线车载视频监控系统银行押运车.docx

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线车载视频监控系统银行押运车

项目建议书

银行押运车

车载无线网络视频监控系统

山东卡尔电气股份有限公司

2010-11

一、移动视频在银行系统应用的必要性

随着社会经济和科学技术的飞速发展，特别是计算机网络的发展，人们对安全防范技术的要求也越来越高。

为了打击各种各样的经济刑事犯罪，保护国家和人民群众的生命财产安全，保证各行各业和社会各部门的正常运转，采用高科技手段预防和制止各种犯罪将会成为安全防范领域的发展方向。

其中，视频监控成为一个重要的技术手段，得到越来越广泛的应用。

3G技术与数字视频监控技术的发展，为远程监控提供了更加完美的解决方案。

在金融系统，特别是银行押运车辆，由于随车带有大量现金流，针对整车的实时动态监控显得尤为重要。

以GSM/GPRS/CDMA移动网络为支撑的移动监控系统在银行押运车实际中已有应用，但因其带宽的问题，主要为GPS定位系统，视频信息传送受到了很大限制。

而近年发展迅速的3G无线网络，使数据传输带宽大大提高，特别是中国联通的WCDMA无线网络，为高速数据的传输提供了便利的条件。

移动车载实时监控系统，根据移动车辆的实际需求特别开发的，完全适用于移动车辆的实时视频监控。

押运车辆的现场情况实时而迅速地传回监控中心，便于远程指挥和调度，降低危险性，极大提高运钞安全系数。

二、车载无线视频系统可实现的功能

2.1实时远程监控

监控系统通过网络视频平台交换数据，系统客户端只要安装相关软件后，管理人员利用中国联通的专网及授权密码就可以在监控中心、办公室以及指挥中心等场所实现对前端视频现场的实时图像的浏览。

授权用户还可以对前端摄像机进行控制。

2.2实时移动监控

前端视频采集设备安装在运钞车上，车辆开到哪里，现场图像就随即上传到中心系统，监控中心可随时掌握现场的情况，实现以往固定监控所不能实现的实时移动监控。

对日常现金押运及突发事件的处理起到非常重要的第一手资料。

2.3实时图像处理

客户端软件还提供图像的抓拍和打印功能，若管理人员发现被监控的地段有安全隐患存在，则只需在监控屏幕上选中该图像，点击按钮就能轻松把所要的图像保存在本地的电脑中，为以后事件的处理提供有效的证据，同时抓拍的图像上还会有时间显示。

2.4用户分级管理

系统有完善的权限管理功能，用户登录时，根据用户名和密码实行分级管理，区分授权权限，对于不同的帐号可以分配不同的摄像头。

如主管部门的管理人员有权查看所有车载的摄像头，而某监控中心只能查看自己车辆的图像，同时系统还可以对摄像机的控制设置权限分级。

2.5历史纪录查询

安装现场可选择配置内置硬盘的视频服务器或选择中心录像，并根据用户的录像时间需求选择硬盘的容量，就可以实现对现场图像的进行录像，实现历史信息查询。

2.6本地视频监控

通过安装本地可视屏幕，已保证将最佳位置图像进行网络传输。

2.7电视墙控制

通过后台视频解码器，可将无线视频图像还原为模拟图像，通过监控中心的电视墙大屏幕显示。

三、车载无线视频系统实现的方式

3.1网络视频平台

使用山东卡尔的网络视频平台，建设在使用者机房或联通机房，安装在运钞车上的无线视频设备可接入该网络视频平台。

3.2前端网络接入

对安装在运钞车辆上的无线视频设备通过3G无线网络接入到视频平台，使用VPN专网传输，确保网络信息安全。

3.3视频采集传输

视频采集设备主要是车载摄像机，负责视频信号的采集。

视频传输设备主要是无线车载硬盘录像机，负责将摄像机采集的视频图像压缩为数字信号，通过无线网络传输到中心平台上，设备参数详见附后清单参数。

3.4后台视频监控

在授权的任意一台办公及指挥中心电脑上，通过专用监控软件即可观看前端的视频图像。

四、车载无线视频系统特点

整个系统采用目前最先进的网络视频监控系统，所有数据进行数字化采集与存储。

系统示意图如下：

系统的功能拓扑图如下：

4.1先进性

4.1.1实现了真正的三网（视频、音频、数据）合一，解决了网络重复建设问题。

4.1.2跨区域远程监控成为可能，图像监控已经没有距离限制，通过手机随时随地进行访问，观看实时图像，而且图像清晰，稳定可靠。

4.1.3图像的存储、检索安全、方便，可异地存储，多机备份存储以及快速非线性查找等。

4.1.4视频信号图像采用H.264压缩算法，传输图像稳定，压缩比高，占用系统资源少（在相同的重建图像质量下，H.264能够比H.263节约50%左右的码率，比目前根据MPEG4实现的视频格式在性能方面提高33%左右）。

4.1.5采用流媒体技术,解决了多用户访问同一监控点出现在的网络堵塞问题,可远程检索、回放、下载历史录像文件。

4.1.6无线网络视频服务器集成功能强大的网络协议栈，支持多种网络协议，其特有的可靠连接技术，克服了无线网络带宽窄、信道不稳定等不足，保证了视频图像清晰流畅的传输。

4.2可靠性

此系统的主要设备KE系列网络视频转发设备采用嵌入式实时操作系统，高速、稳定、可靠工业级模块化结构设计，通过恶劣条件模拟测试。

设备功能强大，而图像的传输是通过3G无线网络实现的，系统的可靠性是相当高的。

4.3安全性

系统设置了不同等级的操作者权限，仅有最高级权限的用户才可对整个系统进行设置或更改，没有权限的用户是接收不到图像的。

图像数据的存储通过加密处理，必须采用专用的软件才能播放。

4.4实时远程视频监控

远程视频监控，这是远程监控系统最重要的功能，监控没有距离的限制，只要能够网络连接，就可以进行访问，设置传统模拟监控所无法比拟的。

监控系统通过网络视频平台交换数据，系统客户端只要安装相关软件后，管理人员利用网络通信及授权密码就可以在监控中心、办公室以及远程异地等场所实现对各个监控点的实时图像的观察。

4.5实时远程语音对讲

前端设备可外接拾音器和广播音响，除可以观看图像，还可以同步监听现场同步声音，必要时，可进行双向语音对讲。

4.6用户分级管理

系统有完善的权限管理功能，用户登录时，根据用户名和密码实行分级管理，区分授权权限，对于不同的帐号可以访问指定的巡逻车载图像。

做到权责分明。

4.7使用及维护性

系统的安装极其简单，软件系统的安装及使用也非常易懂。

在维护性方面，系统的接线十分简洁，而主要设备的可靠性很高，维护性能好，而且可实现远程维护。

五、具体实施

根据银行车载监控系统的功能需求及实际情况，我们提出以下实施方案：

5.1前端设备

建设地点：

运钞车

前端设备介绍：

运钞车应用结构图：

5.1.2运钞车改装

运钞车监控主要解决以下几个方面的问题：

◆运钞车的信号传输

运钞车是移动的，视频信号的传输必须是无线的，在现用的无线传输方式中，WIFI方式绝大部分城市未覆盖到，卫星、微波通信成本太高，基于3G的无线网络是目前最适合的方式。

◆运钞车摄像头的安装、选择

根据运钞车的结构，在运钞车的前、后、左、右各安装一个摄像头，建议采用带红外的摄像头，室外安装，这样可以做到全天候的监控使用；

◆运钞车视频信号的压缩转发

视频信号的传输效果，除了网络和摄像头的原因外，特别是是否能够支持无线传输，最关键的设备是无线车载硬盘录像机，无线车载硬盘录像机是整个运钞车载监控的核心部分，主要实现以下功能：

1）视频信号的压缩；

2）视频信号的额无线网络传输；

3）视频信号的本地监视观看；

4）录像文件的存储；

5）其它音频、报警设备的接入等。

◆巡逻车监控设备的供电

摄像头和车载硬盘录像机使用车内电平电或者另配免维护电池，由于运钞车型号的不同及行驶中电机转速的变动，电平的供电是不稳定的。

车载硬盘录像机内有稳压电路，能够将车内不稳定电压稳定到直流12V，除满足自身工作用电外，摄像头的用电也是从中借取的。

◆运钞车监控的布线

运钞车内布线要求整洁、美观，不能影响整车的美观及安全系数，对先了解车内的布线通道，尽量沿用已有通道，对确实无法走线的区域，要加走线槽板固定。

◆防护特性

在保持原整车性能不破坏车辆顶部的前提下，实施合理的配重，防震，防尘，降噪与恒温改造，整体设计风格要求能与公安局形象保持一致。

（1）车外：

整车外观基本保持原车结构外形，车辆密封良好，具有良好的防雨、防尘、隔热保温性能，能在恶劣环境中正常工作，所有车厢外接口均做防水处理。

（2）车顶：

车顶设备布局合理，避免设备间的相互影响，及各通讯系统间的相互干扰。

车顶各设备走线做密闭防水处理，坚固耐用，表面做抛光处理。

（3）车内：

车内设备摆设合理，设备操控方便，不影响警务人员进行事务处理。

做好隐蔽工程，保持车内的整洁，走线科学，安全稳定，保持车厢内的安全性、舒适性、设备使用方便性。

5.1.3无线车载硬盘录像机（运钞车用）

型号：

KEDVR-04

颜色：

黑色

简介：

KEDVR-04四路无线车载DVR产品适用于安装在机动车辆内部或者外部，对车内或者车外进行监控和录像的网络视频产品。

典型应用为车载、舰载等移动监控、指挥、管理系统，如：

执法车辆、公交监控、长途客车监控、出租监控、110出警、120巡逻、押款押运特种车辆监控、轮船监控等。

四路无线车载DVR可通过3G移动网络实时传输视音频信号到监控中心、PC客户端、手机客户端，同时实现本地录像功能。

KEDVR-04四路无线车载DVR具备丰富的用户接口，用户可以方便的将模拟摄像机、监视器、传感器、报警器、云台等设备接入车载DVR，通过其实现各种设备控制管理功能。

◆功能简介

音视频同步录像，H.264编码，图像清晰流畅，节约存储空间，本地存储4路25帧/秒2CIF图像或2路25帧/秒D1图像；

独特多码流设计，无线网络、本地存储灵活选择所需码流；

支持手动录像、计划录像、报警联动录像、移动侦测录像等多种录像启动方式；

最大支持2T大容量SATA硬盘，录像自动循环覆盖，或过期自动清除，录像资料可保存数月；

最大支持128G高速SD卡存储，录像自动循环覆盖，或过期自动清除。

在本地和远程都可以对图像参数、录像参数、网络参数、报警参数等进行设置；

支持本地遥控器，方便在本地进行实时图像预览、录像检索回放及其它控制；

本地用户权限设置，包括对云台控制权限、录像及回放权限、参数设置权限、设备升级权限、格式化硬盘权限、重启设备权限、关机权限、用户管理权限等；

本地预览设置，包括时间调整、时间显示位置和格式的调整；通道名称、通道名称显示位置调整；时间和通道名称的显示属性等OSD设置；预览模式、切换时间、多画面显示等设置；

移动侦测敏感区域可灵活设置，减少虚警概率；支持遮挡功能，保护用户隐私画面；

开关量报警输入，继电器报警输出，方便系统集成；

三级减震结构设计，延长硬盘寿命，提高系统可靠性；

远程系统在线升级，使用维护方便；

通过3G网络可以传输1~4路视频。

◆接口规格

视频输入：

4路PAL制式CVBS输入，1Vp-p，标准航空插座

视频输出：

1路PAL制式CVBS输出，1Vp-p，标准航空插座

音频输入：

4路音频输出电压2Vp-p，标准航空插座

音频输出：

1路音频输入电压2Vp-p，标准航空插座

报警端子：

2IN/1OUT

串行接口：

RS485

网络接口：

1个RJ45，10M/100M自适应网口

◆电源规格

工作电源：

DC9-36±10%

辅助电源输出：

DC12V/1A

整机功率：

<15W（不包括存储）

◆物理规格

工作温度：

-10℃—+50℃

大气压力：

86kPa—106kPa

工作湿度：

10%~95%（无凝露）

重量：

<3kg

机型尺寸：

<240（长）*230（宽）*50（高）

GPS功能（备选）：

内置GPS模块，实现GPS定位功能。

GPS定位监控系统是集现代车辆实时监控、智能管理、调度、防盗反劫为一体的系统，系统主要由车辆实时监控调度；历史轨迹回放；节点、区域、行驶线路定义；车辆资料管理；司机资料管理；车辆行驶数据分析；营运数据管理；用户权限管理等模块组成。

GPS/GPRS车辆动态管理服务系统，是运用全球卫星定位、公用移动通信、计算机网络、信息数据库、地理信息等一系列技术，是一项先进的综合性电子系统工程。

系统组成如下：

  监控中心主机通过GSM/GPRS控制器\GPRS网络（或连接到当地GSM网络短信息服务中心的数据专线）发送控制命令和接收来自车辆的各种数据。

监控中心的管理软件为开发平台，在WINDOWS的环境下运行，因而具有运行稳定可靠，功能完备，界面友好，操作方便的特点。

内置GPS适用于移动目标的定位和历史轨迹记录，不仅具有定位功能，还具有视频播放，本地录像存储和回放功能，为事实提供依据。

此定位监控系统主要由前端设备、中心服务系统和GPS地图客户端三部分组成，拓扑图如下：

GPS系统软件组成

（1）基于NT技术建造的数据库；

（2）WEBGIS查询软件；

（3）通讯工作站软件；

（4）客户端管理软件及维护软件，包括总部监控中心和分中心组件的安装；

（5）电子地图：

全国图省图城市电子地图。

软件要求

系统支持GPRS通讯方式连接。

下图为轨迹回放显示：

技术参数：

型号

KEDVR-04

主处理器

嵌入式微处理器Hi3512

视频标准

PAL制式

视频

视频接口

4路CVBS输入/1路CVBS输出，1Vp-p，标准航空插座

图像编码

H.264

图像分辨率

D1、HD1、CIF、QCIF

帧速率

CIF单路最高可达25帧/秒,平均延时3-10秒

帧率设置

1-25帧/秒可调

码率控制

无线信道自适应码率控制算法，16Kbps--3000Kbps可调

图像调节

亮度、对比度、色度、饱和度可调节

图像抓拍/运动图像触发/局部画面遮挡

支持

双码流

手机流或存储流：

用于手机浏览或前端存储

超低流：

针对无线信道特点优化的码流

音频

4路输入1路输出音频输出电压2Vp-p，标准航空插座

无线

无线网络

2G/3G

接口标准

内置式SIM/UIM双卡卡座，50ΩSSMB射频天线接口

认证加密

会话建立过程无明码传输，安全可靠

采用加密命令通道,通过扰码保护数据传输

支持VPDN虚拟拨号专网

网络

网络接口

以太网10/100Base-TX自适应，RJ-45连接口

网络传输

TCP/IP、ARP、HTTP、SMTP、RTP、DHCP、PPPoE等

PTZ

控制接口

RS485，插拔式螺丝接线端子

报警

报警I/O

2IN/1OUT

定位

GPS

内置模块或者外置定位仪

管理

用户认证

帐号、密码加密认证，数据保护

远程监控能力

KE2008平台软件可远程控制，多人观看

分级授权管理

支持多级用户管理

远程配置/远程升级

支持

终端存储

内置SATA接口（连接SATA硬盘），最大支持2T容量硬盘；内置SD卡接口，最大支持128G

稳定性

硬件看门狗，异常自恢复，支持远程重启

电源

DC12V

使用温度

-10℃--50℃

使用湿度

0％--95％（无凝露）

大气压力

86Kpa--106Kpa

尺寸

238（长）×224（宽）×42（高）mm

5.1.4车载摄像机

型号：

KECZS-02

产品概括

⏹精巧设计，精密的线路及严谨结构，体现最高科技，防水密封型铝质护罩，防水性能良好，提供室外用的遮阳防护罩，一体化结构，适用于车载环境下的监控

主要特性

●采用1/3″SONYCCD或1/3″SONYSuperHADCCD

●内置高效红外发光管，既使在完全漆黑状态仍有良好图像，夜视距离可达10～15米

●光控设计，自动测光以控制红外管的开关

●照度：

0.3Lux/F1.2（红外灯关），0Lux（红外灯开），当照度低于1～3Lux时，自动从彩色转成黑/白模式，实现白天彩色，夜晚黑白的自动转换

●信噪比大于48dB

●自动增益，自动白平衡

●自动电子快门，速度为1/50-1/100,000sec

●背光补偿功能

技术规格

型号

KECZS-02A

KECZS-02C

影像感应器

1/3″SONYCCD

1/3″SONYSuperHADCCD

信号系统

PAL/NTSC制式

实际像素

PAL:

500（H）×582（V）/NTSC：

510（H）X494（V）

PAL:

752（H）×582（V）/NTSC：

768（H）X494（V）

水平解析度

420线

540线

最低照度

0.3Lux/F1.2（红外灯关闭）,0Lux（红外灯打开）

红外灯打开/关闭

打开：

照度低于1～3Lux；关闭：

照度高于5～6Lux

信噪比

大于48dB

电子快门

1/50～1/100,000秒（PAL）

背光补偿

自动

自动白平衡

自动

自动增益控制

自动

镜头

板机镜头，f=3.6，6，8，12mm

红外波长

850nm

IR距离

10～15米

红外灯数量

18PCS

伽玛校正

0.45

同步模式

内同步

视频输出

1.0Vp-p,75Ohm

电源电压

DC12V

工作电流

65mA（红外灯关闭）＋170mA（红外灯打开）

工作环境

-10℃~+50℃RH90%MAX（NON-CONDENSING）

机体

铝材

外部尺寸

76（长）X54（宽）X80（高）mm

重量

400克

5.1.5液晶监视器技术参数描述

型号：

KECZJ-02

用宽视角7"TFT液晶显示屏，图像细腻清晰，色彩鲜艳

多制式电视接收可供客户选择，如：

PAL、NTSC、SECAM

采用频率锁相高频高设计，电视接收快捷稳定

全功能红外遥控，OSD中英文菜单操作显示支持2路输入（AV1、AV2）

24小时定时开关机及无信号自动进入待机状态

可实现上下、左右（U/DL/R）翻转及16：

94：

3切换，适合不同安装使用,内置扬声器

项目

参数

　电源输入功耗

DC：

12V700mA

　屏幕尺寸

7英寸16：

9

　TV制式

PAL-D/K、I、B/G

NTSC-M

NTSC-M+PAL-M/N

PAL+SECAM-D/K、I、B/G

　电视接收频率范围

47--870MHz

　视频输入幅度

1Vp-pCVBS

　液晶屏有效像素

480*234象素

　液晶屏有效显示

154.08（W）*86.58（H）mm

　点距离

0.107（W）*0.370（H）mm

　可视角度

120（H）/140（V）度

　亮度

350cd/m2

　对比度

300：

1

　响应时间

12ms

　操作温度

0---60摄氏度

　安装模式

支架式、遮阳板式、后视镜式

5.2监控中心平台

监控平台包括中心服务器、媒体服务器，网络安全防火墙、网闸，网络交换机，音频对讲系统，键盘控制系统组成，整个监控平台系统是通过管理平台软件进行访问和可视化查询、管理的。

在组成公网网监控系统的基础上，通过编解码器实现安全的公安网接入工作，使得无线车载视频在公安网和外网可同时运行。

5.2.1中心服务器

中心服务器是整个监控系统的核心部分，负责对系统各个控制单元信令进行解析、分发。

并且实现对整个系统的数据参数进行保存和认证管理。

主要包括前端设备的配置参数，用户数据、系统配置信息、报警信息、访问日志、故障日志等。

5.2.2媒体服务器

媒体服务器主要实现视音频数据的转发和集中存储，可接多台媒体服务器，每台媒体服务器支持同步在线转发和存储200路视音频数据。

5.2.3短信服务器

短信服务器主要实现报警后自动向定制的手机号码发送短信，提醒用户。

监控系统数据通道如图2：

图2监控系统数据通道示意图

6.2.4监控平台的功能

该监控系统设计为可扩容级大规模平台，设计基准容量为2000路在线视频采集点，适合在地级区域电信运营商构建综合远程视频监控或行业用户建立专用的远程视频监控业务。

该系统采用一级监控中心架构，所有的认证与管理均通过该中心服务系统控制。

5.2.5业务模块

基于IP的远程监控业务系统的业务模块包括实时视频监视、云镜控制、录制功能、报警功能、音频功能五大功能。

业务功能如下图3所示，这些功能主要由中心服务系统控制其它媒体设备完成。

由如下几部分：

图3业务功能示意图

◆视频监视：

实现基于IP网络的实时视频监视。

可以在远程计算机上实时监控，亦可实现在远程通过硬件解码器在监视器、电视墙上观看实时视频。

播放客户端可以实现包括多画面监视、翻屏、字幕叠加、时钟显示、视频参数、屏幕锁定、画面遮挡等功能。

◆云镜控制：

支持对云台和镜头的远程实时控制，包括云台的上、下、左、右、自动等控制及镜头的调焦、光圈、变倍等控制。

并且支持系统的云镜控制权限可分为先来者占用模式及权高者占用模式。

◆录像功能：

分为终端录像、远程中心录像以及PC客户端本地录像，支持播放客户端的录像检索及回放功能。

终端录像通过视频终端外接移动硬盘（外置式KESV）或内接IDE硬盘实现（内置式KESV）。

远程中心录像通过媒体服务器录像。

PC客户端本地录像可以根据需要随时进行录制。

◆报警功能：

通过外接报警侦测设备（红外侦测器、烟感侦测器、门限开关等），实现JPEG抓拍、触发录像、告警提示、发送告警短信等联动报警功能，支持信号丢失报警、移动侦测报警。

◆音频功能：

系统支持语音对讲和音频监听的功能。

5.2.6管理模块

远程监控系统的管理功能主要由管理平台提供，完成对监控用户的管理和对自身系统的管理。

管理功能模块如图4所示。

由如下几部分：

管理功能示意图

管理平台界如下：

◆基本参数：

设备认证鉴权管理：

设置监控工程组，添加前端设备，并通过管理平台进行管理。

属性主要包括前端设备的设备名称、登录名、登录密码、媒体服务器。

网络参数主要包括前端设备的IP地址、子网掩码、网关、中心服务器IP。

终端录像设置主要设置前端设备的录像通道、存储天数、计划录像时间段、录像文件大小及磁盘空间不足时的处理措施。

媒体服务器录像设置主要设置录像通道、存储天数、计划录像时间段、录像文件的大小及磁盘空间不足时的处理措施

◆图像参数：

视频编码参数设置主要包括图像分辨率设置、图像质量设置、码率控制、视频帧率等。

时间标题设置显示在图像上的标题和时间。

云台设置设置云台协议、波特率、云台地址，以及串口参数。

◆报警参数：

输入报警参数包括侦测器的开关量设置、布防时间以及联动触发报警设置。

输出报警参数包括报警器的开关量设置、布防时间以及报警时长。

信号丢失报警设置主要设置布防时间以及报警后处理。

遮挡报警设置主要设置布防时间，检测灵敏度、检测速度以后报警后处理。

移动侦测设置主要设置侦测区域，布防时间，检测灵敏度、检测速度以后报警后处理。

每个通道最多可设置4个侦测区域。

◆服务器管理

添加或修改媒体服务器的IP、服务器登录名、服务器登录密码以及存储设置。

◆管理员管理

管理员管理是进行管理平台参数修改权限的管理，主要有基本参数配置、图像参数配置、报警参数配置、服务器管理、企业客户端管理、报警