座、透镜组、遮檐和背板等组成，如图3-2-4所示。
图3-2-4透镜式色灯信号机机构
灯泡是色灯信号机的光源，采用直线双丝信号灯泡，TX12V-25W。
灯座用来安放灯泡，采用定焦盘式灯座，在调整好透镜组焦点后固定灯座，更换灯泡时无需再调整。
透镜组装在镜架框上，由两块带棱的凸透镜组成，里面是有色带棱外凸透镜，外面是无色带棱内凸透镜。
之所以采用两块透镜组成光学系统，是利用光的折射和反射原理，将光源发出的光线集中射向所需要的方向，即增强该方向的光强。
这样，就能满足信号显示距离远而且具有很好的方向性的要求。
信号机构的颜色取决于有色透镜，可根据需要选用。
遮檐用来防止阳光等光线直射时产生错误的幻影显示。
背板是黑色的，构成较暗的背景，可衬托信号灯光的亮度，改善瞭望条件。
只有高柱信号机才有背板。
一般信号机采用圆形背板。
三、信号点灯和灯丝转换装置
一般由信号变压器和灯丝转换继电器组成。
之后又出现了将点灯和灯丝转换结合为一体的DZDX型多功能信号点灯装置
1、信号变压器
目前使用的变压器为BX-34型，容量为34V.A，一次侧线圈额定电压180V（I1-I2）或220V（I1-I3）空载电流0.011A,二次线圈电压13~16V（II1-II213V,II1-II314V,II1-II416V）根据现场实际需要来调整二次侧输出电压。
2、灯丝转换继电器
灯丝转换继电器是交流继电器，用于点灯电路中。
当信号灯泡的主灯丝断丝时，通过它转换至副灯丝点亮，并通过其接点勾通报警电路。
3、DZDX型信号点灯装置
把信号灯泡的点灯和灯丝转换结合成一天，取代了点灯变压器和灯丝转换继电器，其特点是主、副灯丝断丝均能报警。
四、LED色灯信号机
LED发光管是新型高效发光器件，具有低能耗、长寿命的特点。
与传统的色灯信号机相比，由LED发光管组成的信号光源具有显示效果好、寿命长、节能、免维护的特点。
XSLE型LED铝合金组合式信号机，在2003年6月通过铁道部运输局技术审查（运基信号[2003]221号），分红、黄、绿、蓝、月白色五种灯光颜色，与XSLE型铝合金组合式机构配套使用，也可兼用在传统透镜式铸铁信号机构上。
XSLE型LED信号机可作为铁路站场、区间的进站、出站、进路、防护、预告、调车、驼峰、复示、遮断、通过及引导等地面灯光信号之用，并具有结构紧凑、能耗低、寿命长、无需调焦等特点，是新一代用于铁路运输线上的色灯信号机。
1、产品型号
型号说明
一个灯位为一个独立单元和一种颜色，使用时根据需要进行组合。
各产品型号所代表的含义如下：
XSLE-□-□□□
颜色：
H-红、U-黄、L-绿、A-兰、B-白
类型：
A-矮型、G-高柱
光源为发光二极管
色灯
信号机构
2、电路原理和主要器材
从电源屏直接多路输出AC110V±3%（对于信号机较多、信号机距离信号楼远的大型站场应增设室内隔离变压器，多几路AC110V的输出，以减少电缆之间感应电压的干扰）通过DJ（JZXC-H18）和室外电缆到达信号机点灯变压器上，经变压器降压后由点灯模板点亮LED发光盘。
1、点灯示意图如下：
2、室外点灯变压器R40-105/46接线如下：
输出电压调整如下表：
输出电压
45V
46V
47V
48V
49V
50V
51V
52V
53V
54V
55V
56V
57V
58V
59V
连接端子
8-10
8-9
8-11
8-9
8-12
8-9
8-13
8-9
8-14
8-9
使用端子
7-9
9-10
7-10
7-9
9-11
7-11
7-9
9-12
7-12
7-9
9-13
7-13
7-9
9-14
7-14
出厂时光源接在点灯变压器的46V档。
矮型、高柱信号机的R40变压器都安装在信号机构的后盖上。
3、LED信号机光源电路主要由LED发光盘和点灯模板二部份组成。
LED点阵采用串并联加限流电阻的方式组成。
3、主要特性
1）LED信号机正常工作时，室外点灯变压器一次侧输入电压范围为AC85～110V，一次侧电流为
128mA～135mA（此电流值能保证LED在损坏30％时，确保灯丝继电器JZXC-H18可靠工作）。
每个LED发光盘功率按20W考虑。
2）LED发光管额定工作电流：
18-20mA。
3）LED信号机可实现20％～30％的故障模拟，与LED信号机报警仪结合，可实现故障报警功能。
4）门限电压：
65V（误差范围±5％）。
当信号机输入工作电压大于门限电压时LED应点亮。
5）在AC110V供电、采用铜芯信号电缆直径1.0mm（1公里电阻值不大于23.5Ω）的条件下，单芯电缆可以满足信号机在3.5公里内正常使用。
超过3.5公里时可采用并联电缆芯线或在室内加配套的升压变压器，以满足不同距离的信号机。
6）信号机点灯控制回路中如有灯丝继电器可采用JZXC-H18型继电器。
7）信号机构内每个灯位均设置一个点灯变压器，并在变压器的一、二次侧设置相应的防雷电干扰的措施，保护LED光源内部电路。
8）机构的正常绝缘电阻应不小于100MΩ，经12d交变湿热试验后的潮湿绝缘电阻应不小于1.5MΩ。
9）绝缘耐压：
机
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