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测量坐标计算公式

.

 

坐标计算公式

 

一、导线(直线)方向角计算:

BC=αAB+180°-β右或αBC=αAB-180°+β左

式中β右、β左是导线调整后(或直线)右转角和左转角;

当计算结果为“-”则加上360°,大于360°则减去360°。

二、直线段中(边)桩坐标计算:

如下图,已知A(xA,yA),

距离LABl,LBCd,

方向角AB,

计算B(xB,yB)、C(xC,yC)。

1、B(xB,yB)

xBxAlcos

yByAlsin

AB

AB

2、C(xC,yC)

方法一:

利用B点求C点

xCxBdcos(

yCyBdsin(

 

AB

AB

方法二:

利用A点求C点

x

x

A

l2

d2cos(

C

y

y

A

l2

d2cos(

C

 

AB

 

AB

d

arctan)

d

arctan)

C点位于AB左边为“-”,AB右边为“+”

.

.

三、带和缓曲线线路中边桩坐标计算:

大里程方向

x

YH点

α

z

HY点

小里程

方向

ZH点

JD

 

Oy

 

如下图,已知曲线因素:

和缓曲线长度ls,圆曲线长度ly,圆曲线半径R;ZH点坐标(xZH,yZH),JD点坐标(xJD,yJD),

HZ点坐标(xHZ,yHZ),ZH点里程ZZH。

求里程为Z点的中桩及距离中桩d处边桩坐标。

则:

 

HZ点

.

.

 

1、有关参数计算

⑴曲线主点里程计算

HY点里程:

ZHY

ZZH

ls

YH点里程:

ZYH

ZZH

ls

ly

HZ点里程:

ZHZ

ZZH

2ls

ly

⑵曲线其余参数计算

ZH点-JD点坐标方向角:

JD点-HZ点坐标方向角:

1

arctan(xJD

xZH,yJD

yZH)

2

arctan(xHZ

xJD,yHZ

yJD)

转角:

z2

1

ls2

ls4

内移值:

p

2688R3

24R

ls

ls3

切线增值:

q

240R

2

2

y'

sqrt(x2+y2)

x

αYH点

y

HY点

 

HZ点

a

r

x'cta

ZH点

JD点

n

y

/x

x

 

Oy

.

.

 

2、ZH点小里程直线段坐标计算(Z<ZZH)

中桩坐标:

xZ

xZH

(Z

ZZH)cos

1

yZ

yZH

(Z

ZZH)sin

1

xZ

xZ

dcos(

边桩坐标:

yZ

dsin(

yZ

1

1

3、ZH点与HY点间和缓曲线段坐标计算(

ZZH<Z<ZHY)

x

Z

ZZH

(ZZZH)5

(ZZZH)9

40R2ls2

3456R4ls4

中桩坐标:

(Z

ZZH)3

(ZZZH)7

(ZZZH)11

y

6Rls

336R3ls3

42240R5ls5

x

Z

x

x2

y2cos(

ZH

y

y

ZH

x2

y2sin(

Z

 

1

 

1

y

arctan)

x

y

arctan)

x

xZxZdcos(

边桩坐标:

yZyZdsin(

90(Z

ZZH

)2

1

Rls

90)

90(ZZZH)290)Rls

z>0为“+”,<0为“-”)

4、HY点与YH点间圆曲线段坐标计算(

ZHY<Z<ZYH)

180(Z

ZZH)

90ls

q

xRsin

R

中桩坐标:

R(1cos180(Z

ZZH)

90ls)p

y

R

 

.

.

x

Z

x

x2

y2cos(

ZH

y

y

ZH

x2

y2sin(

Z

 

1

 

1

y

arctan)

x

y

arctan)

x

xZxZdcos(

边桩坐标:

yZyZdsin(

180(Z

ZZH)90ls

90)

1

R

180(Z

ZZH)90ls

90)

1

R

(z>0为“+”,<0为“-”)

 

y'

 

αsqrt(x2+y2)

 

x

 

a

YH

rct

a

y

n(

y/

x

x'

Oy

5、YH点与HZ点间和缓曲线段坐标计算(

中桩坐标:

 

HZ点

x

 

ZYH<Z<ZHZ):

 

.

.

x2ls

ly

Z

ZZH

(2ls

ly

Z

ZZH)5

(2ls

ly

Z

ZZH)9

40R2ls2

3456R4ls4

(2ls

ly

Z

ZZH)3

(2ls

ly

Z

ZZH)7

(2ls

ly

Z

ZZH)11

y

6Rls

336R3ls3

42240R5ls5

x

Z

x

x2

y2cos(

HZ

y

y

HZ

x2

y2sin(

Z

 

1

 

1

y

arctan)

x

y

arctan)

x

 

xZxZdcos(

边桩坐标:

yZyZdsin(

90(2ls

ly

Z

ZZH)2

1

z

Rls

90)

ZZH)2

90(2ls

ly

Z

1

z

Rls

90)

(z>0为“-”,<0为“+”)

6、HZ点大里程直线段坐标计算(Z>ZHZ)

中桩坐标:

xZ

xHZ

(Z

ZZH

2ls

ly)cos

2

yZ

yHZ

(Z

ZZH

2ls

ly)sin

2

xZ

xZ

dcos(

边桩坐标:

yZ

dsin(

yZ

2

2

90)

四、曲线坐标积分形式公式

曲线坐标直线、和缓曲线及圆曲线积分形式一致公式:

X

X0

l

180l

1

1

90l2

cos(

0

)dl

0

Rs

Re

Rs

L

Y

Y0

sin(

0

180l

(1

1)90l

2

)dl

l

0

Rs

Re

Rs

L

1、直线段:

Rs

,Re

,则

X

X0

lcos0

Y

Y0

lsin0

2、正向完好和缓曲线段:

Rs

,Re

R,则

.

.

X

X0

cos(

0

90l

2

)dl

l

0

RL

Y

Y0

sin(

0

90l

2

)dl

l

0

RL

3、反向完好和缓曲线段:

Rs

R,Re

,则

X

X0

l

180l

90l2

cos(

0

R

)dl

0

RL

Y

Y0

sin(0

180l

90l

2

)dl

l

0

R

RL

4、圆曲线段:

Rs

Re

R,则

180l

l

180l

X

X0

cos(

0

)dl

X0

2R(sin(

0

sin

0)

0

R

R

Y

Y0

l

180l

2R(cos(

180l

sin(0

)dlY0

0

)cos0)

0

R

R

0HZ点

ZH点

HY点

JD点

α0

L0

α1

L1

α2

L2

YH点

R

α3L3

HZ点

α4

2ZH点

L4

α5

R:

右为“+”,左为“-”)

令0HZ点坐标为(X0,Y0),坐标方向角为

0;ZH点坐标为(X1,Y1),坐标方

位角为

1;HY点坐标为(X2,Y2),坐标方向角为

2;YH点坐标为(X3,Y3),坐

标方向角为

3;HZ点坐标为(X4,Y4),坐标方向角为

4;2ZH点坐标为(X5,Y5),

坐标方向角为

5。

X1

X0

L0cos

0

Y1

Y0

L0sin

0

1

0

L1

90l

2

X2

X1

)dl

cos(

1

0

RL1

Y2

Y1

sin(

1

90l

2

)dl

L1

0

RL1

2

1

90L1

R

X3

X2

2R(sin(

2

180L2)

sin

2)

R

Y3

Y2

2R(cos(

2

180L2)

cos

2)

R

3

2

180L2

R

.

.

X4

X3

L3

180l

90l2

cos(

3

)dl

0

R

RL3

Y3

Y3

sin(

3

180l

90l

2

)dl

L3

0

R

RL3

4

3

90L3

R

X5

X4

L4cos

4

Y5

Y4

L0sin

4

54

注:

这里的角度单位为度。

五、坐标方向角反算

如下图,已知A(xA,yA),B(xB,yB),计算方向角AB。

 

B

点坐标关系

坐标方向角

AB

备注

A

yA

yB

90

y轴正半轴上

xA

xByA

yB

随意值

原点

O

AB

点重合

上,即

yA

yB

270

y轴负半轴上

yA

yB

arctanyB

yA

第Ⅰ象限

xB

xA

.

xA

xByA

yB

0

x轴正半轴上

yA

yB

360arctanyByA

第Ⅳ象限

x

x

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