MATLAB工具箱函数.docx

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MATLAB工具箱函数

附录BTOOLBOX函数

MATLAB系统提供的TOOLBOX工具箱，有内容极为丰富的函数用于自动控制方面。

这里仅列出工具箱函数命令按英文字母的索引，以备用户查阅。

关于函数的使用格式，请参见联机帮助。

函数名

函数功能

abcdchk

检测（Ａ，Ｂ　，Ｃ，Ｄ）组的一致性

abs

取绝对值（幅值）

accdemo

弹簧质量校准问题

acker

单输入单输出（SISO）系统极点配置

addmf

将隶属度函数加到FIS中

addrule

将规则加到FIS中

addvar

将变量加到FIS中

anfis

Sugeno-typeFIS的训练程序

angle

取幅角

append

将两个用状态空间表示的系统连接起来

求AR模型的参数估计

are

求解Riccati代数方程

aresolv

广义连续时间Riccati方程求解

armax

求ARMAX模型的预测误差估计

arx

求ARX模型的最小二乘估计

arx2th

求ARX模型的theta格式

arxstruc

计算ARX类模型的损伤函数

attgoal

达到多目标

augss

系统增广（状态空间模型）

augstate

将系统状态增扩到输出方程中

augtf

系统增广（传递函数模型）

balmr

截断均衡模型简化

balreal

求状态空间的均衡实现

bandemo

香蕉型函数的极小化

barerr

每个输出适量的误差条形图表

bartlett

Bartlett（巴特利特）窗

besselap

Bessel模拟低通滤波原型

besself

Bessel（贝塞尔）函数

bestblk

分块处理的最佳块大小

bilin

利用可异值分解变系统为状态空间系统

求Box–Jenkins模型的预测误差估计

blackman

Blackman（布莱克曼）函数

blkbuild

从传递函数框图构成对角线状态方程结构

blkproc

按块处理一图像

blkrsch

通过cschur得到块有序实形式

bmpread

磁盘读BMP（Microsoftwindows下的位图）文件

bmpwrite

从磁盘中读GIF文件

bode

Bode（波特）图（频域响应）

bodeplot

绘出传递函数或频谱的伯德图

boildemo

锅炉系统的LQG设计

boxcar

矩形窗

branch

从树中提取一分支

brighten

增强成削弱颜色板

bstschmr

相对误差Schur模型简化

buttap

Butterworth模拟低通滤波原型

butter

Butterworth（比特沃思）滤波器设计

buttord

Butterworth滤波器阶的选择

bwarea

二进制图像中的目标区域

bweuler

欧拉数

bwmorph

形态算子

bwperim

二进制图像中目标的周围

c2d

将连续系统离散化

c2dm

将带离散化方法选项的连续系统离散化

c2dt

将带输入纯滞后的连续系统离散化

canform

定义正则模型结构

canon

求系统状态空间的正则实现

canstart

求带初始参数估计的多变量theta模型

cceps

倒谱分析和最小相位重构

cgloci

连续特性增益轨迹

cheb2ap

ChebyshevII型模拟低通滤波原型

cheb2ord

ChebyshevII型滤波器阶的选择

cheblap

ChebyshevIBessel模拟低通滤波原型

cheblord

ChebyshevI型滤波器阶的选择

chebwin

Chebyshev窗

cheby1

chebyshev（切比雪夫）I型滤波器设计

cheby2

chebyshev（切比雪夫）II型滤波器设计

chop

取n个重要的位置

cloop

求单位反馈系统的闭环传递函数或状态方程

cmgamdef

缺省的γ校正表

cmgamma

γ校正颜色板

cmpermute

转换颜色板位置

cmunique

寻找唯一的颜色板及相应的图像

cohere

相关分析

cschur

通过复旋转得有序复Schur形式

csd

交叉谱密度（CSD）估计

ctrb

计算能控性矩阵

ctrbf

系统可控与不可控分解

ctrldemo

控制系统工具箱一般功能介绍

cubic

内插4点以找出极大值

cubici1

内插2点和梯度，以估计极小值

cubici2

内插3点和1梯度

cubici3

内插2点和梯度，以找出步长和极小值

cumsum3d

三维矩阵封装成二维矩阵时的累积和

curobj

提供有关当前点的信息

d2c

将离散系统连续化

d2cm

将带连续化方法选项的离散系统连续化

d2d

离散时间系统重采样

damp

求连续系统的自然频率和衰减因子

daresolv

广义离散时间Riccati方程求解

datdemo

数据拟合成曲线

dbalreal

求离散状态方程的均衡实现

dbode

绘制离散系统伯德图

dcgain

求连续系统的稳态增益

dcgloci

离散特性增益轨迹

dcovar

求离散系统对白噪声的协方差响应

dct

一维离散余弦变换

dctdemo

二维离散余弦变换图像压缩演示

dctmtx2

一元二维离散余弦变换矩阵

ddamp

求离散系统的自然频率和阻尼系数

ddcagin

求离散系统的稳态增益

decimate

降低序列的取样速率

deconv

反卷积和多项式除法

defuzz

去模糊隶属度函数

delaysig

从信号矩阵中建立退化的信号矩阵

delline

从NCD图中删除所有的图

deltalin

对PURELIN神经元的δ函数

deltalog

对LOGSIG神经元的δ函数

deltatan

对TANSIG神经元的δ函数

demod

通讯仿真中的解调

des2ss

线性分式变换

destim

从增益矩阵中形成离散状态估计器

det2

二维离散余弦变换

detrend

删除线性趋势

dexresp

离散取样响应函数

dfildemo

有恨精度滤波器设计

dfrqint

离散Bode图的自动定范围的算法

dfrqint2

离散Nyquist图的自动定范围的算法

dgram

求离散系统的能控性和能观性检测矩阵

dh2lqg

离散时间H2综合

dhinf

离散时间H∞综合

dialog

主对话框建立Ｍ文件

dilate

加浓二进制图像

dimpulse

求离散系统单位脉冲响应

dinitial

求带初始条件的离散系统时域响应

dintdemo

双积分器系统的H∞设计

diric

产生Dirichlet或周期sinc函数

diskdemo

硬盘控制器的数字控制设计

dist

计算矢量距离

distsl

到直线间的距离

dither

Floyd–Steinberg图像颤抖算法

ditherc

图像颤抖的MEX文件

dividecb

将固定界分为两部分

dlqe

设计离散Kalman滤波器

dlqew

通用离散Kalman滤波器设计

dlqr

设计离散线性二次型调节器

dlqry

设计离散线性二次型输出调节器

dlsim

对任意输入的离散系统进行仿真

dlyap

求解离散系统的Liapunov方程

dmodred

将离散模型降阶

dmulresp

离散多变量响应函数

dnichols

绘制离散系统nichols（尼科尔斯）图

dnyquist

绘制离散系统Nyquist（奈魁斯特）图

dode

绘制dode（伯德）图

donep

收回Close按钮和菜单

dreg

构成离散LQG控制器

dric

离散Riccati方程留数计算

driccond

离散时间Riccati方程的条件数

drmodel

产生n阶随机离散模型

drss

产生n阶随机离散系统

dsigma

绘制离散奇异值Bode图

dsigma2

DSIGMA实用工具函数

dsigmf

两个“s”型隶属度函数的差

dsort

按幅值对离散系统的复数极点排序

dss

生成状态空间模型

dssdata

获得状态空间模型数据

dstep

求离散系统阶跃响应

dtimvec

离散时间响应的自动定范围算法

dtrend

从数据集中删除方位

edge

边界提取

eig

计算系统极点

eigfun

返回分类特征值的函数

elem3d

三维敌阵封装成二维矩阵的元素位置

elimone

消去一变量

ellip

椭圆滤波器设计

ellipap

椭圆模拟低通滤波器原型

ellipord

椭圆滤波器阶的选择

erode

冲淡二进制图像

erroncd

管理NCD产生的常见错误，它调用errordig（出错对话框）

errordlg

建立出错对话框

errsurf

计算误差曲面

esort

按实部对连续系统极点排序

estim

构成系统状态估计器或观测器

etfe

求实验传递函数和周期图

evalfis

完成模糊推理计算

evalfr

计算系统单频率点的频率响应

evalmf

隶属度计算

exresp

取样响应函数

fbode

绘制快速伯德图

fcm

利用模糊C平均聚集方法找出簇

feedback

将两个系统反馈连接

ffplot

绘出传递函数或频谱的频率特性图

fft2

二维快速付里叶变换

fftshift

重新排列FFT的输出

figflag

当图形为当前显示在屏幕上时，其值为真

fillaxes

建立约束边界并进行数据检测

filt

离散系统求z-1（DＳＰ形式）的传递函数

filter

对SISO系统的z变换进行仿真

filter2

二维数字滤波器

filtfilt

零相位数字滤波

filtfun

频率响应和根

filtfun2

频率响应范数和根

filtic

filter函数初始条件选择

findmax

在数据向量内插极大值

findmax2

在数据矩阵中内插极大值

fir2

基于窗函数的FIR滤波器设计——任意响应

firdemo

二维FIR滤波器演示

firl

基于窗函数的FIR滤波器设计——标准响应

firls

最小二乘FIR滤波器设计

fitfun

返回拟合数据中的误差范数

fitfun2

返回拟合数据中的误差矢量

fixpa

更新状态空间或ARX模型结构的确定参数值

fixpar

在状态空间和ARX模型结构中找出要修正的参数

fltfilt

重叠相加法FFT滤波器实现

fmin

无约束极小化（标量情况）

fmins

利用单纯形搜索的无约束极小化

fminu

利用梯度搜索的无约束极小化

foptions

参数设置

forceit

在已存在的界限内插入一子集

freqint

Bode图的自动定范围算法

freqint2

Nyquist图的自动定范围算法

freqresp

计算系统频率响应

freqs

求拉氏变换频率响应

freqspace

二维频率响应的频率空间

freqz

求Ｚ变换频率响应函数

freqz2

二维频率响应

fsamp2

通过频率取样的二进制FIR滤波器设计

fsolve

非线性方程求解

fspecial

特殊的二维滤波器

ftrans2

通过频率变换的二维FIR滤波器设计

fuzzy

基本FIS（模糊推理系统）编辑器

fwind1

使用一维窗函数的FIR滤波器设计

fwind2

使用一维窗函数的FIR滤波器设计

gauss2mf

双边高斯曲线录属度函数

gaussmf

高斯曲线隶属度函数

gbellmf

广义钟形隶属度函数

genfis1

利用一般方法产生FIS矩阵

genfis2

利用减法聚集法产生FIS矩阵

gensig

信号生成器

gensurf

产生FIS输出曲面

get

获得LTI对象的属性值

getff

选择用于绘图的频率函数

getfis

获得模糊系统的特性

getimage

从坐标系中读取图像数据

getline

利用橡皮线跟踪鼠标移动

getmfth

获取定义模型结构的M文件的文件名

getncap

可得到获取模型的数据点数和参数个数

getpts

利用可视点跟踪鼠标移动

getrect

利用橡皮矩形跟踪鼠标移动

gett

为模型获取取样间隔

getzp

在由th2zp函数产生的零极点格式中，提取零点和极点

gif

压缩GIF数据

gifwrite

将GIF文件写入到磁盘

givens

旋转

goalfun

目标达到问题转换成约束条件问题

goalgra

变换目标达到问题中的梯度

graderr

用于检查梯度的不一致性

graft

从树中增加一分支

gram

求连续系统的能控性和能观性gramian矩阵

gray

线性灰度颜色板

gray2ind

变灰度图像为附标图像

grayslice

密度（强度）限幅

grpdelay

平均滤波延迟（群延迟）

h2lqg

连续时间H2综合

hamming

Hamming（哈明）窗

hardlim

硬限幅传递函数

hardlims

对称硬限幅传递函数

hav2rgb

变HSV值为RGB颜色空间

hdfpeek

在HDF文件中列出目标标记／参考对

hdfpeekc

搜索HDF文件的MEX文件

hdfread

从HDF文件中读取数据

hdfreadc

读HDF文件的MEX文件

hdfwc

写HDF文件的MEX文件

hdwrite

写出数据到HDF文件中

helpdlg

显示一帮助对话框

hilbert

Hilbert（希尔伯特）变换

hinf

连续时间H∞综合

hinfdemo

飞机或大型窨结构的或H∞设计示例

hinforpt

H∞综合的γ选代

hintonw

绘制权值图

hintonwb

绘制权值和偏差图

histeq

直方图均衡化

hotkey

热键帮助

housh

构造Householder变换

hsv,hot,jet

颜色板

hsv2rgb

变HSV值为RGB值

idct

一维逆离散余弦变换

idct2

二维逆离散余弦变换

idfilt

通过Butterworth滤波器对数据进行滤波

idplot

绘出输入—输出关系图

idsim

仿真给定系统

idsimsd

通过模型响应仿真说明不确定性

ifft

一维逆快速付里叶变换矩阵

ifft2

二维逆快速付里叶变换

im2bw

变图像为黑白图像

im2col

重新排列成列

im2gray

变图像为灰度

imadjust

调整并增强图像强度

image

显示附标图像

imagesc

数据定标并按图像显示

imapprox

利用较少颜色的图像逼近加标图像

imargin

利用内插技术求增益和相位裕度

imcontour

图像等高线

imcrop

修剪图像

imdemo

一般图像处理演示

imhist

图像直方图

imhistc

图像直方图计算的文件

immovie

制作图像动画

imnoise

图像噪声

imp2ss

从脉冲响应到状态空间实现

impixel

一像素点的颜色

improfile

轮廓强度

impulse

求脉冲响应

impz

数字滤波器的冲激响应

imresize

改变图像大小

imrotate

旋转图像

imshow

显示所有类型的图像数据

imslice

在图像中获取／置入图像块

imzoom

放大或缩小图像和二维图形

ind2gray

变附标图像为灰度图像

ind2rgb

变附标图像RGB为图像

ind2vec

变下标适量为稀疏矩阵表示

inite

竞争层初始化

initelm

Elman递归网络初始化

initff

至多三层的前向网络初始化

initial

计算连续时间零输入响应

initlin

线性层初始化

initlvq

LVQ网络初始化

initp

感知层初始化

initsm

自组织映射初始化

interc

一般多变量内连系统

interp

提高取样速率（内插）

interp2

二维数据内插

intfilt

内插FIR滤波器设计

invfreqs

模拟滤波器拟合频率响应

invfreqz

离散滤波器拟合频率响应

iofr

内外因子分解（行类型）

isbw

当图像为黑白时，其值为真

isct

判断LTI对象是否为连续系统，若是返回1否则返回0

isdt

判断LTI对象是否为离散系统，若是返回1否则返回0

isempt

判断LTI对象是否为空，若是返回1否则返回0

isgray

当图像为灰度时，其值为真

isind

当图像为加标图像时，其值为真

isproper

判断LTI对象是否为特定类型对象，若是返回1否则返回0

issiso

判断LTI对象是否为SISO系统，若是返回1否则返回0

issystem

辨识一系统变量

istree

辨识一树型变量

iv4

求ARX模型的近似最优辅助变量估计

ivar

求标量时间序列的AR部分的辅助变量估计

ivstruc

单输出类的输出误差拟合

ivx

求ARX模型的辅助变量估计

jetdemo

喷气式飞机偏航阻尼的典型设计

kaiser

Kaiser窗

kalman

系统的Kalman滤波器设计

kalmd

连续系统的离散Kalman滤波器设计

kalmdemo

Kalman滤波器设计与仿真

keyncd

NCD按键函数

lab2sert

变标号为字符串

layout

定义对话框布局参数的底稿文件

learnbp

反向演播学习规则

learnbpm

带预测的反向演播学习规则

learnh

学习规则

learnhd

退化的学习规则

learnis

内星学习规则

learnk

学习规则

learnlm

学习规则

learnlvq

学习矢量量化规则

learnos

外星学习规则

learnp

感知层学习规则

learnpn

归一化的感知层学习规则

learnwh

学习规则

leastsq

非线性最小二乘

levinson

Levinson–Durbin递归算法

lftf

扇形变换

loadncd

装入并显示NCD数据

lofc

内外因子分解（列类型）

loglig

对称S型传递函数

线性规划

lp21p

低通到低通模拟滤波器变换

lp2bp

低通到带通模拟滤波器变换

lp2bs

低通到带阻模拟滤波器变换

lp2hp

低通到高通模拟滤波器变换

lpc

线性预测系数

lqe

求Kalman滤波器的参数（线性二次型估计器设计）

lqe2

用Schur法求Kalman滤波器（线性二次型估计器）的参数

lqed

用连续系统的性能指标函数设计离散的Kalman滤波器

lqew

设计通用Kalman滤波器（线性二次型估计器设计）

lqg

LQG最优控制综合

lqgreg

根据kalman估计器增益与状态反馈增益建立LQG调节器

lqr

设计线性二次型调节器

lqr2

用Schur方法设计线性二次型调节器

lqrd

用连续系统的性能指标函数来进行离散二次型调节器设计

lqry

设计线性二次型输出调节器

lsim

对任意输入的连续系统进行仿真

lsint

初始化无约束极小二乘程序的函数

ltifr

求线性定常系统的频率响应

ltiview

LTI线性时不变系统观测器

ltrdemo

LQR/LTR设计示例：

飞机

ltru

LQG闭环传递补偿

ltry

LQG闭环传递补偿

求单输出ARX模型的辅助变量估计

lyap

求解连续系统Liapunov方程

lyap2

用特征值分解方法求解Liapunov方程

mainncd

一般NCD帮助

makesurf

建立并限界曲面

margin

求幅值和相角裕量及幅值和相位交界穿越频率

mat2gray

变矩阵为（灰度）图像

matlabrc

MATLAB的主启动M文件

mean2

矩阵的均值

medfilt1

一维中值滤波

medfilt2

二维持中值勤滤波

menuncd

建立NCD固定图形的用户界面菜单

mf2mf

在函数之间变换参数

mf2th

将用户定义的模型结构转换成theta格式

mfedit

隶属度函数编辑器

mfilter2

屏蔽滤波

midpoint

产生中点值

minimax

极小极大求解

minipars

NCD最小化分析

minreal

求状态方程的最小实现

mksys

为系统建立一树型变量

modred

将模型降阶

modstruc

构造用于ms2th命令的模型结构

modulate

通讯仿真中的调制

montage

按矩形剪辑方式显示图像

montevar

初始化MonteCarlo仿真

mrdemo

鲁棒模型简化示例

mri.mat

人体心脑的磁性共振图像

ms2th

将标准的状态空间参数形式转换成theta格式

mudemo

μ综合示例

mudemo1

μ综合示例

mulresp

多变量响应函数

muopt

具有实／复数混合不确定性系统的SSV（结构化奇异值）上界

myqplot

传递函数的Nyquist图

nargchk

检测Ｍ文件的变量数

nbdist

使用适量距离的邻域阵

nbgrid

使用栅格距离的邻域阵

nbman

使用Manhattan距离的邻域阵

ncd2init

为ncddemo2的优化进行设置

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