装载机常见故障诊断与排除1.docx
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装载机常见故障诊断与排除1
装载机常见故障诊断与排除
一、柴油机的故障诊断与排除
1、柴油机常见异常现象
柴油机故障的原因是多方面的。
不同的故障表现出不同的表观现象。
要查明故障的确切原因，就要充分运用实践经验，通过看、听、摸、闻等感觉，发现柴油机的异常表现。
通常柴油机异常现象有以下几种。
1声音异响如有不正常的敲击声、放炮声或吹嘘声等。
2动作异常如柴油机不易启动，工作时产生剧烈振动，工作无力等。
3外观异常如柴油机冒白烟、黑烟、蓝烟；各处漏油、漏水、漏气。
4温度异常如机油和冷却水温度过高，轴承过热。
5气味异常如发生臭味、焦味、烟味等。
柴油机工作时，如发现上述异常后，还必须进行周密的检查，弄清故障情况，通过仔细的分析判断后找出故障的部位和原因。
一种故障可能表现为好几种异常现象，例如油泵柱塞磨损后，既可表现为启动困难，又可表现为柴油机功率不足。
同时，一种异常现象亦可由几种故障造成，例如柴油机启动困难，既可能由于上述的油泵柱塞磨损，也可能由于蓄电池能量不足或气门、活塞环漏气等多种故障所造成。
2、柴油机常见故障原因和排除方法
判断故障的一般原则是：
结合构造，联系原理；弄清现象，联系实际；从简到繁，由表及里；按系分段，检查分析。
按经验找出柴油机故障常采用的方法有以下几种。
①异常声响判断法。
用一根约半米长的钢棒，一端磨尖，触到检查部位表面；另一端作成圆形，贴在耳旁，可较清晰的监听到异常声响产生的部位、大小和性质。
例如，主轴承间隙过大发生冲击时声响是沉闷的，气门碰活塞的声响是清脆的。
②部分停止法。
经故障分析，怀疑是某一工作部件引起的，可将该部分停止工作，观察故障是否消失，从而确定故障原因。
例如柴油机冒黑烟，分析为某缸油嘴喷孔堵塞，可将该缸停止供油，如此时黑烟消失，则可证明判断正确。
③替换法。
根据故障分析，怀疑是某一零件或部件造成的，可将该零件更换成新件，然后比较柴油机前后工作情况是否变化，从而找出故障原因。
④试探法。
改变局部范围内的技术状态，观察对柴油机工作性能的影响，以判断故障原因。
如压缩压力不足，怀疑是气缸套和活塞之间密封不良，此时可向气缸内加入少量机油，此时压缩压力增大，证明判断是正确的。
柴油机的故障现象很多，由于柴油机结构和使用环境的不同，故障原因也不同，对具体问题，应根据各种具体情况具体分析。
表1列举了一般柴油机常见故障的诊断和排除方法。
表1柴油机常见故障的诊断和排除方法
故障现象
故障原因
排除方法
柴油机不易启动
①燃油系统中有空气
①检查油管接头是否松动，打开放气螺栓排除空气
②燃油管堵塞
②检查管路是否畅通
③滤清器堵塞
③清洗滤清器
④输油泵不供油或供油断续
④检查供油管路是否漏气，如排除漏气后仍不供油，应检查输油泵
⑤喷油压力低或雾化不良
⑤检查喷油器，调整压力
⑥气缸压力太低
⑥检查气门间隙、气门密封面、缸壁间隙；检查活塞环是否损坏；检查汽缸垫是否漏气等
⑦启动转速太低
⑦检查启动系统，如电池是否充足；接线是否正确和牢靠；启动机是否有故障
⑧温度太低
⑧预热柴油机
机油压力过低
①限压阀压力过低
①调整限压阀
②机油泵磨损严重
②检修机油泵
③机油过稀
③更换合适的机油
④机油集滤器堵塞
④清洗集滤器
⑤主轴颈、连杆轴颈间隙过大
⑤调整、修理
机油压力过高
①限压阀调整不当
①调整限压阀
②机油过稠
②更换机油
③油路堵塞
③清洗油路
油底壳油面升高
①气缸套封水圈损坏
①更换封水圈
②汽缸盖裂缝
②修复汽缸盖或更换
③汽缸垫损坏
③更换汽缸垫
④气缸套于机体接合面间漏水
④检查气缸套台肩与机体之间的铜垫，必要时更换
⑤气缸套穴蚀穿孔
⑤更换气缸套
排气冒蓝烟
①空气滤清器堵塞，进气不顺畅
①清洗滤清器，检查滤清器中的油面，使其符合高度
②柴油机油底壳油面过高
②放出多余机油，使其符合规定高度
③活塞环磨损严重，弹性不足，缸壁间隙过大
③活塞环磨损弹性不足应更换，缸壁间隙过大应修理
排气冒白烟
①柴油中有水
①更换柴油
②缸垫损坏，缸盖裂纹向缸内漏水
②检查更换汽缸垫，检查修复缸盖
③喷油提前角过大，空车时冒白烟
③调整喷油时间
④喷油压力低，雾化不良，有油滴
④检查喷油嘴副，密封不良应更换；检查喷油压力，调整到规定的标准
排气冒黑烟
①超负荷
①减低负荷
②各缸供油不均匀，有的缸供油太多
②调整供油量，使各缸供油均匀
③燃油雾化不良
③检查调整供油器
④喷油时间过晚
④调整喷油提前角
⑤空气不足
⑤检查滤清器是否堵塞
⑥气门间隙过大，气门密封不严
⑥检查调整气门间隙，检查并研磨气门或更换
⑦喷油泵扇齿松动
⑦检查调整后紧固
柴油机过热
①超负荷
①减少负荷
②喷油过早或过晚
②调整喷油时间使其符合要求
③冷却水不足
③添加冷却水检查有无漏水
④风扇带打滑
④调整使其符合要求
⑤节温器失败
⑤更换节温器
⑥水套和水箱中水垢太多
⑥清洗水垢
⑦水箱堵塞，散热器片压倒，散热效果下降
⑦修理水箱
⑧水泵损坏
⑧检查水泵，调整间隙，进行相应修理
柴油机没有怠速
①供油量不均匀
①调整供油量，使其均匀
②调速器调整不当
②调整调速器
③调速器怠速弹簧过软
③更换弹簧
④操纵手柄未放到底
④检查调整操纵机构
柴油机飞车
①喷油泵齿杆或油门拉杆卡住
出现飞车应立即采取有效措施，使其迅速停车，检查故障并排除
②喷油泵齿杆或油门拉杆脱开
③调速器调整不当不能停油
④飞锤卡住、缸球不活络
⑤调速弹簧折断
⑥空气滤清器内机油太多
柴油机运转不稳
①各缸供油不均匀
①调整供油均匀性，必要时更换柱塞副
②油路中有空气
②排除空气
③喷油嘴积炭或滴油
③检查、清洗、调整喷油器
④调速器和喷油泵连接销和孔磨损，间隙过大
④修理或更换销子
⑤喷油泵装配不良，调整齿杆和油门拉杆移动不灵活
⑤检修、重新装配
⑥调速器飞锤或钢球移动不灵活
⑥检查校正
⑦调速器传动盘或推力盘磨损
⑦更换
⑧喷油泵柱塞弹簧或出油阀弹簧折断
⑧更换
⑨个别汽缸工作不正常，如喷油嘴堵塞、卡住、气门漏气等
⑨检查排除故障，使其正常工作
柴油机马力不足
①供油量不足、不均
①检查调整，必要时更换柱塞副
②喷油压力过低，雾化不良
②检查调整，必要时更换喷油器针阀
③喷油时间不正确
③调整
④气门间隙不当
④调整
⑤气门磨损、密封不严
⑤研磨，必要时修理
⑥活塞环磨损弹力下降
⑥更换
⑦缸壁间隙过大
⑦修理
柴油机不正常声响
①喷油时间过早：
气缸内发生有节奏的清脆的敲击声
①调整喷油时间
②喷油时间过晚：
气缸内发生低沉的敲击声
②调整喷油时间
③活塞与汽缸间隙过大：
在汽缸全长上有清晰的敲击声，转速变化时更明显，热车后声音减小
③修理
④活塞销与连杆套筒配合过松：
发出轻微而清晰的金属敲击声，低速或转速变化时更明显
④换销子，配铜套
⑤连杆轴承间隙过大：
发生钝音的金属敲击声，转速突然降低时尤其明显
⑤修理
⑥主轴承响：
滑动轴承间隙过大时，在轴承箱处可听见沉重的撞击声，从加机油口处听更明显；滚动轴承过松可听见“霍霍”声，过紧时可听见尖锐刺耳的声响，加大油门更明显
⑥修理或更换
⑦活塞顶碰撞气门或缸盖：
在缸盖处发出沉重而均匀有节奏的撞击声，用手摸气缸盖罩的螺栓时有感觉
⑦拆下缸盖检查相碰的原因。
调整气门间隙，必要时加厚汽缸垫片
⑧正时齿轮不正常声响：
在齿轮室处可听见声响，转速突然降低时有撞击声
⑧调整齿隙，必要时更换齿轮
二、传动系统的故障诊断与排除
1、动力换档变速箱的故障诊断与排除
⑴换档离合器故障产生的原因
动力换档变速箱中的离合器属于易损部件。
动力换档变速箱的离合器接合时，液压力经活塞克服弹簧力并压紧摩擦片。
其过程是随着液压力的增加，摩擦片与金属盘接触并逐渐压紧。
每次换档时，摩擦片都要与钢片发生摩擦，设计中虽已考虑用冷却液散发摩擦产生的热量，但冷却的作用有限。
当变薄时，离合器就需要更多的液压油使摩擦片与钢片之间充分接合，此时就必须进一步使柴油机加速。
当发动机加速到很高的空转速度时。
摩擦片在缸片上打滑的时间也随之延长，由此而产生的摩擦热量会更大，当液压油变热时间和温度的增长足以改变变速箱中的密封特性时，变速箱就会产生内泄漏。
而内泄漏又从两个方面引起热量的增加：
1高压油经损坏的密封泄漏而引起摩擦，使油温继续升高；
②由于漏油会减少系统中油液的流量，为了充分结合离合器，液压泵就要输送更多的油液来产生结合离合器所必需的油压，也即需要发动机再行加速，使输油泵输出更大的流量，如此恶性循环，最终导致离合器过热或烧损，直至完全失效。
⑵动力换挡变速箱及其油路系统中常见故障的诊断与排除方法
1）挂不上档
故障原因：
换位挡置不准确；离合器活塞漏油；变速压力低；箱体油路堵塞。
排除方法：
重新挂挡或检查变速箱操纵阀；拆检更换矩形圈；变速压力低的排除方法见2）；拆洗疏通。
2）变速压力低
故障原因：
主调压阀调整不当或弹簧折断失效；变速箱油面过低；滤网或油道堵塞；离合器漏油；变速油泵失效。
排除方法：
重新调整或更换弹簧；加油至油标位置；清洗或疏通；更换矩形圈；检修或更换。
3）油温过高
故障原因：
作业时间长；箱内油量不足或过多；离合器片打滑；离合器脱不开。
排除方法：
停车或怠速运转一段时间；加油至溢流孔位置；检查油压和密封环；检查离合器控制油路或操纵杆位置。
4）某一档变速油压低
故障原因：
该挡活塞矩形圈损坏；该油路密封环损坏；该油道漏油或堵塞。
排除方法：
更换活塞矩形圈；更换密封环；检查排除。
5）乱档
故障原因：
轴端密封环泄漏。
排除方法：
更换密封环。
6）系统漏油
故障原因：
接头松动；密封圈损坏。
排除方法：
拧紧接头；更换密封圈。
2、轮式装载机驱动桥的故障诊断与排除
轮式装载机驱动桥一般由主传动、差速器、半轴、轮边减速器、桥壳等组成。
为提高越野性，增大牵引力。
许多轮式装载机采用了双桥驱动甚至三桥驱动。
2.1驱动桥的常见故障诊断与排除
⑴驱动桥异响
1）现象和危害
轮式驱动桥的异响有多种表现：
有的联系响，有的间断响；有的车速改变时响，有的正常行驶时响；有的上坡时响，有的下坡时响；有的响声沉闷，有的响声清脆。
驱动桥响声大多来自主传动及差速器，也有的发生在轮边减速器处。
驱动桥异响是驱动桥零部件间技术状态不正常的反映，应及时查明原因并排除，否则可能引起更大的故障甚至事故。
2）驱动桥响的原因及排除
驱动桥异响的原因，多是由于后桥（包括轮边减速器）中某些零件产生碰撞或干涉所致。
由于不同零件在不同状态下所产生响声的强度、性质不同，因此可根据异响产生的条件、部位来判断异响的声源，查明异响的原因。
从异响产生的原因看，异响可以分为两大类：
一是由于零件间连接松动、零件损坏产生的响声，此种异响由于多属于零件间不正常的摩擦和碰撞，故响声比较清晰；二是由于轴承配合不正常、齿轮啮合不正常产生的响声。
齿轮啮合不正常是指啮合间隙过小或过大、啮合部位不正确、啮合面积不足，此时会产生连续的清晰的响声，且也随转速的增加而响声增大；轴承配合不正常是指轴承间隙过大或过小，当间隙过大会产生连续的响声，并随着车速的增高而增大。
后桥桥包产生响声时，除检查零件有无松动外，首先应检查主传动锥齿轮的啮合区是否正确。
（2）驱动桥发热
1）现象和危害
驱动桥发热，是指驱动桥在机械工作一段时间以后，其温度超过了正常温升的允许范围，一般手摸检查时，会有烫手的感觉。
驱动桥发热主要产生在驱动桥的桥包处（主传动及差速器外）及轮边减速器处。
驱动桥发热同样是驱动桥零部件技术状态不正常，或配合关系不正常，或润滑不正常的表现，应及时排除，以免损坏有关零部件。
2）驱动桥发热的原因及排除
驱动桥发热的原因：
1产生热量多；
2热量不能及时的散出去。
轮式驱动桥的热源主要是摩擦热，而摩擦热又只能是相对运动件配合间隙过小所致，驱动桥的配合件一类是轴承，另一类是齿轮，所以驱动桥发热的根本原因是轴承配合间隙过小或齿轮啮合间隙过小所致。
驱动桥热量散不出去的主要原因是驱动桥（与轮边减速器）中缺油或油质低劣，缺油或油质低劣不仅使驱动桥产生的摩擦热不能及时散出，而且会使相对运动件处于干摩擦状态，使摩擦热大大增加。
驱动桥发热可根据发热的部位判明发热的原因，如轴承出过热时，可判明是轴承引起的，整个驱动桥壳体发热时，可能是齿轮啮合不正常或因缺油引起的，要及时加注符合标准的润滑油。
（3）驱动桥漏油
1）现象和危害
驱动桥漏油大多发生在桥包处及轮边减速器处，且大多通过密封处与接合面处外漏。
2）驱动桥发热的原因及排除
驱动桥漏油，主要是由于密封件损坏与密封垫损坏所致，前者如最终传动油封损坏引起的漏油等，后者如后桥壳、轮边减速器接合面的漏油等。
2.2驱动桥主要零部件的故障诊断与排除
（1）故障部位：
桥壳
1）桥壳的常见故障诊断
驱动桥壳作为轮式装载机基础件之一，受力大而复杂，因此要求有足够的强度与刚度，故大多采用整体式桥壳，经铸造或锻造后焊接而成。
桥壳的主要缺陷：
一是壳体产生变形与裂纹；二是配合面磨损，如桥壳两端的轴承安装处磨损等。
驱动桥壳是轮式装载机的基础件。
桥壳除本身安装有主减速器、差速器、半轴、轮边减速器外，还有车架、车轮的支承件等，在机械行驶、作业、制动的过程中，承受着弯曲、扭曲等多种应力，因而容易变形。
桥壳制造时如未彻底进行时效处理，使用中更容易产生变形。
从对桥壳使用性能影响看，桥壳的弯曲变形危害最大，桥壳变形后将改变桥壳上零件间的相对位置精度及齿轮间的啮合关系。
桥壳的裂纹多产生在应力集中之处，如桥壳与端轴焊接处等，因为当这类装载机行驶在不平的路面上及紧急制动时，此部位会产生冲击载荷及峰值应力，因而易产生裂纹。
2）桥壳的故障排除
驱动桥桥壳是否已经变形，可通过测量桥壳主要安装面间的位置精度进行检测，如可通过测量桥壳两端轴颈（安装轮毂轴承用）间的同轴度进行检验，一般支承桥壳两端内轴颈时，外轴颈的径向跳动量应小于0.30～0.50mm。
驱动桥桥壳变形后应进行校正，变形较小时可冷压校正，变形较大时应热压校正。
热压校正时应注意加热部位及加热温度，加热部位选择原则：
一是应选在对变形影响较大的部位；二是应选在非重要部位；三是应选在不易产生应力集中的部位。
加热温度一般为300～400℃，最高不得超过700℃，以防因材料组织改变而影响其强度与刚度。
驱动桥桥壳是否裂纹，可用磁力探伤等无损探伤法进行检验，由于桥壳较大，可将探伤机探头引出，对桥壳进行分段检验。
无探伤设备时，亦可用敲击听声音法或渗油法进行检验。
裂纹检查时不必在所有部位上进行，而应着重在可能产生应力集中与可能出现裂纹的部件上进行。
驱动桥桥壳产生裂纹时，应用高强度低氢焊条进行焊接修复。
为了增加焊接强度，减少焊接应力和变形，焊接时应采取一般的工艺措施：
1焊接前应在裂纹端部钻直径为5mm的止裂孔；
2应沿裂纹开成60°～90°的深为壁厚1/2～1/3的破口；
3应采用直流反接分段焊，而每焊20～30mm后，敲去焊缝消除内应力，当温度降至50～60℃时再焊下一段；
4为了增加修复强度，可在重要焊缝处增焊4.6mm厚的外板（加外板时应注意使其与桥壳中心对称）。
当裂纹严重，使桥壳产生严重变形时，则应报废。
裂纹焊修后应对焊缝进行探伤并检查有无焊接变形。
桥壳两端轴颈磨损后可镀铁修复，与油封配合处轴颈磨损后也可镶套修理。
（2）故障部位：
半轴
半轴的主要缺陷是：
半轴产生弯曲和扭曲变形；花键磨损或损坏等。
半轴的弯曲变形，可在用顶尖将轴顶起来，用百分表检查轴的径向跳动量，来判断其弯曲变形程度，当其弯曲跳动量大于0.50mm时，应进行冷压校正。
半轴产生少许扭曲变形后，对使用无影响；但严重扭曲的半轴应予以报废，以防止使用中半轴扭断。
半轴轴端花键磨损后，其键齿侧间隙大于0.50mm（键齿本身磨损量大于0.20mm）时，可用堆焊法填平齿间，然后重新铣制花键。
铣花键时为了保留原齿，可在堆焊前于齿端做出记号。
2.3驱动桥中其它壳体类零部件的故障诊断与排除
（1）减速机壳体的故障排除
驱动桥中减速器壳体常用可锻造铸铁或铸铁制造。
其使用中主要故障为：
一是轴承座孔磨损；二是有时会产生裂纹。
轴承座孔磨损后会使轴承与孔间隙配合松旷，为此可用孔径镶套法或轴承外径镀铬法（或刷镀其它金属）修复。
镶套时，衬套壁厚可取为2.50～3.00mm，压入时的过盈量可取为0.05～0.11mm。
为压装可靠，防止松动，压入衬套后，在套与壳体接缝处的圆周上钻三个均布孔，然后将孔堵焊，使套与壳体可靠固接。
镶套后应检查减速器主、从动齿轮轴孔间的位置精度。
（2）差速器壳体的故障排除
差速器壳体一般用可锻铸铁铸造或用合金钢锻造。
使用中主要故障为：
安装太阳轮的孔径及止推端面产生摩损；与行星齿轮球形座面配合的座面产生摩损；十字架轴孔产生磨损；与轴承配合面产生磨损等。
（3）轮边减速机壳体的故障排除
2.4驱动桥中齿轮零件的故障诊断与排除
（1）驱动桥齿轮零件的常见故障
驱动桥齿轮零件的主要缺陷有两方面：
一是齿轮本身产生缺陷，如齿面磨损与疲劳点蚀，个别齿轮断齿等；二是齿轮与其它零件的配合表面产生磨损，使配合间隙超限，影响使用。
齿轮产生上述缺陷后，工作时会产生噪音，并引起冲击载荷。
（2）齿轮零件的故障排除
主传动锥齿轮，如齿面磨损不严重，啮合位置正确，而仅在齿轮节锥附近有少许条线状轻度点蚀时，齿轮可以继续使用；如果齿面磨损严重或出现大面积点蚀或产生多个断齿时，应更新新件。
由于螺旋锥齿轮的啮合性能（啮合区大小及部位）对其使用性能（承载能力与噪音等）影响很大，所以更换主传动锥齿轮时应成对更换。
齿轮零件的个别齿折断而其它齿皆完好时，可用单齿堆焊法修复，并在堆焊后用齿面加工和修整的方法恢复齿形。
断齿堆焊时可分为两层进行，内层可用直径为3.2mm的上焊41J焊条堆焊，外层可用直径为4mm的上焊55J或56J焊条堆焊。
为减少堆焊时的热影响，可如同变速箱齿轮堆焊那样，将欲焊齿轮置于水中，露出施焊部位，对露出的不施焊部位用浸水石棉覆盖。
堆焊后可按样板用砂轮修整齿形。
此种方法修理后的单齿，由于未经热处理，故硬度低，耐磨性差些。
其它齿轮轮齿的检验与修理与主传动锥齿轮及变速器齿轮相同。
齿轮上与轴或轴承不配合的表面磨损后，一般可用电镀法修复，因为这些表面精度较高，例如差速器行星齿轮孔、太阳轮外径、轮边减速行星齿轮孔等，一般磨损量不会太大，因此可直接刷镀孔径、外径，或电镀与之相配的轴或轴承等。
修理时应注意各配合面与齿轮间的位置精度及配合精度。
一般差速器行星齿轮与十字轴的配合间隙约为0.03～0.15mm，根据机型不同有所差别。
三、制动系统的故障诊断与排除
保持制动系统处于良好的工作状态是至关重要的，它是关系到人、机安全的重大问题。
如果制动系统出现故障，要及时妥善地加以排除。
另外，制动系统性能的好坏，对机械的安全可靠性和驾驶性能有着直接的影响，在修理时，应仔细检查摩擦片等各部位，如发现问题应及时修复，使之满足技术性能的要求，以免造成不必要的损失。
轮式装载机制动系统常见的故障有制动不良或失灵、制动跑偏、制动拖滞和制动器异响。
1、制动器不良或失灵
⑴故障现象
制动不良或失灵是指正常操作进行制动时，制动力矩不足，车速减慢迟缓，不能立即减速或停止，其制动减速幅度小，制动距离过长，制动效果很差或者一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踏到底，但制动失效。
⑵气压制动产生此故障的原因及诊断与排除
1）故障原因
①空气压缩机工作不良，而使储气筒内气体压力低或无气。
产生这种故障的原因可能是空气压缩机带过松或折断，空气压缩机排气阀漏气，空气压缩机排气阀弹簧过软或折断，或活塞环漏气。
②压力控制阀压力值调整不当，使之供给使用的压缩空气动力不足，制动力减弱。
2、制动跑偏
3、制动拖滞
4、制动器异响
四、行走系统的故障诊断与排除
1、液压系统的故障诊断与排除
⑴机器不行走且发动机空转转速不失速
1）故障诊断
将变速手柄置于前进或后退位置时，机器不动，且柴油机在空转转速状态下不失速。
2）
2、轮胎故障诊断与排除
轮胎是轮式装载机的重要组成部件，在使用中占有非常重要的位置，轮胎的购置费用约占整机费用的10%～15%或更多，正确使用与维护轮胎，设法延长轮胎的使用寿命在经济上有着重要的意义。
轮胎在使用过程中局部损坏严重，用久了胎面也会磨光，经常会出现以下缺陷。
⑴轮胎表面产生严重磨损
五、液压系统的故障诊断与排除
装载机液压系统在使用中，故障时有发生，导致液压系统或其回路中的元件损坏，伴随着发生漏油、发热、振动、噪音等现象，造成系统不能正常工作甚至失效。
液压系统发生故障的种类很多，原因也是多方面的。
按故障在线显现情况，可以分为实际性故障和潜在性故障两种。
实际性故障是客观存在的，如液压元件损坏等，将导致液压系统不能工作或工作能力显著降低。
潜在性故障发生的比较缓慢，但可以通过观察或仪器测试出它的潜在程度。
按发生故障的性质，有可以分为突发性和缓发性两种。
突发性故障发生在瞬间，与使用时间无关，具有偶然性，是使用者难以预测和预防的。
缓发性故障与使用时间有关，主要是与液压元件的磨损、腐蚀、疲劳、老化、污染等劣化因素有关，故障通常可以预见。
液压系统故障诊断的方法有感观诊断法、逻辑分析法、仪器检测法以及状态检测法等。
感观诊断法和逻辑分析法是定性分析方法，仪器检测法则具有定量的性质。
若将逻辑分析法和仪器检测法相结合，就可以显著的提高故障诊断的效率和准确性。
1、工作装置液压系统故障诊断与排除
①转斗无力，容易掉斗或铲斗上飘。
原因分析如下：
如果只是铲斗容易掉斗或上飘，而动臂提升正常，则故障不在工作齿轮泵，是在分配阀中的传斗
2、转向液压系统系统故障诊断与排除
六、电气系统的故障诊断与排除
1、蓄电池的故障诊断与排除
铅蓄电池常见的故障有极板硫化、自行放电、极板弯曲、内部短路极板活性物质大量脱落等。
使用时的维护不当对铅蓄电池的损坏很大，一定要注意维护和保养。
⑴极板硫化
如铅蓄电池使用与维护不当，例如经常充电不足，放电后长期未充电或电解液液面太低，极板上逐渐生成一层白色粗晶粒的硫酸铅，正常充电并不能使其转化为二氧化铅（
）和海绵状铅（
），这种现象称为极板硫化或硫酸铅化或不可逆硫酸盐化，简称“硫化”，是蓄电池早期损坏的主要原因。
1）故障现象
由于硫化铅是粗大而坚硬的晶体，很难溶于电解液，易堵塞极板孔隙，造成蓄电池容量降低、内阻增大。
所以表现出的现象为启动机运转时蓄电池不能供给大电流，造成发动机很难启动。
另外，当充放电时会出现如下的异常现象：
充电时电压升高迅速，很快“沸腾”，但电解液密度增加很少；放电时电压下降很快。
2）故障原因
主要原因有以下几点。
1铅蓄电池长期充电不足，或放电后没有及时充电，当电解液温度变化时，硫酸铅发生再结晶。
在铅蓄电池正常放电时，极板上生成的硫酸铅晶粒较小，充电时能够完全转化而消失。
若长期处于放电后搁置状态，极板上的部分硫酸铅将随电解液浓度与温度变化而反复溶解、析出。
而此过程通常集中在少数晶核上，从而形成大晶粒硫酸铅附着在极板表面上。
2蓄电池的电解液液面过低，使极板上部暴露在空气中而强烈氧化。
在装载机工作过程中，由于电解液上下运动，与极板上部的氧化部分接触，会形成晶粒较大的硫酸铅硬层，造成极板的上部硫化。
3电解液密度过高或含有杂质、外部气温变化过大都能促使极板硫化。
3）预防
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