XY2)——(T5K10)(T6K10)
END
8.用PLC控制传输带电机的运行系统
电机DI
控制要求:
某车间运料传输带分为三段,由三台电动机分别驱动。
使载有物品的传输带运行,没载物品的传输带停止运行,以肖省能源。
但是要保证物品在整个运输过程中连续地从上段运行到下段。
所以既不能使下段电机启动太早,又不能使上段电机停止太迟。
工作流程:
(1)按启动按钮S01,电动机D3开始运行并保持连续工作,被运送的物品前进:
(2)被3#传感器检测,启动电动机D2运载物品前进:
(3)被2#传感器检测,启动电动机D1运载物品前进:
延时2秒,停止电动机D2:
(4)物品被1#传感器检测,延时2秒,停止电动机D1。
(5)上述过程不断进行,直到按下停止按钮S02传送(D3)立刻停止。
输入输出端口配置:
输入设备
输入端「1编号
输岀设备
输出端口编号
启动按钮S01
X00
电动机D3
Y00
停止按钮S02
X01
电动机D2
Y01
3#传感器
X02
电动机D1
Y02
2#传感器
X03
1#传感器
X04
要求:
(1)、用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。
答案如下:
X000
4-3・2控制传输带电机的运行系统
&用PLC控制智力竞赛抢答装置
主持人一个总停开关S06控制三个抢答桌。
主持人说出题目并按动起动开关S07后,谁先按按钮,谁的桌子上的灯即亮。
当主持人按总停开关S06后,灯才灭,否则一直亮着。
三个抢答桌的按钮是这样安排的:
一是儿童组,抢答桌上有两只按钮SOI和S02是并联形式,无论按哪一只,桌上的灯LD1即亮;二是中学生组,抢答桌上有一只按钮S03,且只有一个人,一按灯LD2即亮:
三是大人组,抢答桌上也有两只按钮S04和S05,是串联形式,只有两只按钮都按下,抢答桌上的灯LD3才亮。
当主持人按了起动开关S07后,10秒之内抢答有效,电铃LD响。
输入输出端口配置:
输入设备
输入端口编号
输出设备
输出端口编号
儿童按钮S01
X00
儿童组指示灯LD1
Y00
儿童按钮S02
X01
中学生组指示灯LD2
Y01
中学生按钮S03
X02
大人组指示灯LD3
Y02
大人按钮S04
X03
电铃DL
Y03
大人按钮S05
X01
主持人总停开关S06
X05
主持人启动开关S07
X06
要求:
(1)用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。
答案如下:
||X0i|E0t*Y2
(M0>
(TOKI00)rf2(YO〉
X2
Y2
YO
Y1
I1M0
(YO
■1
itX4
iiMOiizYO
ir^
II<1
(Y3>
END
4.4.1控制铸力竞赛抢答装置
9.用PLC控制加热炉自动上料装置
(1)按SOI启动按钮一►KM1得电,炉门电机正转炉门开。
(2)压限位开关ST1―KM1失电,炉门电机停转;KM3得电,推料机电机正转一►推料机进,送料入炉到料位。
(3)压限位开关ST2—►KM3失电,推料机电机停转,延时3秒后,KM4得电,推料机
电机反转
推料机退到原位。
(4)压限位开关ST3―KM失电,推料机电机停转:
KM2得电,炉门电机反转f炉门闭。
(5)压限位开关ST4—►KM2失电,炉门电机停转;ST4常开触点闭合,并延时3秒后才允许下次循环开始。
(6)上述过程不断运行,若按下停止按钮S02后,工作立即停止。
输入输岀端口配置:
输入设备
输入端口编号
输出设备
输岀端口编号
启动按钮S01
X00
炉门开接触器KM1
Y00
停止按钮S02
X01
炉门闭接触器KM2
Y01
限位开关ST1
X02
推料机进接触器KM3
Y02
限位开关ST2
X03
推料机退接触器KM4
Y03
限位开关ST3
X04
限位开关ST4
X05
推料机进
ST2
STI
炉门闭
启动SOI丿ST4
要求:
(1)用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。
答案如下
10.用PLC控制钻孔动力头电路
原位快进SQ1
工进SQ2
延时
SQO快退
某一冷加工自动线有一个钻孔动力头,该动力头的加工过程:
(1)、动力头在原位,并加以起动信号,这时接通电磁阀YV1,动力头快进。
(2)、动力头碰到限位开关SQ1后,接通电磁阀YV1和YV2,动力头由快进转为工进,同时动力头电机转动(由KM1控制)。
(3)、动力头碰到限位开关SQ2后,电磁阀YV1和YV2失电,并开始延时10秒。
(4)、延时时间到,接通电磁阀YV3,动力头快退。
(5)、动力头回到原位即停止电磁阀YV3及动力头电机。
输入输出端口配置:
输入设备
输入端口编号
输出设备
输出端口编号
启动按钮S01
X00
电磁阀YV1
Y00
限位开关SQO
X01
电磁阀YV2
Y01
限位开关SQ1
X02
电磁阀YV3
Y02
限位开关SQ2
X03
接触器KM1
Y03
要求:
(1)用FX2N系列PLC按工艺流程写岀梯形图、语句表。
答案如下:
11.用PLC控制仓库门自动开闭控制电路
控制要求:
当人或车接近仓库门的某个区域时,仓库门自动打开,人车通过后,仓库门自动关闭,从而实现仓库门的无人管理。
工作过程:
库门设计为卷帘式,用一个电机来拖动卷帘。
正转接触器C1使电机开门,反转接触器C2使电机关门。
在库门的上方装设一个超声波探测开关SOI,超声波开关发射超声波,当来人(车)进入超声波发射范围时,超声波开关便检测岀超声回波,从而产生输岀电信号(S01二ON),由该信号启动接触器Cl,电机M正转使卷帘上升开门,电机开门时必须开至上限位后延时6秒再自动关门。
为了避免在关门时碰伤人(车),在库门的下方装有一套光电开关S02用以检测到物体时发出信号(高电位),使卷帘门立即转换成开门状态。
电机关门时若超声波开关探测有信号,或接到光电的探测信号时,则立即停止关门并自动打开电机开门。
用两个行程开关K1和K2来检测库门的开门上限和关门下限,用按钮S03手动控制开门和S04手动控制关门。
输入输出端口配置:
输入设备
输入端口编号
输岀设备
输出端口编号
超声波开关S01
X00
开门(升门)C1
Y00
光电开关S02
X01
关门(降门)C2
Y01
开门上限开关K1
X02
关门下限开关K2
X03
按钮S03
X01
按钮S04
X05
要求:
(1)用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。
答案如下:
CYOO)—
XOO
*~4卜
M0
XO2
(TOK6O>—
仃Ol)—
XOIXO3xoo
XO5
ENO
4.4.4仓库门自动开囲控制电路
12.设讣2台电动机先后启动、停止的PLC程序,控制要求如下:
1.启动的顺序为:
电动机1-延时1秒一电动机2
2.停止的顺序为:
电动机2-延时5秒一电动机1
允许使用定时器T,试画出其梯形图,并写出指令。
13.设计三台电动机先后启动的PLC程序,控制要求如下:
•启动的顺序为:
电动机1-电动机2-电动机3
•停止的顺序为:
电动机3-电动机2-电动机1不允许使用定时器T,试画岀其梯形图,并写岀指令。
处)出发,完成加工任务后,回到原点停下,即单周期运行。
要求:
•
画出I/O接口图;
•画出状态转移图(流程图)
•画出梯形图;
•最后正确地写出指令。
原点指示灯
启动
牛进行程开关2行仪开关3行程开关4行程开关行程开关彳亍程开关
SB2rn
220V
YO
X1X2X3X4X5X6X7CON
COM2
Y3
Y4
Y5
COMI
KM1
KM2
KM3
T
快进工进快进S23-丄X6工进S24S25一TO(Y4)快进X7⑴)Sss
LD
K2
our
Y5
SET
SO
ID
X6
STL
SO
SET
S24
OUT
VO
STL
S24
XO
OUT
丫4
'AN1
XI
LD
X7
SET
S2W
SET
S25
STL
$20
STL
S2S
OUT
Y4
OUT
TO
X3
K50
SET
S2I
LD
TO
STL
S2I
SET
S26
OUT
Y4
STL
S26
OVT
Y5
OUT
Y3
zM_
X4
LD
X2
SET
522
SET
SO
STL
S22
RET
OUT
Y4
Xi
U>
X3
”ZRST
SET
S23
STL
23
$20
OUT
Y4
END
13•根据以下星/三角形降丿1[启动的电气原理图,试画出I/O连接图,设讣出PLC的梯形图,并写出指令。
设时间继电器KT的延时时间是3秒钟。
16・二台电动机先后起动,控制要求如下:
第一台先起动,5秒后第一台电动机停止,第二台起动,运行3秒钟后停止,暂停2秒后第一台重新起动,如此循环运行,试设计出PLC的I/O连接图、梯形图,
17.根据下列工艺过程,设计某深孔钻的PLC控制程序。
其中,钻头从原点(位于XI处)岀发,完成加工任务后,回到原点停下,即单周期运行。
要求:
后退,Y2
(4)最后正确地写岀指令。
18・运料小车的控制
如下图所示,运料小车的控制要求如下:
(1)按下启动按钮SB(X0),小车电动机M正转,IIIY0控制。
小车第一次前进,碰到限位开关SQ1(XI)后,小车电动机M反转,IIIY1控制,小车后退。
(2)小车后退,碰到限位开关SQ2(X2)后,小车停止。
停止5秒后,第二次前进,碰到限位开关SQ3(X3)后,小车电动机M反转,小车再次后退。
(3)第二次后退,碰到限位开关SQ2(X2)后,小车停止。
(4)再次按下启动按钮SB(X0),小车重复上述过程。
©
SBCXO)
小车前进(YO)小车后退(Yl)
u
SQ2(X2)
SQ1(XI)
SQ3(X3)
19.3台电动机连接在PLC的Yl、Y2、Y3端口,要求它们相隔5秒启动,各自运行10秒停止,并循环。
它们的波形图如下:
Y1
试设ilPLC程序,画出梯形图,写出指令。
20・故障报警的实现
用PLC实现2台泵站电动机的过载报警,、"|1号电动机的故障信号到来时,X0闭合,Y0闪烁报警,同时Y3输出电铃鸣响。
按X2(SB1按钮),1号电动机故障消铃有效,电铃停止同时闪烁停止,但是Y0仍然得电进行指示,直到故障解除为止。
X2号电动机的故障信号到来时,XI闭合,Y1闪烁报警,同时Y3输出电铃鸣响。
按X2(SB1按钮),2号电动机故障消铃有效,电铃停I匕同时闪烁停止,但是Y1仍然得电进行指示,直到故障解除为止。
按X3(SB2)按钮可以进行试灯和试铃,两个报警灯和电铃都得电,灯光闪烁,电铃鸣响。
松开按钮SB2,两个报警灯和电铃都断电,灯光闪烁和电铃鸣响结束。
21•下图是运料小车三点自动往返控制示意图,其一个匸作周期的控制工艺要求如下:
(1)按下启动按钮SB1,小车前进,碰到限位开关SQ1后,小车后退。
(2)小车后退碰到限位开关SQ2后,小车停止5秒,然后第二次前进,碰到
限位开关SQ3后,小车第二次后退。
(3)当小车再次后退碰到限位开关SQ2时,小车停止5秒,■■■^1
试设计PLC程序,画出梯形图,写出指令。
oSBl(XO)
启动a前进(Yl)
<——后退(丫刃
SQ2(X2)SQl(XL)SQ3(X3)
22、用PLC控制污水处理过程
控制要求:
按S09按钮选择废水的程度(0为轻度,1为重度),按S01(启动按钮)启动污水泵,污水到位后山PC机发出污水到位信号,关闭污水泵,启动一号除污剂泵,一号除污剂泵到位后山PC机发出一号除污剂到位信号,关闭一号除污剂泵。
如果是轻度污水,启动搅拌泵;如果是重度污水,启动二号除污剂泵,二号除污剂到位后山PC机发出二号除污剂到位信号,关闭二号除污剂泵,启动搅拌泵,延时6s,关闭搅拌泵,启动放水泵,放水到位后山PC机发出放水到位信号,关闭放水泵,延时Is,开启罐底的门,污物自动落下,讣数器自动累加1,延时4s关门,、勺汁数器值不为3时,延时2s,继续笫二次排污工艺。
当计数器累加到3时,延时2s,汁数器自动清零,小车启动,延时6s,继续排污工艺。
如果按S02(停止按钮),则在关闭罐底的门后,延时2s,整个工艺停止。
污水处理过程工艺图如图所示。
要求:
上述讣数器可以设定次数,范围为2-10次。
并可以通过按钮设置
—L—「「门
图7.5汚水处理过程工艺图
放置污物的输送带多少次搬运一趟污物。
23、用PLC控制拣球的动作
控制要求:
洗盘原始位置在左上方,左限开关LSI、上限开关LS3压合,按下“拣球”按钮,随机出现两种规格的球,(大球或小球),按下SOI启动按钮下降电磁阀KM0吸合,延时7s,下降电磁阀KM0断开,吸合电磁阀KM1吸合,若是小球,吸盘碰到下限开关LS2压合,若是大球,吸盘则碰不到下限开关LS2,然后上升电磁阀KM2吸合,吸盘碰到上限开关LS3FE合,上升电磁阀断开,右移电磁阀KM3吸合,若是小球,吸盘碰到小球右限开关LS4压合,右移电磁阀KM3断开,下降电磁阀KM0吸合,小球装入小球箱子中。
若是大球,动作类似,将大球放入大球箱子中。
然后下降电磁阀KMO断开,上升电磁阀KM2吸合,碰到上限开关LS3,左移电磁阀KM4吸合,吸盘碰到左限开关LSI压合。
左移电磁阀KM4断开,如此完成一个循环。
要求:
手动设定每箱装大小球的个数,若装满一箱,机械手停止拣球,等箱子运走后重新开始,并通过七段码可以显示半前大箱子和小箱子里大球和小球的数量。
24、隧道内汽车双向行驶控制
某地下隧道仅能通过一辆汽车,隧道的南道口简称为A,北道口简称为Bo车辆的行驶速度严格规定为每小时25-39Km,全程时间为45-56s,设计时留有约12s的余量。
图为该隧道口信号灯的工作时序图。
控制要求:
•无人值班指挥时,能控制自动错开双向行车的时序。
•系统上电后,自动进入初始状态,A口红灯Y1和B口红灯Y3同时点亮,5s后熄灭。
•启动后,当两道口均无进车时,按图(a)所示时序图执行红绿灯控制;当A口有进车时,按图(b)所示的时序图执行红绿灯;当B口有进车时,按图(c)所示的时序图执行。
•如此周而复始,一直循环运行下去。
均无进车:
A
绿5s
绿闪
红7s
A
红7s
1
绿5s
绿闪2s
11
(a)
B
A口进车:
绿20s
绿闪2s
红68s
红7s
1A
1
红90s
1
11
绿5s绿闪2s
(b)
BL
111
B口进车:
AL
红90s
绿5s绿闪2s
111
BL
绿20s
绿闪2s
11
红68s
红7s
11
(c)
25、PLC模拟微波炉的功能
控制要求:
•有三种加热功能:
一般加热、解冻、煮饭(用一个键控制),并显示
•有时间设定:
1分钟设定键和10S设定键,并显示
•有启动键/暂停键、复位键
•有门限位,门开着不允许启动,加热时开门自动停止并复位。
26、PLC模拟电冰箱功能
控制要求:
•用两个开关模拟电冰箱内温度的升降,两个开关用于冷冻室、冷藏室温度设定。
冰箱内温度高于设定值时启动压缩机,到达设定温度时停止。
有自动除霜功能,隔一定的时间,启动电热丝加热。
有门开关报警系统,门开后过一定的时间自动报警,若门一直开着,隔一段时间报警一次,直至门关上。
门上带有当前温度和设定温度显示。
27、用PLC模拟空调的功能
控制要求:
空调有两个运行方式选择:
手动方式和自动方式
手动方式时有制冷、制热、除湿三种模式选择。
根据、T前温度和设定温度判别是否需制冷或制热。
除湿与温度无关。
出风口的风量控制有三档
用两个开关模拟空调温度的升降,两个开关用于温度设定。
带有当前温度和设定温度显示。
28・人行横道交通灯程序设计
本题只考虑人行横道交通灯的程序设计。
某人行横道两端设有红、绿各两盏信号灯,如下图所示。
平时红灯亮,路边设有按钮,行人要过马路时按此按钮。
按动按钮4秒钟后红灯灭,绿灯亮;绿灯壳30秒钟后,闪烁4次(0.5秒亮,0.5秒灭)后熄灭,红灯壳。
若再有人按此按钮,则重复上述过程。
从按下按钮后到下一次红灯壳之前,这一段时间内,按钮不起作用。
红绿
010一回鈿
29.5台电动机在按下启动按钮后,每隔2秒钟后自动顺序启动;启动完毕后,
按下停止按钮,每隔2秒钟后自动反向逆序停止。
在启