自动装药片PLC控制设计.docx
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自动装药片PLC控制设计
扬州市职业大学电气与汽车工程学院
毕业设计说明书（论文）
作者:
史波
学号：
100203129
教研室:
机电教研室
专业:
电气自动化
题目:
自动装药片PLC控制设计
指导者：
评阅者：
2013年5月
扬州市职业大学电气与汽车工程学院
毕业设计（论文）评语
学生姓名：
史波班级、学号：
100203129
题目：
自动装药片PLC控制设计
综合成绩：
指导者评语：
该生能按时完成毕业设计（论文）任务书规定的工作，积极查阅有关文献资料，设计态度端正，能独立思考并解决有关技术问题，论文符合学校规定的格式，写作的规范化程度好。
设计方案可行，有一定的创新性，如果再多参考一些外文资料，将会更加完善。
建议成绩评定为，可以提交答辩。
指导者（签字）：
2013年5月日
毕业设计（论文）评语
评阅者评语：
评阅者（签字）：
2013年5月日
答辩委员会（小组）评语：
答辩委员会负责人（签字）：
2013年5月日
毕业设计说明书（论文）中文摘要
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数控制领域。
加上PLC通信能力的增强与人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
自动药片装瓶机是PLC在制药行业的自动化的一大成功的应用。
随着人民生活水平的提高，药品市场有着巨大的发展潜力，但目前大部分药厂在药粒装瓶过程中仍采用人工操作,为了提高生产效率，许多制药机械生产厂家争相研制高性能的自动药片装瓶机。
本文利用SIMATICS7-200系列PLC编程对药片的装瓶过程实行控制，以此提高生产效率。
【关键词】：
PLC自动药片装瓶机可编程控制器
1绪论
1.1自动装药片机的研究现状
医药行业中，医药包装机械产品种类丰富，药品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。
因此，自动装瓶机品种众多，目前医药包装设备中，大颗粒、规则形状的药丸自动包装技术已经非常成熟，国内外均有相关设备，但针对异型粒、异型瓶等包装技术则较为有限。
PLC通过USS通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的。
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数控制领域。
加上PLC通信能力的增强与人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
自动药片装瓶机是PLC在制药行业的自动化的一大成功的应用。
随着人民生活水平的提高，药片市场有着巨大的发展潜力，但是目前大部分药厂在药片装瓶过程中仍采用人工操作，为了提高生产效率，许多制药机械生产厂家争相研制高性能的自动药片装瓶机。
本文利用PLC编程对药片的装瓶过程实行控制，以此提高生产效率。
技术工艺，是衡量一个企业是否具有先进性，是否具备市场竞争力，是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。
随着我国药物生产设备市场的迅猛发展，与之相关的生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。
了解国内外药物装瓶设备生产技术的研发动向、工艺设备、技术应用与趋势对于企业提升产品技术规格，提高市场竞争力十分关键。
目前食品药品安全的现状十分不容乐观，国家食品药品监督管理局发现两大现状导致近几年药品安全性突发事件的频繁发生，一是药品生产企业不按生产工艺生产、规避监管，潜在不安全因素。
二是在非GMP流水线厂房生产药品。
如果想改变此现状，要着力消除问题隐患，从生产环节入手，采用自动化生产，自动装瓶机解决了生产中的许多问题。
医药行业中，医药包装机械产品种类丰富，药品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。
因此，自动装瓶机品种众多，目前医药包装设备中，大颗粒、规则形状的药丸自动包装技术已经非常成熟，国内外均有相关设备，但针对异型粒、异型瓶等包装技术则较为有限。
PLC通过USS通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的。
1.2课题目的和意义
手工装瓶直接接触药品，长期接触药品的人会对身体造成伤害，采用自动装瓶机杜绝了这种现象的发生，同时避免了人与药品接触带来的对药品的污染，保证了药品的质量，符合药用要求，符合保障人体健康、安全的标准。
手工装瓶生产难于管理，容易出现纰漏和混乱，自动装瓶机，建立一个能控制整个数据中心运营的综合性管理平台使管理更加强调流程和自动化，改善了经营系统，提高了工作效率，使企业运营更有加稳定。
考虑到对药品包装的特殊要求，主要是防止塑料瓶内的药品气体挥发和外部气体向瓶内渗透，要求塑料瓶口与瓶盖间有很好的密封性能。
自动装瓶机可以满足药品包装的这种性能要求，同时消除了人为因素对药品灌装的不合格的处理动作，提高灌装质量。
目前，我国制剂生产能力不够，医院配制制剂品种较多，不能满足市场需求，无法保障药品与时供应。
使用实用新型的片剂自动装瓶机，明显地降低了片剂装瓶包装的劳动强度和生产成本，提高了生产效率，缩短了生产周期，社会效益和经济效益明显增加。
1.3国内发展的现状
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主导地位，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，其主要原因在于它能够为自动控制提供安全可靠和比较完善的解决方案。
适合于当前工业企业对自动化的需要；另一方面，PLC必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击。
PLC诞生不久即显示了其在工业控制中的重要地位，如日本、德国、法国等国家相继研制成各自的PLC。
PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展，由最初的一位机发展为八位机。
随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用，形成了现代意义上的PLC。
现在的PLC产品已经使用了十六位、三十二位高性能微处理器，而且实现了多处理器的多通道处理，通信技术使PLC的应用得到进一步发展。
近年来，随着可编程控制器的日渐成熟，越来越多设备的控制都采用PLC控制器来代替传统的继电器控制，并取得了很好的经济效益。
PLC具有抗干扰能力强、可靠性高，控制系统结构简单、通用性强，编程方便、易于使用，功能完善，设计、施工、调试的周期短，体积小、维护操作方便与适应工业环境等优点，是一种通用的自动控制装置，结合当今发展较快、应用越来越广的模糊控制技术和PID控制技术，可实现较大型控制系统，且功能完善，效果好。
PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展，具体表现为：
向小型化、专用化、成本低方向发展，向大容量、高速度方向发展，智能型I/O模块的发展，基于PC的编程软件取代编程器，平流层编程语言的多样化，PLC通信的易用化，组态软件与PLC的软件化，PLC与现场总线相结合[1]。
PLC的种类繁多，应用领域极其广泛。
目前，在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、石油、水泥、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和娱乐等行业。
随着人民生活水平的提高,医疗条件的不断改善，药品市场有着巨大的发展潜力。
随之而来的是药品生产厂家对高性能的药粒自动包装机迫切需求，因此对于具有单品种生产时速度快、精度高，同时在结构设计上零部件更换方便快捷的全自动生产线是具有重要意义的。
在目前制药生产中，片剂、胶囊等制剂很多是采用瓶装这种包装形式。
自动药片装瓶机是在片剂、胶囊的装瓶、旋盖生产线（即将装瓶机、旋盖机通过中间输送带联系起来）基础上改进的，提高了装瓶的效率和自动化水平，并且满足药品生产质量管理规范（简称GMP）对生产机械在结构设计、满足生产工艺和验证等方面的严格要求。
2PLC在自动装药片机中的优势
2.1PLC发展简介
在市场经济的推动下，人们要求产品品种齐全且质优价廉。
为适应市场的需求，工业产品的品种就要不断更新换代，从而要求产品的生产线与附属的控制系统不断地修改甚至更换。
在20世纪60年代，生产线的控制主要采用继电器控制。
修改一条生产线，要更换许多硬件设备，进行复杂的接线，既浪费了许多硬件又大大拖延了施工周期，增加了产品的成本。
于是人们寻找研制一种新型的通用控制设备。
1968年，美国通用汽车公司（GM）液压部体统了10项招标指标：
1 编程简单，可在现场修改和调试程序；
2 维护方便，各部件最好采用插件方式；
3 可靠性高于继电器控制系统；
4 设备体积小于继电器控制柜；
5 数据可以直接送给管理计算机；
6 成本可与继电器控制系统相竞争；
7 输入电压是115V交流电；
8 输出电压也是115V交流电，输出电流达2A以上，能直接驱动电磁阀；
9 系统扩展是，原系统只需做很小的变动；
10 用户程序存储容量可扩展到4KB
美国数字设备公司（DEC）中标，于1969年研制成功了一台符合要求的控制器，成为可编程控制器，在通用汽车公司（GM）的汽车装配生产线上试验并获得成功。
美国电器制造商协会（NEMA）经过4年的调查，于1980年把这种控制器正式命名为可编程控制器（ProgrammableController），英文缩写为PC。
为了与个人计算机PC（PersonalComputer）相区别，就在PC中间加入L（Logical）而写成PLC。
国际电工委员会（IEC）于1982年颁布了PLC标准草案第一稿，1987年2月颁布了第三稿，对可编程控制其定义如下：
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械动作过程。
可编程控制器与其相关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。
2.2PLC的分类与编程语言
PLC已成为工业控制领域中最常见、最重要的控制装置，它代表着一个国家的工业水平。
以美国GM公司为例，1987年其工业区安装近2万台PLC、2000台工业机器人，若包括编程智能设备，总数近4万台。
至1990年上述设备增至20万台之多，实现了工厂自动化的全面要求。
世界上生产PLC的厂家非常多，其中著名的厂家有美国的A·B，日本的三菱，德国的西门子等公司。
PLC通常以输入输出点（I/O）总数的多少进行分类。
I/O点数在128点以下为小型机；I/O点数在129～512点为中型机；I/O点数在513点以上为大型机。
PLC的I/O点数越多，其存储容量也越大。
PLC的编程语言常用的有梯形图、指令表和SFC图。
由于梯形图比较直观，容易掌握，因而很受普通技术人员的欢迎。
PLC的常用编程工具有：
①手持式编程器，一般供现场调试与修改使用；
②个人电脑，利用专用的编程软件进行编程。
2.3PLC的应用领域
PLC的应用非常广泛，例如：
电梯控制、防盗系统的控制、交通分流信号灯控制、楼宇供水自动控制、消防系统自动控制、供电系统自动控制与各种生产流水线的自动控制等。
按PLC的编程功能来分可分为以下6大类：
⑴开关量顺序控制
这是PLC最早、最原始的控制功能，可以取代传统的继电器逻辑电路中的顺序控制系统。
例如电梯自动控制、工厂装配流水线的控制与交通分流信号灯的自动控制的等。
⑵模拟量控制
PLC利用PID（ProportionalIntegralDerivative）算法可实现闭环控制功能。
例如对温度、速度、压力与流量等的过程量控制。
⑶运动控制
目前PLC制造商已制造出能驱动步进电机和伺服电动机的单轴或多轴的PLC和运动控制特殊模块，可驱动单轴或多轴电动机按一定的速度、作用力到达拟定目标位置。
随着PLC用量的增加，其价格大幅度地降低，而其功能却不断地增强，现在用PLC实现运动控制比用其他方法更有优越性：
价格更低、速度更快、体积更小、操作更方便。
⑷通信功能
为适应现代化工业自动化控制系统的需要——集中与远程管理，PLC可实现与PLC、单片机、打印机与上级计算机等之间的互相交换信息的通信功能。
（5）数据处理
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析与处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。
数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
（6）通信与联网
PLC通信含PLC间的通信与PLC与其它智能设备间的通信。
随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。
新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
2.4PLC的特点
（1）学习PLC编程容易
PLC是面向用户的设备，考虑到现场普通工作人员的知识面与习惯，PLC可以采用梯形图来编程，这种编程方法形象直观，无需专业的计算机知识和语言，所以普通人可以在很短时间里学会。
（2）控制系统简单，更改容易，施工周期短
PLC与外围模块品种多，可灵活组合完成各种要求的控制系统。
只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号线即可，绝不像传统继电器控制系统那样需使用大批继电器与电子元件和复杂繁多的硬件接线。
对比继电器控制系统，PLC系统当控制要求改变时，只需用花图的方法把梯形图改画即可，因此PLC控制系统施工周期明显缩短，施工工作量也大大地减少。
（3）系统维护容易
PLC具有完善的监控与自诊断功能，内部各种软元件的工作状态可用编程软件进行监控，配合程序针对性编程与内部特有的诊断功能，可以快速准确地找到故障点并与时排除故障。
还可配合触摸屏显示故障部位或故障属性，因而大大缩短了维修时间。
2.5PLC的设计原则
任何一种控制系统都是为了实现被控制对象的工艺要求，一提高生产效率和产品质量。
因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：
（1）最大限度的满足被控制对象的控制要求
充分发挥PLC的功能，最大限度的满足被控制对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。
这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。
同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现在操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
（2）保证PLC控制系统安全可靠
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。
这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。
例如：
应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在正常条件下（如突然掉电在上电、按钮按错等），也能正常工作。
（3）力求简单、经济、使用与维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维修也将导致运行资金的增加。
因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断扩大工程的效益，另一方面也要注意不断的降低工程成本。
这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维修方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。
（4）适应发展的需要
由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断的提高，设计者要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。
这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。
2.6与继电器控制系统相比优势
传统的继电器控制只能进行开关量的控制，而PLC即可进行开关量控制，又可进行模拟量控制，还能与计算机联成网络，实现分级控制。
在PLC的编程语言中，梯形图是使用最广泛的语言。
梯形图与继电器控制原理图十
分相似，沿用了继电器控制电路的元件符号，仅个别地方有些不同。
PLC与继电器控制系统相比主要有以下几点区别：
①组成的器件不同。
继电器控制线路是由许多硬件继电器组成的，而PLC则是由许多“软继电器”组成。
传统的继电器控制系统本来有很强的抗干扰能力，但其用了大量的机械出点，因物理性能疲劳、尘埃的隔离性与电弧的影响，系统可靠性大大降低。
PLC采用无机械出点的逻辑运算微电子技术，复杂的控制由PLC内部运算器完成，故寿命长、可靠性高。
②触点的数目不同。
继电器的触点数较少，一般只有4～8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无数对。
③控制方法不同。
继电器控制系统是通过元件之间的硬接线来实现的，控制功能就固定在线路中。
PLC控制功能是通过软件编程来实现的，只要改变程序，功能即可改变，控制非常灵活。
④工作方式不同。
在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。
在PLC中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，每个“软继电器”受制约接通的时间是短暂的。
2.7与集散控制系统相比优势
PLC有继电器逻辑控制系统发展而来，而集散控制系统由回路仪表控制系统发展而来。
不论是PLC还是集散系统，在发展过程中，二者始终是相互渗透、互为补充的。
因此，PLC与集散控制系统的发展越来越接近，很多工业生产的控制过程即可以用PLC实现，也可以用集散系统实现。
2.8与工业微机控制系统相比优势
工业微机在要求快速、实时性强、模型复杂的工业控制中占有优势。
但是，使用工业微机的人员技术水平要求较高，一般应具有一定的计算机专业知识。
另外，工业微机在整机结构上尚不能适应恶劣的工作环境，抗干扰能力与适应性差，这就是工业微机用在工业现场控制的致命弱点。
工业生产现场的电磁辐射干扰、机械振动、温度与湿度的
变化以与超标的粉尘，每一项足可以使工业微机不能正常工作。
PLC针对工业顺序控制，在工业现场有很高的可靠性。
PLC在电路布局、机械结构与软件涉与各方面决定了PLC的高抗干扰能力。
电路布局方面的主要模块都采用大规模与超大规模的集成电路，在输入输出系统中采用完善隔离等的通道保护功能；在电路结构上对耐热、防潮、防尘与防震等各方面都作了周密的考虑；在电路硬件方面采用了隔离、屏蔽、滤波与接地等抗干扰技术；在软件上采用了数字滤波与循环扫描、成批输入、成批输出处理技术。
所有这些都是PLC具有非常高的抗干扰能力，从而使PLC绝不会出现死机的现象。
PLC采用梯形图语言编程，是熟悉电器控制的技术人员易学易懂，便于推广。
随着PLC功能的不断增强，越来越多地采用了微机技术，同时工业微机为了适应用户需要，想提高可靠性、耐用性与便于维修的方向发展，两者间相互渗透，差异越来越小。
今后，PLC与工业控制微机将继续共存，在一个控制系统中，使PLC集中在功能控制上，使微机集中在信息处理上，两者相辅相成，共同发展。
通过性能和特点的比较，我觉得PLC更合适做本次设计。
3自动药片装瓶机的设计
3.1任务的分析
本次设计的任务是以西门子S7-200系列PLC作为处理核心，用光电接近开关、传感器将生产过程中的信号处理后送给PLC处理器，由PLC对数据进行运算，然后输出驱动信号（如电磁阀）来完成饮药品装生产过程的流水线操作。
该系统的总体思路：
此生产线为全自动控制的，生产线一旦上电，PLC将通过软件对生产线进行自动控制：
通过输出继电器控制传送带的停转和对药品瓶装药的控制，实现对系统状态的显示，并且通过PLC内部的计数器对所生产的产品进行计数。
3.2 设计思路
自动装瓶机系统可以进行手动和自动两种控制方式。
其中手动控制主要由硬件设计实现，而自动控制则由PLC来实现。
其主程序的流程图如下：
3.3工作原理与结构
自动药片装瓶机是在同一台设备上完成多工位操作，其工作流程如下：
从这一流程可见，设备组成可分为两大部分：
完成各工位工作的执行机构；完成进瓶、送瓶、出瓶的输瓶机构。
本设计将输瓶机构设计成间歇运动履带式结构，并用不仅电机驱动，使传动系统结构简单。
这样，对整机的控制就分为：
送瓶——数粒分装，送瓶——旋盖两个分支。
实现各分支的协调控制是本系统设计的关键。
另外，各分支中还需有位置检测、数粒检测与各执行机构状态控制等。
为此，采用操作简单、程序修改方便、抗干扰能力强的PLC作为控制器构成装瓶机的控制系统，以解决上述检测和协调控制等问题。
自动装瓶机系统的组成
自动装瓶机基本可分为3个动作机构：
主传动机构、数粒机构、和自动供盖封盖机构。
通过以上3个机构的联动实现药瓶传动、药片高速计数、自动供瓶和自动供盖封盖等功能。
主传动机构作为整个生产过程的运输链，连接所有的动作。
数粒、供盖封盖这两个生产过程都将在这条主传动机构上完成。
系统运行时，通过操作台设置需装瓶的药片数量，由主传动机构运送药瓶到指定位置，通过接近开关进行定位后开始装瓶，数粒机构通过红外传感器进行计数。
装瓶结束后再通过主传动机构使药瓶依次通过封盖机构到达装箱位置。
从而实现药片装瓶的自动控制。
3.4自动装瓶的控制要求
⑴生产中，主传动机构作为整个生产过程的运输链，连接所有的动作。
⑵可以根据用户需要选择药瓶装瓶数量，并有相应指示灯显示选择结果。
⑶药瓶由传送带传送，应能准确到达预定工位。
⑷对动作机构要有手动控制功能，可与自动控制相互切换，手动只在应急或检修时临时使用。
⑸要有完善的报警与检测装置，当系统出现故障或需要添加药粒、瓶盖时能自动报警和提示。
3.5系统工作流程
根据系统的控制要求，由PLC控制的自动装瓶机系统工作流程如下：
1.接通电源，电源指示灯亮，药仓与盖仓相应指示灯亮。
选择装药数量，按下相应按钮。
2.按下开始按钮，电动机M驱动皮带机运转，开始传送药瓶。
药瓶到达位置开关1处触动位置开关1，电机停止运行，药瓶停止移动后到达位置开关2处，向PLC发送信号，打开电磁阀Y1，通过光电传感器B1，对进入到药瓶的药片进行计数，当药瓶中的药片达到预先选定的数量后，电磁阀Y1关闭，皮带机重新自动启动。
3.药瓶到达位置开关3处触动位置开关3，电机停止运行，药瓶停止移动后到达位置开关4处，向PLC发送信号，打开电磁阀Y2，通过光电传感器B2，对药瓶进行加盖旋盖操作。
完成后皮带机重新自动启动，送药瓶到装箱位置。
4.在系统运行过程中，当出现药仓、盖仓原料不足以与药瓶未到达指定位置时，报警程序运行，系统停止运行，通过相应指示灯与报警器实现声光报警。
4自动装瓶机系统硬件设计
4.1光电传感器的选型
一、光电传感器的构成
光电开关是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。
光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：
发送器，接收器和检测电路。
发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管（LED）和激光二极管。
光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。
接收器有光电二极管或光电三极管组成。
在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。
在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。
此外，光电传感器的结构元件中还有发射板和光导纤维。
三角反射板是结构牢固的反射装置。
它由很小的三角锥体反射材料组成，能够使光束准确地从反射板中返回，具有实用意义。
它可以在与光轴0到25的范围改变发射角，使光束几乎是从一根发射线，经过反射后，还是从这根反射线返回。
光纤（又称光导纤维LWL），它扩大了光电传感器的使用范围，形成了特殊的嵌装式收发装置。
它可以在特殊的环境中使用，检
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