TYJLII计算机联锁系统讲义.ppt

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1,TYJL-II计算机联锁系统,培训讲义,罗金银,1,2,1、TYJL-II计算机联锁的特点与传统的继电联锁设备相比，功能更加完善。

实现了故障自诊断，远程诊断等。

信息量大为丰富。

它向TDCS系统、微机监测系统提供信息，实现信息共享。

具有强大的设备扩充能力。

语音和文字提示，方便用户使用和维修及故障判断。

大大减少电路中使用继电器的比率，减少了,2,3,设备占用空间、设备维修，减少了器材检修、更换的工作量，提高了劳动生产力。

但存在监控机双机虽热备，但不能故障自动切换，关键部件故障不易发现等缺点。

2、TYJL-II型计算机联锁系统的构成TYJL-II计算机联锁系统为分布式多微机系统，根据其构成，可分为以下系统：

监控系统：

由监控机（又称上位机）和控制台、应急台组成。

3,4,主控系统：

联锁机（执表机）系统。

接口系统：

采集结合电路、驱动结合电路和继电电路组成。

辅助系统：

维修机和微机监测系统组成。

电源系统：

净化屏、UPS和电源柜组成。

监控系统和主控系统的微机设备均为A、B双套，联锁机、执表机具有双机热备同步功能，监视控制机和控制台的设备由人工切换。

4,5,控制台,JKA,JKB,LSA,LSB,维修机,微机监测,组合架,显示器,应急台,TDCS,图1系统结构框图,继电器室,运转室,计算机室,5,6,3、系统的软件结构3.1系统的的安全性安全可靠性示衡量实现计算机联锁系统的基本指标，TYJL-II型计算机联锁具有良好的可靠型和故障安全性能。

系统采取闭环控制原理,通过输出命令回读校核,对电路错误进行有效检查,从而实现故障导向安全的原则。

系统硬件中联锁机（执表机）采用STDBUS标准工业总线模块,监控机采用工业用控制计算机,联锁机采用双机热备，提高了可靠性。

6,7,3.2系统的软件结构系统采用双程序比较输出,每套程序采用分层结构核和安全信息冗余编码方式,极大地减少了出现危险错误的可能性。

双程序:

系统内两套独立版本的联锁程序,即A套程序采用站场图形的数据结构,就是每一架信号机，每组道岔和每个区段在程序中都设置对应的数据模块,用数据指针链接,构成与站场平面图形相对应。

而B套程序是根据站场道岔分岔的特点，将数据模块连接构成的程序。

7,8,这两套程序同时运行，在命令输出级进行比较，一致时才能输出。

程序的分层结构：

就是联锁程序对应的信号机、道岔和轨道电路模块均分层为选路层、锁闭层、开放信号层和正常解锁层。

光电藕合电路，使计算机与继电设备电源互相之间形成了电气隔离；计算机地线要求更高，防雷设备更加成熟，如成昆部分雷害严重的车站加装了“浮地防雷”体系,提高了系统的安全可靠性。

8,9,4、系统的构成4.1监控系统的构成监控系统由监控A机、监控B机（上位机）、控制台（内含切换板、音响、一拖四）、显示器以及鼠标或数字化仪组成。

监控机是监控系统的核心，它采用标准的通用工业控制计算机，其配置如下：

主机板：

低功耗CPU（成昆线上位机升级后采用无风扇CPU），主频66HZ，内存128M，三英寸软驱和20G硬盘。

9,10,CRT1,CRT2,鼠标或数字化仪,一拖四,JKA,JKB,维修机,集线器,鼠标,语音,视频,386A口,图2监控系统连接图,联锁A切换条件电源,控制台切换板,386B口,零层切换板,零层切换板,STD-01板,STD-01板,LSA机,LSB机,PC01板,PC01板,以太网卡,以太网卡,TDCS,微监,10,11,显示器：

15英寸CRT。

母板：

12槽无源PC总线母板。

一块PC01网卡：

与联锁机通信用。

一块以太网卡：

监控A、B机，维修机之间通信用。

现未升级改造的上位机采用网线，容易发生接触不良，造成通信中断故障。

采用集线器（HURB）相连，可靠性高，但要注意集线器的电源一定可靠，否则影响相互间的通信，严重时会影响TDCS的信息输入，干扰行调指挥行车。

11,12,多屏VGA显卡：

提供值班员、信号员用CRT的图像显示，监视行车情况和进行人机对话。

声卡：

提供控制台语音提示。

控制台是人机对话界面，是使用人员操作设备，监视设备运行状态和掌握列车运行情况的设备。

控制台：

有两种制式，一种是数字化仪（一般大站用）或鼠标（一般中、小站使用）配显示器CR使用，这种控制台使用较为普遍，比如成昆线；其二是单元块控制台，与电气集中控制台一样，老值班员用惯了控制台，操作直观；总之，各有优缺点。

12,13,但这种控制台台面较大，操作时使用人员走动范围大，耗费体力大，操作者容易疲劳。

单元式控制台的第二个缺点是，控制台按钮等损坏后，修复的时间长不如换鼠标（现在现场已在控制台上用盒子装了热备的备用鼠标，值班员只需要启封便可使用），或更换显示器来得快，不利于安全生产。

切换板：

控制台内的切换板是用来将工作的监控机与显示器、音响及鼠标连接起来，同时把备用监控机暂时甩开的一套装置。

具体工作过程在系统切换中再做介绍。

13,14,一拖四：

即视频分配器，在设信号员台和值班员台，且每个监视器显示一半站场的情况下使用。

例如，昆明西站、读书铺站。

4.2监控系统的主要功能监控系统是计算机联锁系统的操作界面，其主要功能有：

接受值班员的操作命令。

提供实时站场图像显示及各种文字、语音提示信息。

14,15,进行进路的初选，并向主控系统（联锁机）发出执行命令。

记录故障信息，向维修机发送记录信息4.3监控系统维护注意事项CPU的风扇运转是否正常，用手触摸机箱顶部，如感觉较热，拆开机笼检查更换。

机笼正面的散热风扇停止转动，进行更换；每月对隔网海棉除尘，保持进风效果。

注意检查网卡外部的各种网线、电源线插头。

15,16,注意不要机笼误碰电源开关和“RESET”,以免造成停电或重启，影响正常使用。

定期进行倒机使用试验，或按周期交叉使用，保证两套状态良好。

更换板卡时，必须关闭电源，以免损坏板卡。

5主控系统主控系统由两套联锁机或两套联锁机和两套执表机组成。

成昆线中、小站采用两套联锁机，大站因设备容量较大，一套联锁机已不能,16,17,满足需要，采用两套联锁机和两套执表机柜。

由此可以看出，执表机是联锁机的扩充。

采用两套的目的是要构成双机热备系统。

所谓双机热备是指两套联锁机（执表机）处于同步采集和同步输出状态时，工作机一旦发生故障，备用机就立即接替工作机的工作，而不影响设备正常使用。

在这次讲课中，我们只讲联锁机，执表机和联锁机的硬件和电路原理基本相同。

17,18,5.1主控系统的功能主控系统中联锁机与执表机的基本结构是相同的,但他们实现的软件功能不同。

联锁机的主要功能：

负责信号设备的联锁逻辑运算，完成进路确选、锁闭；发出动作道岔和开发信号等的控制命令。

采集现场信号设备的状态和其它运用状态。

输出动态控制命令，动作现场设备。

实现与上位机（执表机）通信调度。

实现主备机间的同步。

18,19,执表机的主要功能：

接收联锁机发出的执行命令。

向联锁机发送采集信息。

采集现场信号设备的状态。

输出动态控制命令，动作现场设备。

5.2联锁机柜的结构从执表机的功能可以看出，执表机就像一个帮手，拿主义得靠联锁机。

就联锁机柜而言，根据车站得大小，分为、型三种型号，型为普通型；型是在一个机柜内安装两套联锁系统，,19,20,上部为联锁A机，下部为联锁B机，一般供三股道及以下的小站使用备机、型为增强型，多增加一层采集层，供中等偏大车站使用。

下图是普通型联锁机柜的结构示意图，由上到下依次为电源层、STD层（计算机层）、采集层、驱动层和零层。

5.2.1电源层电源层正面是电源指示灯面板，内部STD、采集、和驱动三个AC/DC稳压电源。

20,21,电源层,STD层,采集层,驱动层,零层,图3联锁机柜示意图,由电源柜输入220V电源后，分别送至每个电源盒，其输出的电源经侧面配线往下送出。

采集电源：

121V，用于计算机采集板对继电器接点的采集，采集回线的电压由该电源提供。

（在采集电路中详细讲解）,21,22,驱动电源：

121V，用于驱动板送驱动信息给驱动单元（QDDY）,驱动回线的电源由此提供。

（在区动电路中详细讲解）。

计算机电源：

50.2V，又称STD电源，供STD层、采集和驱动层各种板卡的工作电源。

该稳压电源还提供12v电源，用于设备调试。

注意：

各种电源之间绝缘要良好！

电源层的显示灯亮灯表示稳压电源正常，按下表头下的按钮，测试相应的电压值。

22,23,14,STD层母板,联锁机CPU板,驱动I/O板,报警板,STD01板,采集I/O板,驱动母板,驱动板,采集母板,采集板,备机STD01板,零层联锁总线切换盒,面板点灯,STD01板,监控机PC01板,驱动盒,接口架或继电器架零层,DKZ,DKF,AQH,BQH,采集电源,STD电源,驱动电源,CJ地,CH,QD+12V,LQHJF,J,QD+12V,AQH,LQHJF,QD+12V,BQH,+5V,CJ+12V,CJ+12,CJ+12,CH,J,主控系统连接图,继电器组合,联锁机柜,23,24,STD01通信板：

用以实现线联锁机之间，联锁机与执表机之间，以及联锁机与监控机之间的通信。

其通信通道用计算机网线连接。

报警板：

机柜上的指示灯和蜂鸣其的控制板。

正面的表示灯含义如下：

运行灯：

指示计算机CPU运行状态，运行灯闪烁表示CPU运行正常。

中断灯：

现只有中断2灯使用，闪烁表示CPU中断请求信号正常。

24,25,STD01通信板：

用以实现联锁机之间，联锁机与执表机之间，以及联锁机与监控机之间的通信。

其通信通道用计算机网线连接。

报警板：

机柜上的指示灯和蜂鸣其的控制板。

正面的表示灯含义如下：

运行灯：

指示计算机CPU运行状态，运行灯闪烁表示CPU运行正常。

中断灯：

现只有中断2灯使用，闪烁表示CPU中断请求信号正常。

25,26,收发灯：

共有分四组，每两个灯。

闪烁时表示通信正常。

第一组收发灯：

通过联锁机零层与上位机通信。

第四组收发灯：

联锁机A机与联锁B机之间通信。

第二、三收发灯：

通过联锁机零层与执表机通信。

主控灯：

CPU确认本机拥有对系统设备的控制权。

工作灯：

本机处于工作机状态。

26,27,备用灯：

本机处于备机状态。

同步灯：

本机与工作机处于同步状态。

表示主机与备机的采集、驱动信息相同，以及各机之间的通信状态良好。

此时联锁机的工作主机发生故障，自动切换倒备机工作，而不影响设备的操作、采集和驱动状态。

联机灯：

当联锁机切换手柄置于自动位时，按压“联机”按钮，使处于脱机状态的备机与工作机进行通信，联机是备机进入同步状态的桥粱。

注意：

更换STD层的任何板卡时，必须关闭该层电源，以免瞬间高压击坏板卡！

27,28,5.2.2采集层采集层主要由采集母板、采集板、电源配线及32芯插头组成。

采集信息通过32芯插头上的电缆将继电器架上的继电器状态采集信息输入到采集母板。

采集板采用光电隔离技术，进行采集信息上传。

采集层电源分别由电源层STD5V电源和采集12V电源通过柜侧配线提供。

每块采集板从柜体正面通过其96芯插头与采集母板插接。

28,29,STD总线母板,驱动I/O板,采集I/O板,STD012,STD012,报警板,驱动母板,驱动板,采集母板,采集板,备机STD01,联锁总线切换盒,监控机,联锁机柜面板灯,接口架或继电器架零层,32芯电缆,32芯电缆,线网,联锁机柜,驱动单元,继电器,控制台切换盒,图4计算机联锁系统连接图,维修机,TDCS,扁平电缆,扁平电缆,网线,网线,CPU,联锁B机STDO1,29,30,采集板最上面的两个指示灯是板选指示灯,该系统工作时有规律地闪烁。

采集板更换时可带电插拔，只影响本块采集板的信息采集，可能造成脱机。

第一块采集板前24位（执表机前8位），固定用于采集与主控系统自身的相关信息和通用的站场信息，其亮灯时含义如下：

第1位：

“身份灯”，亮为A机，不亮为B机。

由计算机自身故障控制。

第2位：

亮为主控机（工作机），不亮为备机。

由LQHJ接点控制。

30,31,第3位：

LQHSB手柄指向该机并处于手动工作状态。

由手柄继电器控制。

第4位：

手动备机位。

第5位：

联锁切换电路工作正常。

第6位：

联锁切换电路故障。

第7位：

对方联锁机已发出切换命令，正在切除本机。

由AQHJ或BQHJ控制。

第8位：

LQHSB手柄已置于自动位。

由ASBJ和BSBJ串联控制。

第9位：

使用主电源。

第10位：

使用副电源。

31,32,第11位：

熔丝报警第12位：

X灯丝断丝报警。

由XDSJ控制。

第13位：

S灯丝断丝报警。

由SDSJ控制。

第14位：

第15位：

锁闭防护继电器（SFJ）后接点采集。

第16位：

备机联机状态。

采集联机按钮。

第17位：

采集地线互连报警。

第18位：

稳压电源故障。

ADQJ或BDQJ落下报警。

32,33,采集回线CH,接口架,接口架,采集板,I/O接口板,监控机,控制台切换盒,控制台,继电器组合,J,CPU,灯,采集信息流程示意图,33,34,第19位：

本机采集电源故障报警。

第20位：

对方机采集电源故障报警。

第21位：

轨道停电继电器（GTJ1）落下。

第22位：

轨道停电继电器（GTJ2）落下采集层板卡可带电热拔插，但拔出的采集板有信息位正在采集，可能造成脱机。

5.2.3驱动层驱动层的结构与采集层相似。

驱动板采用光电隔离技术，进行驱动命令下传。

34,35,驱动层电源分别由电源层STD5V电源和驱动（QD）12V电源通过柜侧配线提供。

每块驱动板从柜体正面通过其96芯插头与采集母板插接。

驱动板的电路按照故障安全原则设计，以动态方式输出驱动控制脉冲（47V），并通过自身回读电路实现第二重驱动回读检查。

驱动回读错时CPU分两种情况处理：

如固定回读错，暂停对该位的驱动，并报错，间隔一段时间后再次驱动。

如为动态驱动回读错，则将停止全部输出，切断驱动电源以确保安全。

35,36,所谓驱动回读错，指CPU没有对某一驱动对象发出驱动命令，但回采到该驱动位有驱动信号。

当驱动驱动板、动态继电器故障或混线，驱动回路接地，均可能出现驱动回读错驱动回读错误发生脱机或自动切换后，一般可在控制台显示屏上看到，更详细的情况应查看电务维修机，并将A、B机同一时刻的报错信息结合起来分析。

驱动回读错时CPU分两种情况处理：

如固定回读错，暂停对该位的驱动，并报错，间隔一段,36,37,驱动命令流程示意图,控制台,监控机,控台切换盒,A,监控机,B,联锁,联锁,B,联锁驱动板,A,联锁驱动板,B,驱动盒,DKF（Z）,DKZ（F）,1,J,4,BQH,AQH,接口架,灯,CPU,CPU,灯,联锁A机,37,38,时间后再次驱动。

如为动态驱动回读错，则将停止全部输出，切断驱动电源以确保安全。

系统是如何停止输出的，后面将会讲到。

5.2.4零层零层位于联锁（执表）机柜的最下层，是联锁系统的重要组成部分。

正面装有联锁总线切换盒（内设联锁机、监控机切换继电器），通过内部配线与后面的监控切换手柄、联锁切换手柄，以及32位的01和02端子相连。

另外从STD层来的，用于与监控机通信的两根,38,39,网线也配在切换盒内侧。

切换盒外部是A、B两条总线的接插端口。

端口包括去监控机（386）端口两个，去对方联锁机端口一个，如有执表机，还增加去执表机端口。

后面还设有采集、驱动和逻辑地线端子，其外配线是从分线盘引入，分配到机柜内及继电器架上，供系统正常工作和查找故障用。

零层01和02端子由32位端子，外则插入32芯电缆插头，另一端接至接口架或继电器架零层。

39,40,01端子内主要包含各种电源配线，如采集电源回线（CH）、驱动12V电源（经LSG组合内LQHJ的接点后称为AQH、BQH），采集地、驱动地及带JK1QJ条件的，供控制台切换盒用的QZ和QF电源等。

02端子主要是切换校核电路配线。

由此可见，零层发生故障就会影响整个系统的正常运行，要特别注意维护。

6、采集电路的工作原理计算机联锁系统主要是围绕着采集和驱动来工作的，通过前面讲到的计算机联锁信息流程图,40,41,我们可以看出采集信息的流向是从继电器座上采集继电器的吸起或落下接点，通过23X0.15的配线，接到接口架或组合架零层，经32芯电缆送到采集母板，送到I/O接口板，再送到CPU进行处理，处理完后，经过监控机送到控制台进行显示。

从下图可以看出，采集过程的实质，是通过采集对象（继电器接点）的短路条件，使采集电源加到采集板上，采集板得到一个采集信号。

因此，在判断采集故障时，用电压法进行判断，必须借用采集地。

41,42,J,I/O,CPU,CH,采集板,32芯电缆,CJ（+12）,CJ（地）,图5采集电路原理图,+5V,采集线,采集回,42,43,这里需要注意的是，采集+12，即采集回线在继电器架上全部进行了环接，联锁A、B机之间，以及联锁机的每块采集板之间都是连通的。

这就是我们处理故障时关闭一个联锁机的电源后，该联锁机的采集板上还亮灯的原因。

大家又要注意思考一个问题，为什么有采集电源而采集板不能正常工作呢？

前面讲到了板选信号，板卡的工作电源是5V电源，我们就可以得到答案了。

下面介绍成昆线具体采集电路实例。

43,44,DXJ,4,DJ,4,01-11

（1）02-11

（2）03-11（3）,01-8

（1）02-8

（2）03-8（3）,01-12

（1）02-12

（2）03-12（3）06-6,采集回线,接口架,DX,图6采集电路图,44,45,7、驱动电路的工作原理驱动电路信息流程恰好与采集相反，它是从控制台操作开始，命令传达到驱动单元告一段落。

如果驱动单元接到驱动命令正常工作，在动态电源的配合下，输出24V以上的直流电压驱动,CPU,I/O,驱动母板,JPXC-1000,H2,R5,C3,D2,C4,图8QDDY电路原理,DKZ（DKF）,DKF（DKZ）,A（BQH）,AQH（B）,1,4,区动回读,H1,45,46,动作本组合的偏极继电器，由这些偏极继电器的接点去动作道岔、开放信号。

当无信号输入时，固态继电器H截止，电容C3两端电压等于动态电压，动态电源经R5和D2向C3充电，电路中无电流流过，动态继电器落下。

当驱动板发出驱动脉冲低电平时，H导通，C3经H向C4充电，驱动脉冲电平升高时，H截止，又向C3充电，经23个脉冲，C4电压充到足以使偏极继电器吸起。

现在成昆线使用的QDDY（驱动单元）为每四,46,47,电路装在一个安全型继电器盒内，每组电路都有A、B两个输入端，分别接受联锁（执表）A、B机的驱动脉冲，驱动信号到QDDY时，有相应的灯光指示。

TYJL-II型计算机联锁系统驱动电路的故障安全是由主控系统和接口电路系统中诸多环节来共同实现的，具体包括：

1、CPU及其运行的双通道驱动处理和回读检查程序；2、I/O板形成的驱动总线及其回读控制处理；3、驱动板及其回读处理；4、动态驱动组合及偏极继电器的应用。

47,48,DKZ（DKF）,DKF（DKZ）,1,2,QDDY,3,423211211134341323331,AQHBQHABAB,DCJ,DCJ,FCJ,FCJ,图9道岔驱动电路图,48,49,计算机联锁在实际运用中，报控制台和监控机报驱动回读错，一般处于同步状态的主、备机会出现自动切换或脱机，查找原因也较复杂。

特别是脱机的周期较长，比如35天出现一次的问题，要从多个角度去分析、判断。

8、主备系统的切换原理在TYJL-II型计算机联锁系统中，监控机、联锁机和执表机均为A、B双套，两套设备通过切换电路的动作，挂在不同的总线上，保证一套系统发生故障时，另一系统接替工作，使系统不间断,49,50,A,B,LQHJF,LQHJF,06-10,06-9,03-5,03-6,LASGJ,LASGJ,LASGJ,LBSGJ,LBSGJ,LBSGJ,LBSGJ,LBSGJ,LBSGJ,LASGJ,LASGJ,LASGJ,X-1,X-4,04-1（LAQH）,04-4（LBQH）,X-1,X-4,3,51,53,4,71,73,1,52,61,62,63,2,1,72,81,82,83,2,LBSGJ,LASGJ,RD1,RD2,ADQJ,BDQJ,ADQJ,LSG,应急台,净化屏,DY,LSB,LSA,图7联锁切换电路

（1）,50,51,地运行。

从下面系统切换原理图中可以看出，系统设有A、B两条联锁总线，其中连接A总线的计算机是主机（工作机），连接B总线的计算机作为备机使用。

所以说，A总线称为工作总线，B总线称为备用总线。

监控机、联锁机和执表机均可以独立切换，使整个工作系统构成多种组合使用。

8.1监控机和控制台切换电路监控机采用热备工作方式，但不能实现自动切换。

双机切换是通过人工扳动联锁机后面的,51,52,监控手柄，使JK1QHJ和JK2QHJ的吸起和落下完成的。

从图9中看出，当切换手柄置于A位时，JK1QHJ和JK2QHJ吸起，将监控A接入A总线，送一个带手柄条件的QZ电源给控制台切换盒，盒内所有继电器吸起，将去控制台的各种信息线接入A机，实现了监控A机工作，B机备用。

反之，手柄置于B位时，监控B机工作，控制台与监控B机通信。

8.2联锁机切换电路联锁机切换电路包括切换控制电路和切换信号校核电路两个部分，图10和图11是联锁切换控制,52,53,QZ,自动位,QHSB,SBAJ,SBBJ,QF,B,A,SBBJ,SBAJ,AQHJ,BQHJ,LQHJ,QF,QZ,LQHJ,LQHJF,QF,AQHJ,21,43,D1,LASGJ,BQHJ,LA-X-2,LA-X-3,LA-0-24,BQHJ,21,43,D2,LBSGJ,AQHJ,LB-X-2,LB-X-3,LB-0-24,LSA机柜,LSB机柜,LSA机柜,LSG,图10联锁机切换电路

（2）,1,4,LQHJ,53,54,J,LSA,LSB,JKA,JKB,控制台,QZ,JKQHSB,A,B,4,1,4,1,4,JK1QJ,JK2QH,QF,LA12（Q）,LB12（Q）,DKZ（DKF）,DKF（DKZ）,LAQH,LBQH,LA1QHJ,LA1QHJ,LB1QHJ,LB1QHJ,A总线,B总线,JK1QHJ,JK2QHJ,J1,J2,LQHJ,LQHJ,QZ,QF,LB1QHJ,LB2QHJ,LA1QHJ,LA2QH,QF,QZ,JK2QHJ,J1,J2,图11双机系统总线切换示意图,LA1QHJ,LB1QHJ,54,55,电路，图12为联锁校核电路，下面分别讲解电路原理。

切换电路是由联锁切换继电器（LQHJ）、联锁A1、2切换继电器（LA1QHJ、LA2QHJ）、联锁B1、2切换继电器（LB1QHJ、LB2QHJ），A、B自动切换继电器（AQHJ、BQHJ）和三为式手柄（QHSB）组成。

联锁机双机切换方式有两种：

手动切换和自动切换。

手动切换是最高级别的切换方式。

（1）手动切换原理,55,56,手动切换，又称人工切换，是维修人员通过转换切换手柄来实现的。

在图10中，切换手柄（QHSB）转到“A”位时，SBAJ吸起，LQHJ励磁，接着图11中LA1QHJ、LA2QHJ和LB1QHJ、LB2QHJ同时励磁吸起，将联锁A机接入A总线，此时联锁B接入B总线，实现了联锁A机工作，联锁B机备用。

当手柄转向B机时，上述继电器落下，使联锁B机接入A总线,联锁A机接入B总线，联锁B机工作，联锁A机备用。

由LQHJF的吸起或落下决定LAQH或LBQH工作，结合相应工作机的驱动命令线使工作机发出,56,57,驱动命令，同时由LQHJF的吸起或落下决定动态电源极性，从而完成整个继电器驱动过程。

（2）自动切换原理自动切换的必要条件：

切换手柄（QHSB）必须置于“自动”位置。

否则，工作机故障时无法实现自动切换。

这一点，设备检修人员值得特别注意，检修或倒机试验完毕后，必须检查手柄位置，观察机柜上备机同步灯已亮，工作的上位机显示正常，方可离开计算机室，以免人为造成设备不能正常使用。

57,58,在下面三种情况下，导致自动切换：

1、主控机（工作机）向同步备机发送驱动和采集信息，备机与自身的驱动和采集信息相比较，如果一致，继续保持双机热备状态。

如果备机信息多于主机，表