传感器与检测技术重点知识点总结.docx

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传感器与检测技术重点知识点总结

传感器与检测技术知识总结

1：

传感器是能感受规定被检测量并按照一定规律转换成可输出信号器件或装置。

一、传感器构成

2：

传感器普通由敏感元件，转换元件及基本转换电路三某些构成。

①敏感元件是直接感受被测物理量，并以拟定关系输出另一物理量元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。

②转换元件是将敏感元件输出非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。

③基本转换电路是将该电信号转换成便于传播，解决电量。

二、传感器分类

1、按被测量对象分类

（1）内部信息传感器重要检测系统内部位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。

（2）外部信息传感器重要检测系统外部环境状态，它有相相应接触式（触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。

2、传感器按工作机理

（1）物性型传感器是运用某种性质随被测参数变化而变化原理制成（重要有：

光电式传感器、压电式传感器）。

（2）构造型传感器是运用物理学中场定律和运动定律等构成（重要有①电感式传感器；②电容式传感器；③光栅式传感器）。

3、按被测物理量分类

如位移传感器用于测量位移，温度传感器用于测量温度。

4、按工作原理分类重要是有助于传感器设计和应用。

5、按传感器能量源分类

（1）无源型：

不需外加电源。

而是将被测量有关能量转换成电量输出（重要有：

压电式、磁电感应式、热电式、光电式）又称能量转化型；

（2）有原型：

需要外加电源才干输出电量，又称能量控制型（重要有：

电阻式、电容式、电感式、霍尔式）。

6、按输出信号性质分类

（1）开关型（二值型）：

是“1”和“0”或开（ON）和关（OFF）；

（2）模仿型：

输出是与输入物理量变换相相应持续变化电量，其输入/输出可线性，也可非线性；

（3）数字型：

①计数型：

又称脉冲数字型，它可以是任何一种脉冲发生器所发出脉冲数与输入量成正比；②代码型（又称编码型）：

输出信号是数字代码，各码道状态随输入量变化。

其代码“1”为高电平，“0”为低电平。

三、传感器特性及重要性能指标

1、传感器特性重要是指输出与输入之间关系，有静态特性和动态特性。

2、传感器静态特性是当传感器输入量为常量或随时间作缓慢变化时，传感器输出与输入之间关系，叫静态特性，简称静特性。

表征传感器静态特性指标有线性度，敏感度，重复性等。

3、传感器动态特性是指传感器输出量对于随时间变化输入量响应特性称为动态特性，简称动特性。

传感器动态特性取决于传感器自身及输入信号形式。

传感器按其传递，转换信息形式可分为①接触式环节；②模仿环节；③数字环节。

评估其动态特性：

正弦周期信号、阶跃信号。

4、传感器重要性能规定是：

1）高精度、低成本。

2）高敏捷度。

3）工作可靠。

4）稳定性好，应长期工作稳定，抗腐蚀性好；5）抗干扰能力强；6）动态性能良好。

7）构造简朴、小巧，使用维护以便等；

四、传感检测技术地位和作用

1、地位：

传感检测技术是一种随着当代科学技术发展而迅猛发展技术，是机电一体化系统不可缺少核心技术之一。

2、作用：

可以进行信息获取、信息转换、信息传递及信息解决等功能。

应用：

计算机集成制造系统（CIMS）、柔性制造系统（FMS）、加工中心（MC）、计算机辅助制造系统（CAM）。

五、基本特性评价

1、测量范畴：

是指传感器在容许误差限内，其被测量值范畴；

量程：

则是指传感器在测量范畴内上限值和下限值之差。

2、过载能力：

普通状况下，在不引起传感器规定性能指标永久变化条件下，传感器容许超过其测量范畴能力。

过载能力通惯用容许超过测量上限或下限被测量值与量程比例表达。

3、敏捷度：

是指传感器输出量Y与引起此变化输入量变化X之比。

4、敏捷度表达传感器或传感检测系统对被测物理量变化反映能力。

敏捷度越高越好，由于敏捷度越高，传感器所能感知变化量越小，即被测量稍有微小变化，传感器就有较大输出。

K值越大，对外界反映越强。

5、反映非线性误差限度是线性度。

线性度是以一定拟合直线作基准与校准曲线作比较，用其不一致最大偏差△Lmax与理论量程输出值Y（=ymax—ymin）比例进行计算。

6、稳定性在相似条件，相称长时间内，其输入/输出特性不发生变化能力，影响传感器稳定性因素是时间和环境。

7、温度影响其零漂，零漂是指还没输入时，输出值随时间变化而变化。

长期使用会产生蠕变现象。

8、重复性：

是衡量在同一工作条件下，对同一被测量进行多次持续测量所得成果之间不一致限度指标；（分散范畴小，重复性越好）

9、精准度：

简称精度，它表达传感器输出成果与被测量实际值之间符合限度，是测量值精密限度与精确限度综合反映。

10、辨别力是指传感器能检出被测量最小变化量。

11、动态特性：

反映了传感器对于随时间变化动态量响应特性，传感器响应特性必要在所测频率范畴内努力保持不失真测量条件。

普通地，运用光电效应、压电效应等物性型传感器，响应时间快，工作频率范畴宽。

12、环境参数：

指传感器容许使用工作温度范畴以及环境压力、环境振动和冲击等引起环境压力误差，环境振动误差和冲击误差。

六、传感器标定与校准

1、标定（计量学称之为定度）是指在明确传感器输入/输出变换关系前提下，运用某种原则器具产生已知原则非电量（或其他原则量）输入，拟定其输出电量与其输入量之间过程。

2、校准是指传感器在使用前或使用过程中或搁置一段时间再使用时，必要对其性能参数进行复测或作必要调节与修正，以保证传感器测量精度。

3、标定系统构成：

①被测非电量原则发生器；②待标定传感器；③它所配接信号调节显示、记录器等。

4、静态标定是给传感器输入已知不变原则非电量，测出其输出，给出标定方程和标定常数，计算其敏捷度，线性度，滞差，重复性等传感器静态指标。

5、传感器静态标定设备有力标定设备，压力标定设备，温度标定设备等。

6、对设备规定：

①具备足够精度；②量程范畴应与被标定传感器量程相适应；③性能稳定可靠，使用以便，能适应各种环境。

7、传感器动态标定目是检查测试传感器动态性能指标。

8、动态标定指标是通过拟定其线性工作范畴，频率响应函数，幅频特性和相频特性曲线，阶跃响应曲线，来拟定传感器频率响应范畴，幅值误差和相位误差，时间常数，阻尼比，固有频率等。

9、惯用原则动态勉励设备有激振器、激波管、周期与非周期函数压力发生器；（其中激振器可用于位移、速度、加速度、力、压力传感器动态标定）

10、传感器与检测技术发展方向：

⑴开发新型传感器。

⑵传感检测技术智能化。

⑶复合传感器⑷研究生物感官，开发仿生传感器。

11、开发新型传感器：

①运用新材料制作传感器；②运用新加工技术制作传感器；③采用新原理制作传感器。

12、传感检测技术智能化：

传感检测系统当前迅速地由模仿式、数字式向智能化方向发展。

功能：

①自动调零和自动校准；②自动量程转换；③自动选取功能；④自动数据解决和误差修正；⑤自动定期测量；⑥自动故障诊断。

第二章位移检测传感器

1、移可分为线位移和角位移两种，测量位移惯用办法有：

机械法，光测法，电测法。

2、位移传感器分类：

参量型位移传感器，发电型位移传感器，大位移传感器。

一、参量型位移传感器

1、参量位移传感器工作原理：

将被测物理量转化为电参数，即电阻，电容或电感等。

2、电阻式位移传感器电阻值取决于材料几何尺寸和物理特性，即R=pL/S

（1）电位计由骨架、电阻元件、电刷等构成；

（2）电位计长处：

构造简朴，输出信号大，性能稳定，并容易实现任意函数关系，缺陷：

是规定输入量大，电刷与电阻元件之间有干摩擦，容易磨损，产生噪声干扰。

3、⑴线性电位计空载特性：

Rx=RX/L=KrX（Kr——电位计电阻敏捷度）。

电位计输出空载电压为Uo=UiX/L=KuX（Ku——电位计电压敏捷度）

⑵非线性电位计空载特性：

其电阻敏捷度Kr=DR/Dx,电压敏捷度Ku=Duo/Dx

4、电阻应变式位移传感器：

是将被测位移引起应变元件产生应变，经后续电路变换成电信号，从而测出被测位移。

5、电容式位移传感器：

是运用电容量变化来测量线位移或角位移装置。

（1）变极距型电容位移传感器：

有较高敏捷度，但电容变化与极距变化之间为非线性关系，其他两种类型位移传感器具备比较好线性，但敏度比较低。

（2）变极板面积型电容位移传感器：

用于线位移测量，也可用于角位移测量。

（3）变介质型电容式位移传感器：

用于位移或尺寸测量变化介质型电容位移传感器，普通都具备较好线性特性，但也有输入/输出呈非线性关系。

（4）容栅式电容位移传感器是在面积型电容位移传感器基本上发展来，可分为长容栅和圆容栅。

（特点：

因多极电容及平均效应，辨别力高，精度高，量程大对刻划精度和安装精度规定可有所减少，一种很有发展前程传感器。

6、电容式位移传感器绝缘和屏蔽

（1）若绝缘材料性能不佳，绝缘电阻随环境温度和湿度而变化，还会使电容位移传感器输出产生缓慢零位漂移；

（2）绝缘材料应具备高绝缘电阻、低膨胀系数、几何尺寸长期稳定性和低吸潮性；

（3）普通对电容位移传感器及其引线采用屏蔽办法，即将传感器放在金属壳内，接地应可靠；

（4）可以消除不稳定寄生电容，还可以消除外界静电场和交变磁场干扰。

7、电感式位移传感器：

将被测物理量位移转化为自感L,互感M变化，并通过测量电感量变化拟定位移量。

重要类型有自感式、互感式'、涡流式和压磁式。

输出功率大，敏捷度高，稳定性好等长处。

（1）自感式电感位移传感器原理：

缠绕在铁心线圈中通以交变电流，产生磁通，形成磁通回路。

为了提高自感位移传感器精度和敏捷度，增大特性线性度，实际用传感器大某些都作为差动式

改进其性能考虑因素有：

1）损耗问题，2）气隙边沿效应影响，3）温度误差，4）差动式电感位移传感器零点剩余电压问题。

（2）互感式位移传感器（测量范畴最大）：

将被测位移量变化转换成互感系数变化，基本构造原理与惯用变压器类似，故称为变压器式位移传感器。

（3）涡流式位移传感器：

运用电涡流效应将被测量变换为传感器线圈阻抗Z变化一种装置。

只要分为高频反射和低频透射两类。

二、发电型位移传感器

1、发电型位移传感器（压电位移传感器）是将被测物理量转换为电源性参量。

2、压电式位移传感器基本工作原理是将位移量转换为力变化，然后运用压电效应将力变化转换为点信号。

三、大位移传感器

1、磁栅式位移传感器是依照用途可分为长磁栅和圆磁栅位移传感器，分别用于测量线位移和角位移。

磁头分动态和静态。

2、当磁头不动时，输出绕组输出一等幅正弦或余弦电压信号，其频率仍为励磁电压频率，其幅值与磁头所处位置关系。

当磁头运动时，幅值随磁尺上剩磁影响而变化。

4、光栅式位移传感器有测量线位移长光栅和测量角位移圆光栅。

其性质：

光栅移动方向与莫尔条纹移动方向垂直。

5、两块光栅作为一种标尺光栅（不动）和一种批示光栅（动），标尺光栅是一种长条形光栅，光栅长度由所需量程决定。

6、莫尔条纹性质：

①当两个光栅沿刻线垂直方向相对移动时，莫尔条纹相对栅外不动点沿着近似垂直运动方向移动，光栅移动一种栅距W，莫尔条纹移动一种条纹间距B；②光栅运动方向变化，莫尔条纹运动方向也作相应变化；③光栅条纹光强度随条纹移动按正弦规律变化。

7、感应同步器是运用电磁感应原理将线位移和角位移转换成点信号一种装置。

依照用途，可将感应同步器分为直线式和旋转式两种，分别用于测量线位移和角位移。

原理：

当滑块两相绕组用交流电励磁时，由于电磁感应，在定尺绕组中会产生与励磁电压同频率交变感应电动势E。

当滑尺相对定尺移动时，滑尺与定尺相对位置发生变化，变化了通过定尺绕组磁通，从而变化了定尺绕组中输入感应电动势E。

依照对滑尺正、余弦绕组供应励磁电压方式不同，又分为鉴相和鉴幅型测试系统。

特点：

①精度较高，对环境规定低，可测大位移；②工作可靠，抗干扰能力强，维护简朴，寿命长；③对局部误差有平均化作用。

）

8、激光式位移传感器构造由：

激光器、光学元件、光电转换元件构成激光测试系统，将被测位移量转化成电信号。

（特点：

精度高，测量范畴大、测试时间短、非接触、易数字化、效率高。

）

9、激光干涉测长技术用途：

①精密长度测量（磁尺、感应同步器、光栅检定）；②精密机床位移检测与校正；③集成电路制作中精密定位。

10、惯用激光干涉测长传感器：

①单频激光干涉传感器；②双频激光干涉传感器。

第三章力、扭矩和压力传感器

一、测力传感器

1：

测量力传感器多为电气式，依照转换方式分为参量型和发电型。

参量型测力传感器有电阻应变式，电容式，电感式，发电型测力传感器有压电式，压磁式。

2：

电阻式应变测力传感器原理是将力作用在弹性元件上，弹性元件在力作用下产生应变，运用贴在弹性元件上应变片将应变转换成电阻变化，然后运用电桥将电阻变化转换成电压或电流变化，在送入测量放大电路测量。

弹性元件：

（1）柱型弹性元件；

（2）薄壁环型弹性元件；（3）梁型弹性元件：

悬臂梁式、两端固定梁式。

3、应变片是非电量电测中一种常用转换元件。

，由于应变片使用简朴，测量精度高，体积小，动态响应好，应用广。

4、金属丝作用是感受机械试件应变变化，称为敏感栅。

5、对金属丝规定：

（1）具备较高电阻系数（单位长度电阻要大）；

（2）具备尽量大电阻应变敏捷度系数；（3）具备较小温度系数；（4）具备较高弹性极限，以便得到较宽应变测量范畴；（5）良好加工性和焊接性；（6）对铜热电动势要小。

6、底基作用：

是将试件应变精确地传给敏感栅，因此底基应具备较低弹性模量，较高绝缘电阻，良好抗湿抗热性能。

（惯用底基：

纸基、胶基、玻璃纤维布基）

纸基制作简朴，价格便宜，比较柔软，易于粘贴，应变极限打，但耐潮湿性和耐热性差。

胶基比纸基更柔软，且具备较好绝缘性，较高弹性，耐热和耐潮湿性都较好，

7、箔式电阻应变片：

敏感栅是用（3~5）um厚金属箔粘于胶基上，用光刻技术加工成需要形状。

长处：

（1）金属箔很薄，因而所感受应力状态与试件表面应力状态更接近；

（2）箔式敏感栅面积大，散热条件好，容许通过较大电流，敏捷度较高，输出信号功率比较大，为丝式电阻应变片100~400倍；（3）箔式敏感栅尺寸可以做很精确，基长可以很短，并能制成任意形状，从而可扩大使用范畴；（4）便于成批生产。

缺陷：

生产工序复杂，引线焊点采用锡焊，不适于在高温环境中测量，此外价格比较高。

8、半导体应变片工作原理是基于压阻效应。

（1）压阻效应是指固体受到应力作用时，其电阻率发生变化。

这就叫压阻效应。

（2）长处：

半导体应变片横向效应小，其横向敏捷度几乎为零；机械滞后小，可制成小型和超小型片子。

（3）缺陷：

应变敏捷系数离散性大，机械强度低，非线性误差大，温度系数大，使用于需要大信号输出场合。

9、应变片布置和接桥方式：

电桥又单臂、双臂、四臂工作方式（平衡条件U。

=0R1R3=R2R4）

工作方式

单臂

双臂

四臂

应变片所在位置

R1

R1，R2

R1，R2，R3，R4

输出电压Uo

1/4UiKε

1/2UiKε

UiKε

10、压电式传感器是基于压电元件压电效应而工作。

压电效应有正压电效应和逆压电效应。

（1）正压电效应是当某些晶体沿一定方向受外力作用而变形时，在其相应两个相对表面产生极性相反电荷，当外力去掉后，又恢复到不带电状态，电荷极性取决于变形形式。

（2）逆压电效应是当某些晶体极化方向施加外电场，晶体自身将产生机械变形，当外电场撤去后，变形也随之消失。

电压式传感器前置放大器输入阻抗应尽量高。

11、压电式力传感器是运用压电晶体纵向和剪切向压电效应。

（单分量和多分量）

12、电荷放大器选取：

规定电荷放大器输入阻抗高于1012Ω，低频响应为0.001Hz

13、压磁效应是在机械力作用下，铁磁材料内部产生应力变化，使磁导率发生变化，磁阻相应也发生现象。

外力是拉力时，在作用力方向铁磁材料磁导率提高，垂直作用力方向磁导率减少；作用力为压力时，则反之

14、压磁式力传感器工作原理是依照压磁效应原理，当在一次侧绕组通过交变励磁电流时，铁心中产生磁场，由于压磁元件在未受力时各向同性，磁力线呈轴对称分布。

15、压磁式力传感器构造重要是由压磁元件，弹性机架，基座和传力钢球等构成。

二、扭矩传感器

1、电阻应变式扭矩传感器工作原理是在轴类零件受扭矩作用时，在其表面产生切应变，此应变可用电阻应变片测量。

（集流环按工作原理分类：

电刷-滑环式、水银式、感应式。

）

2、压磁式扭矩仪又叫磁弹式扭矩仪工作原理是依照磁弹效应，受扭矩作用轴导磁性发生相应变化，即磁导率发生变化，从而引起线圈感抗变化，通过测量电路测量感抗变化可拟定扭矩。

3、电容式扭矩测量仪工作原理是运用机械构造，将轴受扭矩作用后两端相对转角变化变换成电容器两极板之间相对有效面积变化，引起电容量变化来测量扭矩。

其最要长处是敏捷度高，测量时它需要集流装置传播信号。

4、光电式扭矩测量仪：

这种扭矩传感器工作转速为（100~800）r/min，测量精度为1%。

5、钢弦式扭矩传感器是将扭矩转换成钢弦固有频率变化进行工作。

（长处：

抗干扰能力强，容许导线长达几百米到几千米，测量精度可达±1%。

）

三、压力式传感器

1、弹性式压力传感元件有：

波登管、膜片和波纹管三类。

2、电量式压力计是用各种传感器或测量元件将压力变换成电量或电参数，再经后接相应测量电路进一步变换，最后由显示或记录仪显示或记录下来，以实现压力测量装置。

惯用测压力系统所用传感器有电容式，电感式，电阻式，涡流式，压电式。

（1）电容式压力传感器是将压力转换成电容变化，经电路变换成电量输出。

其特点是敏捷度高，适合测量微压，频响好，抗干扰能力较强。

（2）应变式压力传感器工作原理是运用应变片将弹性元件在压力作用下产生应变转换成电量变化。

应变式压力传感器体积小重量轻，精度高，测量范畴宽，从几帕到500MPa，频响高，同步耐压，抗振，应用广泛。

（3）压阻式压力传感器是运用压阻效应将压力变换成电阻变化实现压力测量。

其特点是频响宽，动态响应快，测量范畴从几Pa到三亿Pa，合用于爆炸，冲击压力测量。

（4）电感式压力传感器是将压力变化转换成电感变化，通过测量电路再将电感变化转换成电量实现压力测量。

其特点是频响低，使用于静态或变化缓慢压力测试。

（5）涡流式压力传感器属于电感式压力传感器中一种，它是运用涡流效应将压力变换成线圈阻抗变化，再经测量电路转换成电量。

它有良好动态特性，适合在爆炸等极其恶劣条件下工作，如测量冲击波。

（6）霍尔式压力传感器构造原理是波登管在压力作用下其末端产生位移，带动了霍尔元件在均匀梯度磁场中运动。

由于波登管频响较低，合用于静态或变化缓慢压力测量。

（7）压电式压力传感器工作原理是压力通过膜片或活塞，压块作用在晶片上，晶片上是产生了电荷，经后接放大器变换，由显示或记录仪器显示或记录，实现对压力测量。

其特点是具备频响宽，可测压力范畴大，体积小，重量轻，安装以便，可测多向压力等特点，应用广泛，合用于测动态力和冲击力，但不适于测静态力。

第四章速度、加速度传感器

一、速度传感器

1、测速发电机是机电一体化系统中用于测量和自动调节电机转速一种传感器。

它由绕组定子和转子构成。

2、依照励磁电流种类，测速发电机分为直流测速发电机（电磁式和永磁式两种）和交流测速发电机两类。

3、在实际应用中，机电一体化系统对测速发电机重要规定有：

①输出电压对转速应保持较精准正比关系。

②转动惯量要小。

③敏捷度要高，即测速发电机输出电压对转速变化反映要敏捷。

（1）直流测速发电机是一种微型直流发电机。

其工作原理是依照电磁感应原理，在恒定磁场中，旋转电枢绕组切割磁通，并产生感应电动势，而后测速发电机。

（2）空载时，直流测速发电机输出电压和电枢感应电动势相等，因而输出电压与转速成正比。

负载时，测速发电机输出电压应比空载时小，这是电阻rs（中枢绕组）电压降导致。

（3）直流测速电动机在抱负状况下系数Ce和C与输出电压之间关系：

C=Ce/（1+Rs/Rl）,Vcf=CeN/（1+Rs/Rl）.

（3）直流测速电动机产生误差因素和改进办法？

①有负载时，电枢反映去磁作用影响，使输出电压不再与转速成正比，遇到这种问题可以在定子磁极上安装补偿绕组，或使负载电阻不不大于规定值。

②电刷接触降压影响，这是由于电刷接触电阻是非线性，即当电机转速较低，相应电枢电流较小时接触电阻较大，从而使输出电压很小，只有当转速较高，电枢电流较大时，电刷压降才可以以为是常数，为了减小电刷接触压降影响，即缩小不敏捷区，应采用接触压降较小铜-石墨电极或铜电极，并在它与换向器相接触表面上镀银。

③温度影响，这是由于励磁绕组中长期流过电流易发热，其电阻值也相应增大，从而使励磁电流减小缘故，在实际使用中可在直流测速发电机绕组回路中串联一种电阻值较大附加电阻，在接到励磁电源上。

4、交流测速电动机可分为永磁式，感应式和脉冲式三种。

交流测速电动机工作原理是运用定子，转子齿槽互相位置变化，使输出绕组中磁通产生脉冲，从而产生感应电动势，这种工作原理称为感应子式发电机原理。

5、线振动速度传感器工作原理是当一种绕有N匝线圈作垂直于磁场方向相对运动时，线圈切割磁力线，由法拉第电磁感应定律可得其线圈产生感应电动势。

6、陀螺式角速度传感器分为：

转子陀螺、压电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺。

（1）转子陀螺式角速度传感器是一种惯性传感器，安装简朴，使用以便，但有机械活动部件，被测角速度范畴±30°~120°/s，质量较大，成本高，寿命低。

（2）压电陀螺式运用压电晶体压电效应工作，分：

振梁型、双晶片型、圆管型。

（3）光纤陀螺式：

具备无机械传动部件、无需预热时间、对加速度不敏感、动态范畴宽、体积小、敏捷度高等长处。

7、霍尔式传感器工作原理是运用霍尔元件构成传感器，在被测物上粘有多对小磁钢，霍尔元件固定于小磁钢附近，当被测物转动时，每当一种小磁钢转过霍尔元件，霍尔元件输出一种相应脉冲，测得单位时间内脉冲个数，即可得被测物转速和角速度。

8、电涡流式转速传感器工作原理是在传感器接近在被测物上设定等距标记安装，当被测物转动时，传感器输出频率与转速成正比信号。

9、半导体硅流速传感器工作原理是根据发热体与放置发热体流体介质热导率与流体流速有关原理制成。

二、加速度传感器

1、惯用加速度传感器种类有压电式，应变式，磁致伸缩式。

2、压电式加速度传感器频率范畴广、动态范畴宽、敏捷度高，故应用较为广泛

压电加速度传感器工作原理是运用压电陶瓷压电效应可构成不同使用规定振动加速度传感器来制作。

惯用三种原理构造式压缩型，剪切型，弯曲型。

其特点是它可以作得很小，重量很轻，对被测机构影响就小，压电传感器内阻抗很高，输出能量很微小，要在接高输入阻抗前置放大器。

放大器有两种是电压放大器和电荷放大器。

电荷放大器输出电压与电缆分布电容无关。

普通加速度传感器尺寸越大，其固有频率越低

3、应变式加速度传感器工作原理是通过质量-弹簧惯性系统将加速度转换为力，再将力作用于弹性元件，从而将力转换为应变，通过测量应变可以测量加速度。

第五章视觉、触觉传感器

1：

视觉传感器在机电一体化系统中作用有三种：

①进行位置检测。

②进行图像辨认③进行物体形状，尺寸缺陷检测。

2：

视觉传感器（以光电变换为基本）构成及各构成环节作用？

（1）照明部：

为了从被测物体得到光学信息而需要照明，是充分发挥传感器性能重要条件。

（2）接受部：

由透镜和虑光片构成，具备聚成光学图像或抽出有效信息功能。

（3）光电转换部：

将光学图像信息转换成电信号。

（4）扫描部：

将二维图像电信号转换为时间序列一维信号。

在机器人领域，几乎都是采用工业电视摄像机作为视觉传感器。

3：

光电式摄像机是由接受某些，光电转换某些和扫描