FANUC 0i 系统参数之欧阳物创编.docx

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FANUC0i系统参数之欧阳物创编

伺服参数：

时间：

2021.02.07

命题人：

欧阳物

1020：

轴号（888990）1013#1=0，IS-B设定

10221023：

轴名（123）1006#0#1=0，直线轴

2020：

电机号（代码）1815#1=1：

使用分离脉冲编码器

2021：

负载惯量比3002#4=0，倍率相关的信号逻辑不变

2165：

放大器最大电流值1815#4=0的原因显示诊断310311中

2022：

电机旋转方向（111-111）20=4,138=7：

存储卡加工有效

2023:

速度脉冲数（8192）=快移速度/（60X增益）

2024:

位置脉冲数（12500半闭环）

全闭环：

丝杠螺距/光栅尺分辨率

2185：

位置脉冲数转换系数（位置脉冲数>32767时）

2084：

柔性进给齿轮比（分子）

2085：

柔性进给齿轮比（分母

柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100万

1010：

CNC控制轴数

8130：

总控制轴数

1820：

指令倍乘比=（指令到位/检测单位）X2

1821：

参考计数器容量

1825：

各轴伺服环增益

1826：

各轴到位宽度

1827：

各轴到位宽度（切削进给）

1801#4：

CCI切削进给时的到位宽度0：

使用18261：

专用1827

1828：

移动中最大偏差

1829：

停止时最大偏差

1850：

栅格偏移量或参考点偏移量

2000#0=1，使参数（20232024）的值增大10倍

#1=0，进行数字伺服参数的初始设定

1803#1，是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0：

进行1：

不进行

1804#4：

在VRDYOFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0：

为0之前不会解除紧急停止1:

解除

#5=0：

在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警

#6：

当VRDYOFF报警忽略为1或各轴VRDYOFF为1时（0：

伺服准备就绪信号SA为01：

SA=1）

1311#0=1：

刚通电后的存储行程限位检测有效

1300#6=0：

进行手动回零前存储行程检测（1311#0=1时）

1301#6=0：

超程信号不向PMC输入

#7：

是否进行移动前行程检测0：

不进行1：

进行

3111#0=1：

显示伺服设定画面

3111#5=1：

予以进行操作监视显示

#6=1：

操作监视画面的速度表上是主轴速度0：

主轴电机速度

3160：

MDI单元类别设定

3202#0NE8=1，禁止8000-8999程序编辑#4=1NE9禁止9000-9999程序编辑

#6使受到保护的程序的号检索0：

无效1：

有效

3290#7：

存储器保护信号0：

使用KEY1、2、3、4信号（G46.3-G46.6）

1：

仅使用KEY1信号（G46.3）

3008#2:

分配给X地址的信号0：

属于固定地址1：

可变换为任意的X地址（3013、3014、3012、3019）

12#7=1：

各轴的控制轴拆除的设定有效（G124.0-G124.2为1表示对应轴拆除）

1005#7=1：

将各轴的控制轴拆除信号和设定输入RMV（NO.12#7）设定为有效的

139#0：

输入输出设备存储卡数据的输入输出0：

通过ASCII代码进行1：

通过ISO代码进行

有关通道1（I/OCHANNEL=0）的参数：

101、102、103

981：

属于各轴的绝对路径号1

982：

属于各主轴的绝对路径号1

983：

各路径的路径控制类型M系列（加工中心系统）：

1T系列（车床系统）：

0

画面显示：

3208#0=1：

sys功能键无用

3114=0：

按各功能键可以切换画面

3115#0=1：

不显示X、Y、Z画面及坐标

3116#2=0（8900#0）发生SW100报警可通过CAN+RST消除

3135：

实际显示进给速度小数点以下位数（0-3）

8134#6=0：

使用后台编辑#7=0：

显示工作时间和零件数

8136#0=0：

使用工件坐标系

3195#2=0：

显示参数辅助设定界面

3105#0#2=1：

显示实际速度/实际主轴速度、T代码

3106#5=1：

显示主轴倍率

3108#6=1：

显示主轴负载表（3105#2=1时有效，串行）

3131：

轴名称的下标

进给参数：

1402#1=0：

JOG倍率有效

#4（0：

每分进给1:

每转进给）

1006#3=0：

各轴移动指令（半径）

1001#0=0：

最小移动单位（公制）

3401#0=1：

视为mm,inch,sec单位

1410：

空运行速度1423：

JOG速度

1411：

切削进给速度1424：

手动快移速度

1420：

各轴快移速度1425:

FL速度

1421：

F0速度1428：

参考点返回速度

1430：

最大切削速度1434：

每轴手动手轮最大进给

1624：

JOG加减常数1625：

JOG加减FL速度

3003#0#2#3:

互锁信号各轴互锁信号各轴方向互锁信号

3003#4（3003#3=0）时，不同轴向互锁信号0：

唯有在手动有效1：

手动和自动都有效

主轴参数：

（串行）

4133:

电机代码3798#0=1：

所有的主轴报警被忽略

4019#7=1：

主轴初始化3799#0=1：

不显示主轴放大器一侧的报警（3798#0=0）时有效

3701#1#4=0：

主轴数为13715#0=1:

不进行主轴速度到达检测

3716#0=1：

使用串行主轴3708#0=0：

不检查速度到达信号

3717=1：

各主轴的主轴放大器号3799#1=1：

不进行模拟主轴编码器断线检查（3799#0=0）

3718：

主轴下标3799#2：

使用串行主轴时，主轴速度0：

基于来自位置

8133#5=0：

使用串行主轴编码器的反馈脉冲计算1：

基于速度监视器进行计算

3741-3744：

齿轮挡1-4最高转速

3111#1=1：

显示SP设定、SP调整、SP监视

3772：

主轴上限速度

4020：

电机最高速度

3713#4=1:

使用主轴倍率

3720：

位置编码器脉冲数

主轴电动机内装传感器主轴准停参数：

4000#0=0：

主轴与主轴电动机方向相同

4002#0=1：

使用电机内装传感器为位置反馈

4010#0=1：

电动机内装带一转信号的传感器

4015#0=1、8135#4=0：

主轴定向功能有效

8133#1=1：

使用主轴定位

3732：

主轴定向速度

4077：

定位角度

3706#5=0：

主轴准停电压极性为正

3706#6#7=0：

（M03M04为正）

3705#1=0：

根据SOR信号（G29.5）进行主轴定向

手轮进给参数：

8131#0=1：

使用手轮进给

7100#0=1：

在手动（JOG）方式中，手轮进给有效

#1=1：

使TEACHINJOG方式下的手轮有效

7102#0=0：

各轴移动方向与手轮回转方向相同

7103#2=1：

手轮进给/增量进给放大10倍

#3=1：

手轮进给中断移动量增大10倍

7110：

手轮脉冲使用的台数

7113：

手轮进给倍率m

7114:

手轮进给倍率n

每个轴各自m、n12350、12351

8135#1=1：

使用手轮中断

回零参数：

1005#0：

在通电后没有执行一次参考点返回状态下，通过自动运行指定了伴随G28以外移动指令时0：

发出PS224（回零未结束）1：

不发报警就执行操作

1007#1=0：

自动返回参考点G28通过快移回零

1401#0=1：

通电后参考点返回之前，将手动快移设为有效

#2：

是否通过JOG进给速度进行手动参考点返回0：

不进行1：

进行

1002#3：

参考点未建立时G28指令0：

执行与手动回零相同、借助挡块的操作

1：

显示PS304

1.有挡块回零：

1002#1=01005#1=0

1006#5=0:

手动参考点返回方向为正

1821：

参考计数器容量

1850：

栅格偏移量/参考点偏移量（1008#4=0）

1620：

快速进给加减速时间常数

1425：

FL速度

3003#5=0：

减速信号有效，信号为0时减速

1420：

每轴的快移进给

1424：

各轴手动快移进给（为0时，用1420的值）

1404#1：

参考点建立后的手动返回参考点操作0：

快移1420速度1：

手动快移1424速度下

2.无挡块回零：

1002#1=11005#1=11006#5=0

1815#5=1：

绝对位置检测器

1815#4=0：

绝对原点未建立

1008#4=1（1850）

1012#0：

无挡块设定参考点时，是否禁止再次设定参考点0：

不禁止1：

禁止（PS301）

1002#7=1：

（1）对于禁止用无挡块设定参考点轴，再次设定参考点时，会出现90报警

（2）用无挡块再次设定参考点时，先（1002#7=0）再设定。

螺距误差补偿参数：

11350#5=1：

显示补偿画面轴号（3621<3620）

1800#4：

是否进行切削/快速移动反向间隙补偿0：

不进行1：

进行

1851：

每轴反向间隙补偿量（微米）

1852：

快移时的反向间隙

1817#2：

使用平滑反向间隙补偿0：

无效1：

有效

3605#0：

是否使用双向螺距误差补偿0：

不1：

使用

8135#0=0：

使用存储型螺距误差补偿

3620：

每轴参考点的螺距误差补偿号

3621：

每轴最靠近负侧螺补号（=参考点补偿号-负向机械行程/补偿间隔+1）

3622：

每轴最靠近正侧螺补号（=参考点补偿号+正向机械行程/补偿间隔）

3623：

每轴螺距误差补偿倍率

3624：

补偿间隔（最小值=进给速度max/7500）

时间：

2021.02.07

命题人：

欧阳物