STC15F204EA单片机旋转编码器版白光T12控制器代码开发固件by金向维.docx
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STC15F204EA单片机旋转编码器版白光T12控制器代码开发固件by金向维
STC15F204EA单片机旋转编码器版白光T12控制器代码（开发固件）（by金向维）
D
bithuancunkaiguan=0;//用于改变设定温度后延时显示设定温度（而不是立刻显示t12温度）
signedinthuancun;//显示函数直接显示huancun,要显示一个数据将必须这个数据赋值给缓存（由于数码管只有三位,为了在显示三位数同时保持四位数的精度,所以实际显示的是数据除以10,并支持显示负数）
signedintshiwen;//10倍实际室温,即实际室温乘以10（为了精确）（允许的室温范围为-11度至50度）
signedintt12wendu;//T12烙铁头的实际温度（非热电偶的温差）（同样为10倍温度）
signedintshedingwendu;//设定温度（范围200~450度）
signedintwencha;//T12两个周期间的温差
signedintjiareshu;//每200ms加热周期内需要加热的次数（一次等于1ms,相当于加热占空比）
unsignedcharzhouqijishu;//加热周期200ms计数
unsignedinthuancunjishu;//用于改变设定温度后延时显示设定温度（而不是立刻显示t12温度）
unsignedlongcankaodianya0,t12dianya,ntcdianya,dianyuandianya;
/********************************1ms延时函数*************************************************/
voiddelay_ms（unsignedinta）//24MHz时钟时的1毫秒延时函数
{
unsignedintb;
while（a--）
{
for（b=0;b<1200;b++）;
}
}
/********************************10us延时函数************************************************/
voiddelay_10us（unsignedinta）//24MHz时钟时的10微秒延时函数
{
unsignedintb;
while（a--）
{
for（b=0;b<12;b++）;
}
}
/********************************数码管延时关断函数******************************************/
voidguanduan（void）//用于关断数码管的位选
{
delay_ms
（1）;//延时
bw=1;//关断百位
sw=1;//关断十位
gw=1;//关断个位
}
/********************************公共函数10（显示）********************************************/
voidgonggonghanshu10（unsignedchara）
{
a7=a&0x80;//小数点
a6=a&0x40;//g
a5=a&0x20;//f
a4=a&0x10;//e
a3=a&0x08;//d
a2=a&0x04;//c
a1=a&0x02;//b
tihuan=a&0x01;//a
}
/********************************显示函数****************************************************/
voiddisplay（signedinta）//显示函数（显示实际数据除以10,支持显示负数）
{
unsignedcharbaiwei,shiwei,gewei,d;//定义百位,十位,个位,每次显示帧数
signedintc;//用于处理数字a
if（a<0）//如果a是负数
c=-a;//取a的相反数
else//否则
c=a;//就直接取a
c=c/10;
baiwei=c/100;//计算百位
c=c%100;
shiwei=c/10;//计算十位
c=c%10;
gewei=c;//计算个位
for（d=0;d<20;d++）//显示部分,每次显示20个循环（20帧）
{
if（a<0）//如果a是负数,则百位显示负号
gonggonghanshu10（duanma[10]）;
else//否则直接显示百位
gonggonghanshu10（duanma[baiwei]）;//显示百位
bw=0;//打开百位
guanduan（）;//延时关断百位
gonggonghanshu10（duanma[shiwei]）;//显示十位
sw=0;//打开十位
guanduan（）;//延时关断十位
gonggonghanshu10（duanma[gewei]）;//显示个位
gw=0;//打开个位
guanduan（）;//延时关断个位
}
}
/********************************ADC公共函数**************************************************/
voidgonggonghanshu2（void）//此函数测量单片机电源电压
{
ADC_CONTR=0x88;//ADC_POWER,SPEED1,SPEED0,ADC_FLAG---ADC_START,CHS2,CHS1,CHS0
delay_10us
（2）;//延时等待转换结束
ADC_RESL=ADC_RESL&0x03;//取转换结果低八位中的低二位
cankaodianya0=（ADC_RES*4+ADC_RESL）;//把结果转换成十进制数据（10位ADC,最大值1024）
dianyuandianya=2549760/cankaodianya0;//计算电源电压,单位mV
}
/********************************ADC测电压函数************************************************/
voidadc（void）//ADC函数,用于测量和计算各种电压
{
signedchara;//查NTC表用
gonggonghanshu2（）;//公共函数2（此函数功能是测量电源电压,单位mV）
ADC_CONTR=0x89;//ADC控制寄存器设置，转换采用最低速度速,低速更精确（测量t12电压务必使用最低速度AD转换,实测高速误差大）
delay_10us
（2）;
ADC_RESL=ADC_RESL&0x03;
t12dianya=（ADC_RES*4+ADC_RESL）;
t12dianya=2490*t12dianya/cankaodianya0;//计算t12电压,单位mV
ADC_CONTR=0x8a;//ADC控制寄存器设置
delay_10us
（2）;
ADC_RESL=ADC_RESL&0x03;
ntcdianya=（ADC_RES*4+ADC_RESL）;
ntcdianya=2490*ntcdianya/cankaodianya0;//计算ntc电压,单位mV
for（a=0;wendubiao[a]{
if（a>=61）//如果超出表的范围就取允许的最高温度（50度）
break;//并且退出查表
}
shiwen=（a-11）*10;//得出室温（实际室温乘以10）
t12wendu=（t12dianya-100）*43*10/260+shiwen;//计算t12的实际温度,其中260为运放增益
if（t12wendut12wendu=shiwen;//就取室温
if（t12wendu>5000）//如果得出的温度超过500度,说明没有插入烙铁头或参数错误（因为烙铁头的温度不可能超过500度）
t12wendu=5000;//显示500作为错误指示（注意显示函数显示的是1/10,所以要显示500,需要赋值5000）
if（huancunkaiguan==1）//如果缓存开关开,说明刚刚改变了设定温度
huancun=shedingwendu;//于是显示设定温度（而不是t12温度）
else
huancun=t12wendu;//否则直接显示t12温度
}
/********************************定时器0初始化函数*******************************************/
voidtimer0init（void）//定时器0初始化程序,24MHz频率下,每1ms中断一次
{
TMOD=0x00;//定时模式,16位自动重装
TH0=0xf8;//计时1ms
TL0=0x2f;
ET0=1;//开启定时器0中断
TR0=1;//启动定时器0
}
/********************************公共函数6（记录编码器状态）**********************************/
voidgonggonghanshu6（void）
{
e=encodera;//记录编码器a脚此次状态
f=encoderb;//记录编码器b脚此次状态
}
/********************************编码器函数（正常加热模式调用）********************************/
voidbianmaqi（void）
{
if（e==1&&f==1&&encodera==1&&encoderb==0）//和前一次状态比较确定为右旋
{
shedingwendu=shedingwendu+100;//步进
if（shedingwendu>4500）//最高允许450度
shedingwendu=4500;
huancun=shedingwendu;//显示改变后的设定温度
huancunkaiguan=1;//打开缓存开关（用于延时显示设定温度1.5秒）
huancunjishu=0;//重新开始缓存计数
}
if（e==1&&f==1&&encodera==0&&encoderb==1）//和前一次状态比较确定为左旋
{
shedingwendu=shedingwendu-100;//步进
if（shedingwendu<2000）//最低允许200度
shedingwendu=2000;
huancun=shedingwendu;//显示改变后的设定温度
huancunkaiguan=1;//打开缓存开关（用于延时显示设定温度1.5秒）
huancunjishu=0;//重新开始缓存计数
}
gonggonghanshu6（）;//记录编码器状态
}
/********************************定时器0中断函数********************************************/
voidtimer0（void）interrupt1//定时器0中断函数,检测编码器,掉电存储等操作（仅用于正常工作模式）
{
unsignedcharbuchang;
bianmaqi（）;//调用编码器函数
if（huancunkaiguan==1）//延时显示计数
huancunjishu++;
zhouqijishu++;//加热周期计数
if（jiareshu>190）//最多加热190ms
jiareshu=190;
if（zhouqijishu<=jiareshu）//如果当前计数小于等于加热数
t12=1;//就加热
else//否则
t12=0;//不加热
if（t12wendu==5000）//如果t12温度为500,说明没有插入烙铁头或参数严重错误
t12=0;//停止加热
if（huancunjishu==1500）//如果达到了设定温度延时显示的1.5秒
{
huancunkaiguan=0;//关闭缓存开关
huancunjishu=0;//停止缓存计数
huancun=t12wendu;//由显示设定温度改为显示t12温度
}
if（zhouqijishu==200）//t12停止加热后2ms再检测温度（给电容留出放电时间,防止检测的温度偏高）
{
adc（）;//检测电压,计算温度
zhouqijishu=0;//重新开始加热周期计数////////////////////以下为加热算法（请自行理解,不作注释）/////////////////
if（t12wendu>shedingwendu）
{
if（t12wendu-shedingwendu<=20）
jiareshu=（shedingwendu-1500）/160;
else
jiareshu=0;
}
if（t12wendu<=shedingwendu）
{
wencha=shedingwendu-t12wendu;
if（wencha>20）
{
buchang++;
if（buchang>150）
buchang=150;
}
else
buchang=0;
if（shedingwendu-t12wendu>=300）
jiareshu=198;
elseif（shedingwendu-t12wendu>=200）
jiareshu=160;
elseif（shedingwendu-t12wendu>=150）
jiareshu=130;
elseif（shedingwendu-t12wendu>=100）
jiareshu=90+wencha/2+buchang;
elseif（shedingwendu-t12wendu>=50）
jiareshu=50+buchang*2;
else
jiareshu=（shedingwendu-1000）/80+wencha*2/3+buchang;
}
}
}
/********************************主函数*****************************************************/
voidmain（void）//主函数
{
P1M0=0x00;//P1除P1.0,P1.1,P1.2为输入模式外均为正常模式
P1M1=0x07;
P1ASF=0x07;//设置P1相应ADC转换的I/O口为ADC输入模式
P2M0=0xff;//P2都是推挽模式
P2M1=0x00;
P3M0=0xf0;//P3.4,P3.5,P3.6,P3.7为推挽模式,P3.2,P3.3为输入模式,
P3M1=0x06;//其余正常模式
ADC_CONTR=0xe0;//打开ADC电源
shedingwendu=3000;//设为300度
IE=0x88;//打开定时器0中断,关闭定时器1中断
timer0init（）;//初始化定时器0
while
（1）
{
display（huancun）;//数码管显示数据
}
}
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