单片机毕业设计基于单片机的恒压供水系统设计.docx

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单片机毕业设计基于单片机的恒压供水系统设计

摘要

建设节约型社会，合理开发、节约利用和有效保护水资源是一项艰巨任务。

根据高校用水时间集中，用水量变化较大的特点，分析了校园原供水系统存在了耗能高，可靠性低，水资源浪费严重，管网系统待完善的问题。

提出利用自来水恒压供水和水泵提水相结合的方式，并配以变频器、软启动器、单片机、微泄露补偿器、压力传感器、液位传感器等不同功能传感器，根据管网的压力，通过变频器控制水泵的转速，使管网中的压力始终保持在合适的范围。

从而解决因楼层太高而导致压力不足及小流量时能耗大的问题。

另外水泵耗电功率与电机转速的三次方成正比关系，所以水泵调速运行的节能效果非常明显，平均耗电量较通常供水方式节省近四成。

结合使用可编程控制器，可实现主泵变频，副泵软启动，具有短路保护、过流保护功能，工作稳定可靠，大大延长了电机的使用寿命。

关键字：

恒压变频供水，单片机，差压供水，自动

ABSTRACT

Buidingtheconservation-orientedsociety,thereasonabledevelopment,savesandtheeffectiveprotectingwaterresourcesisanarduoustask,accordingtotheuniversitywaterusedtime,thewaterconsumptionchangemajorcharacteristic,analyzedthecampsusoriginalwatersupplysystemexistencecosttobehigh,thereliabilitywaslow,thewaterresourceswaste,thepipenetworksystemtreatedtheconsummationthequestion.Proposedthatdrawswaterthewaywhichusingtheruningwaterhydraulicpressurewatersupplyandthewaterpumpunifies,andmatchesbytheinverter,thesoftstarter,SCM,Microrevealsthecompensator,thepressuretransmitter,thefluidpositionsensorandsoon.Accordingtothenetworkmanagementpressure,controlswaterpump’srotationalspeedthroughtheinverter,causesinwaterpipe’spressuremaintainsatthroughouttheappropriatescope,thusmaysolvetheproblemwhichthefloorhighpressureistooinsufficientwhensmallcurrentcapacitytheenergyconsumptionisbig.

Moreoverthewaterpumpconsumestheelectricpowerandtheelectricmachineryratationalspeedisproportionalthreecubedtherelations,thereforethewaterpumpvelocitymadulationmovement’senergyconservationeffectisobvious,thesveragepowerconsumptionusualwatersupplywaysaves40%.Theunionusestheprogrammablecontroller,mayrealizethemainpumpfrequencyconversion,theauxiliarypumpsoftstart,hastheshortcircuitprotection,theoverflowprotection,functionstably,theworkreliable,lengthenedelectricalmachinerygreatly.

Keywords:

Constantpressurefrequencyconversionwatersupply,SCM,differentialpressurewatersupply,automaticcontrol

目录

第一章引言1

1.1变频恒压供水系统主要特点1

1.2传统定压方式的弊病1

1.3恒压供水设备的主要应用场合2

1.4恒压供水技术实现2

1.5变频节能理论3

1.5.1交流电机变频调速原理3

1.6变频恒压供水系统及控制参数选择3

1.6.1变频恒压供水系统组成3

1.6.2变频恒压供水系统的参数选取4

1.7变频恒压供水系统的特点4

第二章变频恒压调速供水系统的工作原理6

2.1系统工作过程7

2.2变频调速的基本调速调速原理9

2.3变频调速恒压供水工况分析与能耗机理分析10

2.3.1管路水力损失及性能曲线10

2.3.2水泵变频调速节能分析11

2.3.3调速范围的确定12

2.4本章小结13

第三章变频恒压调速供水系统硬件设计14

3.1硬件总体说明14

3.2555定时器复位电路15

3.35V单片机供电电源电路17

3.4LED数值显示D/A数值采集D/A数值反馈17

3.4.1LED数值显示模块17

3.4.2数据采集A/D转换电路19

第四章变频恒压调速供水系统软件设计25

4.1变频恒压调速供水系统软件设计总体说明25

4.28051系列单片的编程语言25

4.3编程软件26

4.3.1C051编译器介绍26

4.3.2KEIL编译器26

4.4单片机资料27

4.5软件的设计30

4.5.1程序设计图30

结论33

致谢34

参考文献35

附录36

附录一：

A/D数据采集转化及显示子程序36

附录二：

PID控制子程序39

外文资料原文44

Input/OutputAccessing44

翻译文稿49

输入/输出访问49

第一章引言

随着人民生活水平的日趋提高，新技术和先进设备的应用，使供水设计得到了新的发展机遇，当前住宅建筑的规划趋向于更具有人性化的多层次住宅组合，人们不再仅仅追去立面和平面的美观和合理，而是追求空间上布局的流畅和设计中贯彻以人为本的理念，特别是在市场经济的浪潮中，力求土地使用效率的最大化。

于是选择一种符合各方面规范、安全又经济合理的供水方式，对我们供水系统设计带来了新的挑战。

恒压供水是指在供水管网中用水量发生变化时，出口压力保持不变的供水方式。

供水压力值是根据用户需求确定的，传统的恒压供水方式是采用水塔、高位水箱、气压罐等设施来实现，随着变频调速技术的日益成熟和广泛应用，利用变频器、PID调节器、传感器、PLC等器件的有机组合，构成控制系统，调节水泵的输出流量，实现恒压供水。

1.1变频恒压供水系统主要特点

1.节能，可以实现节电20%~40%，能实现绿色省电。

2.占地面积小，投资少，效率高。

3.配置灵活，自动化程度高，功能齐全，灵活可靠。

4.运行合理，由于是软启和软停，不但可以消除水锤效应，而且电机轴上的平均扭矩和磨损减小，减小了维修量和维修费用，并且水泵的寿命大大提高。

5.由于变频恒压调速直接从水源供水，减少了原有供水方式的二次污染，防止了很多传染疾病。

6.通过通信控制，可以实现五人职守，节约了人力物力。

1.2传统定压方式的弊病

1.管理不便，因与大气连通容易引起管道腐蚀。

2.由于水箱内微生物，藻类寄生，还可能对系统造成二次污染，所以定压水箱都需要定期维护，并由卫生部门检测。

3.定压水箱需占用较大的空间，需要专门的地点来放置。

4.高位定压水箱系统的控制靠投入泵的台数来调节，但这种方式不能做到供水量和用水量的最佳配比，水泵长期在高效区工作，效率低下。

5.系统频繁的启停泵，造成水泵、电机及开关部件寿命缩短。

6.使用高位水箱供水，在系统流量较大时，管网压力会有较大的变化，造成

部分用户压力不够，出现诸如流量不足、冷热不均等情况。

7.在供水泵的选型上，设计人员为了提高系统安全系数，电机选型都较大；在用水负荷较小时要采用减压阀、节流孔板等来调节水流量，这样大量的能量消耗在阀上，造成了电能的浪费。

1.3恒压供水设备的主要应用场合

1.高层建筑，城乡居民小区，企事业等生活用水。

2.各类工业需要恒压控制的用水场合，冷却水循环，热力网水循环，锅炉补水等。

3.中央空调系统。

4.自来水厂增压系统。

5.农田灌溉，污水处理，人造喷泉。

6.各种流体恒压控制系统。

1.4恒压供水技术实现

通过安装在管网上的压力传感器，把水转换成4~20mA的模拟信号，通过变频器内置的PID控制器，来改变电动水泵转速。

当用户用水量增大，管网压力低于设定压力时，变频调速的输出频率将增大，水泵转速提高，供水量加大，当达到设定压力时，电动机水泵的转速不再变化，使管网压力恒定在设定压力上；反之亦然。

目前交流电机变频调速技术是一项业已广泛应用的技能技术，由于电子技术的飞速发展，变频器的性能有了极大的提高，它可以实现控制设备软启停，不仅可以降低设备故障率，还可以大幅缩减电耗，确保系统安全、稳定、长周期运行。

长期以来区域的供水系统都是由市政管网经过二次加压和水塔或天而水池来满足用户对供水压力的要求。

在供水系统中加压泵通常是用最不利水电的水压要求来确定相应的扬程设计，然后泵组根据流量变化情况来选配，并确定水泵的运行方式。

由于用水有着季节和时段的明显变化，日常供水运行控制就常采用水泵的运行方式调整加上出口阀开度调节供水的水量水压，大量能量因消耗在出口阀而浪费，而且存在着水池“二次污染”的问题。

变频调速技术在给水泵站上的应用，成功的解决了能耗和污染两大难题。

1.5变频节能理论

1.5.1交流电机变频调速原理

交流电机转速特性：

，其中n为电机转速，f为交流电频率，s为转差率，p为极对数，电机选定之后s、p为定值。

电机转速n和交流电频率f成正比，使用变频器来改变交流电频率，即可实现对电机变频无级调速，各类工业需要恒压控制的用水，冷却水循环，热力网水循环，锅炉补水等。

流量与转速成正比：

Q∝N

转矩与转速的平方成正比：

T∝

功率与转速的三次方成正比：

T∝N

而且变频调速自身的能量损耗极低，在各种转速下变频器输入功率几乎等于电机轴功率，由此可知在使用变频调速技术供水时，系统中流量变化与功率的关系；

P变=N

P额=Q

P额

其中，P为功率

N为转速

Q为流量

例如设定当前流量为水泵额定流量60%，则采用变频调速时P=Q

P=0.216P，而采用阀门控制时P=（0.4+0.6Q）P=0.76P，节电=（P*P）/P*100=71.6%

由此可见从理论上计算结果可以看到技能效果非常显著，而且在实际运行变频恒压供水技术比传统的加压供水系统还有自动控制恒压、无污染等明显优势。

而且新型的变频恒压供水系统能自动控制一台或多台主泵和一台休眠泵的运行。

在管网用水量减少到单台主泵流量约1/6~1/8时，系统自动停止主泵，启动小功率休眠泵工作，保证系统小流量供水，解决小流量甚至零流量供水时大量电能的浪费问题，从运行控制上进一步节能。

1.6变频恒压供水系统及控制参数选择

1.6.1变频恒压供水系统组成

变频恒压供水系统通常是由水池、离心泵、压力传感器、PID调节器、变频器、管网组成。

工作流程是利用设置在管网上的压力传感器将管网系统内用水量的变化引起水压变化，即使将信号反馈PID调节器，PID调节器对比设定控制压力进行运算后给出相应的变频指令，改变水泵的运行或加减速，使得管网的水压与控制压力一致。

1.6.2变频恒压供水系统的参数选取

（1）合理选取压力控制参数，实现系统低能耗恒压供水，这个目的的实现关键就在于恒压控制参数的选取，通常管网压力控制点的选择有两个：

一个就是管网最不利点压力恒压控制。

另一个就是泵出口压力恒压控制。

（2）变频器在投入运行后的调试是保证系统达到最佳运行转台的必要手段。

变频器根据负载的转动惯性的大小，在启动和停止电机时所需的时间就不同，设定时间过短会导致变频器在加速时过电流，在减速时过电压保护；设定时间过长会导致变频器在调速运行时使系统变得调节缓慢，反应迟滞，应变应变能力差，系统易处于短期不稳定状态中。

为了变频器不跳闸保护，现场使用当中的许多变频器加减速时间的设置过长，它所带来的问题很容易被设备外表的正常覆盖，但是变频器达不到最佳运行状态，所以现场使用时要根据所驱动的负载性质不同，测试出负载的允许最短加减速时间，进行设定。

对于水泵电机，加减速时间的选择在0.2~20秒之间。

1.7变频恒压供水系统的特点

本文研究的变频恒压供水系统能适用生活水、工业用水以及消防用水等多种场合的供水要求，该系统具有以下特点:

（1）供水系统的控制对象是用户管网的水压，它是一个过程控制量，同其他一些过程控制量（如:

温度、流量、浓度等）一样，对控制作用的响应具有滞后性。

同时用于水泵转速控制的变频器也存在一定的滞后效应.

（2）用户管网中因为有管阻、水锤等因素的影响，同时又由于水泵自身的一些固有特性，使水泵转速的变化与管网压力的变化成正比，因此变频调速恒压供水系统是一个线性系统。

{3）变频调速恒压供水系统要具有广泛的通用性，面向各种各样的供水系统，而不同的供水系统管网结构、用水量和扬程等方面存在着较大的差异，因此其控制对象的模型具有很强的多变性，

（4）在变频调速恒压供水系统中，由于有定量泵的加入控制，而定量泵的控制（包括定量泵的停止和运行）是时时发生的，同时定量泵的运行状态直接影响供水系统的模型参数，使其不确定性地发生变化，因此可以认为，变频调速恒压供水系统的控制对象是时时变化的。

（5）当出现意外的情况（如突然停水、断电、泵、变频器或软启动器故障等）时，系统能根据泵及变频器或软启动器的状态，电网状况及水源水位，管网压力等工况点自动进行切换，保证管网内压力恒定。

在故障发生时，执行专门的故障程序，保证在紧急情况下的仍能进行供水。

（6）水泵的电气控制柜，有远程和就地控制的功能，数据通讯接口能与控制信号或控制软件相连，能对供水的相关数据进行实时传送，以便显示和监控以及报表打印等功能。

（7）系统用变频器进行调速，用调节泵和固定泵的组合进行恒压供水，节能效果显著，对每台水泵进行软启动，启动电流可从零到电机额定电流，减少了启动电流对电网的冲击同时减少了启动惯性对设备的大惯量的转速冲击，延长了设备的使用寿命。

第二章变频恒压调速供水系统的工作原理

在变频调速供水系统中，是通过变频调速来改变水泵的转速从而改变水泵工作点来达到调节供水流量的目的。

反应水泵运行工程的水泵工作点也称为水泵工况点，是指水泵在确定的管路系统中，实际运行时所具有的扬程、流量以及相应的效率、功率等参数。

在调节水泵转速的过程中，水泵工况点的调节是一个十分关键的问题。

如果水泵工况点偏离设计工作点较远，不仅会引起水泵运行效率降低、功率升高或者发生严重的气穴现象，还可能导致管网压力不稳定而影响正常的供水。

水泵在实际运行时的工作点取决于水泵性能、管路水力损失以及所需实际扬程，这三种因素任一项发生变化，水泵的运行工况都会发生变化因此水泵工况点的确定和工况调节与这三者密切相关。

图2-1变频恒压供水系统组成框图

图3-1就是一个典型的由8051单片机控制的恒压调速供水系统。

系统由微机控制器、交流变频调速器、水泵机组、供水管网和压力传感器等组成，控制系统结构原理如图3.2所示。

8051单片计算机在这里主要起压力采集，PID调节器计算、功能判断处理、消防处理、逻辑切换、压力显示和声光报警等作用。

图2-2单片机的变频恒压调速系统原理框图

2.1系统工作过程

根据现场生产的实际状况，白天一般只需开动一台水泵，就能满足生产生活需要，小机工频运行作恒速泵使用，大机变频运行作变量泵；晚上用水低峰时，只需开动一台大机就能满足供水需要，因此可以采用一大一小搭配进行设计，即把1#水泵电机（160KW）和2#水泵电机（220KW）为一组，自动控制系统可以根据运行时间的长短来调整选择不同的机组运行。

分析自动控制系统机组Ⅰ（1#、2#水泵机组）工作过程，可分为以下三个工作状态：

（1）1#电机变频启动；

（2）1#电机工频运行，2#电机变频运行；（3）2#电机单独变频运行，一般情况下，水泵电机都处于这三种工作状态中，当管网压力突变时，三种工作状态就要发生相应变换，因此这三种工作状态对应着三个切换过程。

1.切换过程Ⅰ

1#电机变频启动，频率达到50Hz，1#电机工频运行，2#电机变频运行。

系统开始工作时，管网水压低于设定压力下限P。

按下相应的按钮，选择机组Ⅰ运行，在PLC可编程控制器控制下，KM2得电，1#电机先接至变频器输出端，接着接通变频器FWD端。

变频器对拖动1#泵的电动机采用软启动，1#电机启动，运行一段时间后，随着运行频率的增加，当变频器输出频率增至工频f0可编程控制器发出指令，接通变频器BX端，变频器FWD端断开，KM2失电，1#电机自

变频器输出端断开，KM1得电，1#电机切换至工频运行，1#电机自变频器输出端断开，KM1得电1#电机切换至工频运行。

1#电机工频运行后，开启1#泵阀门，1#泵工作在工频状态。

接着KM3得电，2#电机接至变频器输出端，接通变频器FWD端，变频器BX端断开，2#电机开始软启动，运行一段时间后，开启2#泵阀门，2#水泵电机工作在变频状态。

从而实现1#水泵由变频切换至工频电网运行，2#水泵接入变频器并启动运行，在系统调节下变频器输出频率不断增加，直到管网水压达到设定值（Pi＜P＜Pm）为止。

2.切换过程Ⅱ

由1#电机工频运行，2#电机变频运行转变为2#电机单独变频运行状态。

当晚上用水量大量减少时，水压增加，2#水泵电机在变频器作用下，变频器输出频率下降，电机转速下降，水泵输出流量减少，当变频器输出频率下降到指定值fmin，电机转速下降到指定值，水管水压高于设定水压上限Pk时（2#电机，f=fmin，P＜Pk），在PLC可编程控制器控制下，1#水泵电机在工频断开，2#水泵继续在变频器拖动下变频运行。

3切换过程Ⅲ

由2#电机变频运行转变为2#电机变频停止，1#电机变频运行状态。

当早晨用水量再次增加时，2#电动机工作在调速运行状态，当变频器输出频率增至工频fi（即50Hz），水管水压低于设定水压上限Pi时（2#电机f=fi，P≦Pi），接通变频器BX端，变频器FWD断开，KM3断开，2#电机自变频器输出端断开；KM2得电，1#电机接至变频器输出端；接通变频器FWD端，于此同时变频器BX端断开。

1#电机开始软启动。

控制系统又回到初始工作状态Ⅰ，开始新一轮循环。

图2-31#和2#机组工作过程流程图

2.2变频调速的基本调速调速原理

水泵机组应用变频调速技术。

即通过改变电动机定子电源效率来改变电动机转速可以相应的改变水泵转速及工况，使其流量与扬程适应管网用水量的变化，保持管网最不利点压力恒定，达到节能效果。

如图2.4所示，n为水泵特性曲线，A管路特性曲线，H0为管网末端的服务压力，H1为泵出口压力。

当用水量达到最大Qmax时，水泵全速运转，出口阀门全开，达到了满负荷运行，水泵的特性n0和用水管特性曲线A0汇交于b点，此时，水泵输出口压力为H，末端服务压力刚好为H0.当用水量从Qmax减少到Q1的过程中，采用不同的控制方案，其水泵的能耗也不同。

图2-4节能分析曲线图

（1）水泵全速运转，靠关小泵出口阀门来控制；此时，管路阻力特性曲线变陡（A2），水泵的工况点由b点上滑到c点，而管路所需的扬程将由b点滑到d点，这样c点和d点扬程的差值即为全速水泵的能量浪费。

（2）水泵变速运转，靠泵的出口压力恒定来控制；此时，当用水量由Qmax下降时，控制系统降低水泵转速来改变其特性。

但由于采用泵出口压力恒量方式工作。

所以其工况点是在H上平移。

在水量到达Q1时，相应的水泵特性趋向为nx。

而管路的特性曲线将向上平移到A1，两线交点e即为此时的工况点，这样，在水量减少到Q1时，将导致管网不利点水压升高到H0﹥H1，则H1即为水泵的能量浪费。

（3）水泵变速运转，靠管网取不利点压力恒定来控制；此时，当用水量由Qmax下降到Q1时，水泵降低转速，水泵的特性曲线n1，其工况点为d点，正好落在管网特性曲线A0上，这样可以使水泵的工作点式中沿着A0滑动，管网的服务压力H0恒定不变，其扬程与系统阻力相适应，没有能量的浪费。

此方案与泵出口恒压松散水相比，其能耗下降了h1.

根据水泵相似原理：

Q1/Q2=n1/n2

H1/H2=（n1/n2）*2

P1/P2=（n1/n2）*3

式中，Q、H、P、n分别为泵流量、压力、轴功率和转速。

即通过控制转速可以减少轴功率。

根据以上分析表明，选择供水管网最不利点允许的最低压力为控制参数，通过压力传感器以获得压力信号，组成闭环压力自控调速系统，以使水泵的转速保持与调速装置所设定的控制压力相匹配，使调速技术和自控技术相结合，达到最佳节能效果。

此外，最不利点的控制压力还保证了用户水压的稳定，无论管路特性等因素发生变化，最不利点的水压是恒定的，保证了供水压力的可靠。

采用变频恒压供水系统除可节能外，还可以使水泵组启动，降低了起动电流，避免了对供电系统产生冲击负荷，提高了供水供电的安全可靠性。

另外，变频器本身具有过电流、过电压、失压等多种保护功能，提高了系统的安全可靠性。

目前水泵电机绝大部分是三相交流异步电动机，根据交流电机的转速特性，电机的转速n为：

n=120（1-s）/p（2.3.1）

式中s为电机的滑差（s=0.02），p为电机极对数，f为定子供电频率。

当水泵电机选定后，p和s为定值，也就是说电机转速与电源的频率高低成正比，频率越高，转速越高，反之，转速越低，变频调速时是根据这一公式来实现无级调速的。

由流体力学知：

管网压力P、流量Q和功率N的关系为

N=PQ

由功率与水泵电机转速成三次方正比关系，基于转速控制比，基于流量控制可以大幅度降低轴频率。

2.3变频调速恒压供水工况分析与能耗机理分析

2.3.1管路水力损失及性能曲线

管路水力损失分为沿程损失和局部损失两种

（2.3.2）

沿程损失（2.3.3）

式中y-管路沿程摩擦损失系数；j-局部损失系数；L-管路长度（m）；A-过水

截面的面积。

将式中（2.3.1）和（2.3.3）代入（2.3.1）可得

式中S被称为管路阻力系数。

当水泵管路系统去掉后，相应的y，j，L，A等参数都能去顶，S也就确定了。

由式（2.3.4）可知管路水力损失与流量的平方成正比。

当上下水位确定后，管路所需要的水损失就等于上下水位差（即实际扬程H）加上管路损失

Hx=Hsj+Hs（2.3.5）

由式（2.3.5）可以得到如图所示的Hs-Q管路性能曲线

图2-5本泵工作点的确定

2.3