第11章富利卡ABS.docx
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第11章富利卡ABS
第十一章东南富利卡ABS制动系统的检修
第一节ABS防抱死制动系统的检修
东南富利卡系列汽车防抱死制动（ABS）系统，可用来检测汽车突然制动或在湿滑路面制动时，所造成车辆的锁住现象；ABS装置可确保制动时汽车方向的转向稳定性；此外，当ABS系统发生故障时，其失效安全功能起作用，恢复到一般的传统制动；为了维护安全，ABS警告灯会点亮，以警告驾驶人员。
富利卡系列汽车采用4传感器3回路式，左、右前轮为独立控制，后轮为整合控制。
当车速高于8km/h（大约值）时，ABS装置才起作用。
一、ABS装置故障诊断与检查
诊断码选择检查见表6-1。
表6-1诊断码选择检查
诊断码
检查项目
诊断状况
11
右前车轮速度传感器
断路
12
左前车轮速度传感器
13
右后车轮速度传感器
14
左后车轮速度传感器
15
车轮速度传感器
输出信号异常
16
电源供应系统
21
右前车轮速度传感器
短路
22
左前车轮速度传感器
23
右后车轮速度传感器
24
左后车轮速度传感器
38
制动灯开关系统
41
右前入口阀
42
左前入口阀
43
右后入口阀
44
左后入口阀
45
右前出口阀
46
左前出口阀
47
右后出口阀
48
左后出口阀
51
阀门继电器
53
马达继电器，马达
63
ABS-ECU
1、车轮速度传感器断路或短路
当ABS-液压调节器总成查出4个车速传感器至少其中有一个断路时，就会出现No.11、12、13、14故障代码。
原因：
车速传感器不良；电线束或接头接触不良；ABS液压调节器不良。
如果无法找出故障断路原因，在车速达8km/h以上时，一个以上的车速传感器没有输出信号出现。
当车速达到40km/h以上时，检测到转子有缺齿或齿间有异物填入，就会出现No.21、22、23、24故障代码。
原因：
车速传感器不良；转子不良或车轮轴承不良；电线束接头接触不良；ABS-ECU故障。
检查测量ABS-液压调节器总成接头A74，测量1-2、8-9、4-5和6-7号端子间的电阻值，正常是1.4~1.8kΩ。
检查A71、A72、A73、C31、C32接头及车速传感器与调节器总成之间的电线束。
2、车速传感器输出信号异常
某传感器输出信号一异常，就出现No.15故障代码。
原因同上。
应检查车速传感器输出电压、车轮轴承、转子、ABS液压调节器和电线束。
修理或更换之。
3、ABS-ECU电源供电系统电压波动
出现故障代码No.16说明供电系统不良、电线束接头接触不良。
首先应检查蓄电池电压、蓄电池电液的高度。
如果是蓄电池电压波动，这种故障代码不会长时间输出。
检查接头A71，起动发动机，测量15号端子电压应当是蓄电池电压。
4、制动灯开关系统
当制动灯开关无法关闭时，就会出现No.33的故障代码（ABS不作用，但制动灯开关持续15min处于ON状态）。
原因：
制动灯开关有故障，电线束及接头接触不良，ABS-ECU不良及制动灯泡损坏。
检查ABS-ECU接头A71、制动灯开关是否在ON位置，测量14号端子电压应为蓄电池电压。
并检查制动灯开关是否良好，电线束接头接触是否良好。
修理或更换之。
5、电磁阀
ABS-ECU随时监视电磁阀的执行回路，判断电磁线圈及电线束的短路及断路状况，即使将ABS-ECU开关转至ON位置，电流也不会流入电磁阀，而出现No.41、42、43、44故障代码。
原因可能是电线束不良、液压元件（HU）不良及ABS-ECU故障。
检查15号端子是否有10V以上的电压，ABS-ECU19号端子搭铁是否良好，同时还应检查17号或18号端子电压不得少于10V。
如果各端子电压均正常，可能是ABS-ECU损坏。
6、阀门继电器
当点火开关转至ON位置，ABS-ECU最初确认阀门继电器开关OFF或ON时，ABS-ECU会比较传到阀门继电器执行是否正常，随时检测线路流入阀门继电器的电流。
如果没有电流流入继电器，就会出现No.51故障代码。
原因：
可能是阀门继电器不良、液压单元（HU）不良及电线束接头接触不良。
检查ABS-ECU15号端子及17、18号端子电压不得少于10V以上，检查各接头接触是否良好。
7、电机及电机继电器
当电机继电器在ON状态时，无信号进入电机检测线路，电机不执行。
当电机继电器在OFF位置时，电机持续执行，就会出现No.53故障代码。
原因：
可能是电机继电器不良，接头接触不良，液压单元（HU）有故障，ABS-ECU故障。
检查电机执行状况，检查ABS-ECU15、17或18号端子应有10V以上的电压，19号端子搭铁是否良好。
视需要修理或更换。
8、ABS警告灯的检查
在下述的情况下警告灯会亮起：
①点火开关转至“ON”位置，警告灯会亮3s再熄灭。
②点火开关转至“START”，警告灯会持续亮着。
③点火开关由“START”弹回ON位置，警告灯亮3s后熄灭。
注：
当车速达到每小时几千米之前，ABS警告灯会持续亮着。
这是限制因先前问题而被记录的故障代码No.21~24与No.55的发生。
在这种情况下，ABS-ECU会使警告灯持续亮着，直到有问题的故障代码被检测出来。
④若不是述情况ABS警告灯会亮起，则应检查故障代码。
表6-2故障检查流程表
故障现象
检查程序
无法与MUT-Ⅱ工具通迅
无法与所有系统通讯
（1）
仅与ABS无法通讯
（2）
当点火开关转至“ON”时（发动机熄火）ABS警告灯不亮
（3）
起动发动机后，ABS警告灯持续亮着
（4）
ABS动作错误
两边的制动力不平均
（5）
制动力不足
ABS在正常制动情况下产生动作
ABS在正常制动时，在车轮停止前产生动作
（5）
制动踏板震动交大（注）
—
注：
1、在高速行驶中转向时在低摩擦阻力路面行驶时受到过渡撞击时即使未突然使用制动，ABS可能也会产生动作。
2、ABS作用时，制动踏板的感觉会有所改变（会有震动或无法下压）。
其原因是由于制动管路的内部油压间歇改变所引起，这是正常现象。
3、检查程序：
（1）MUT-Ⅱ工具无法与所有系统通讯，该故障主要是诊断系统电源部分发生故障引起的，如接头接触不良等。
（2）MUT-Ⅱ工具无法与ABS通讯，该故障主要原因是ABS电源线路断路或诊断输出电路断路。
检查保险丝是否良好，ABS-ECU接头侧11号端子与诊断接头侧7号端子的导通性，12号端子与诊断接头侧1号端子的导通性。
如果以上检查都无故障，则是ABS-ECU损坏。
（3）当点火开关转至ON位置（发动机熄火），ABS警告灯不亮。
原因可能是电源保险丝断、灯泡损坏或线束接头接触不良。
检查No.4保险丝，测量接头B04、B23、B24、B74。
修理或更换之。
（4）当起动发动机后，ABS警告灯持续点亮。
可能是ABS警告灯短路，综合仪表不良，检查位于ABS-ECU21号端子与警告灯之间的电线。
（5）制动动作不正常，由于行驶状况及路面状况有所不同，因此问题的诊断也比较困难，但正常诊断故障代码被显示时应做下列检查。
原因可能是悬吊系统元件及车速传感器不良、转子及车轮轴承不良、ABS-ECU不良。
检查车速传感器的安全是否正确，测量接头端子7-6、5-4、9-8、2-1之间的电阻应是1.4~1.8kΩ（在作以上检查时，传感器接头一定要拆开）。
还应检查接头A72、A73、B49、B74、B75、C19及A71。
二、ABS-ECU的检查
从ABS-ECU拆下端子接头侧，端子的排列见图6-1所示，ABS-ECU端子检查见表6-3。
图6-1端子排列示意图
表6-3ABS-ECU端子检查表
端子号码
信号
检查条件
正常值
1
右后车轮速度传感器（com）
导通性检查
1.4~1.8kΩ
2
右后车轮速度传感器
4
右前车轮速度传感器（com）
导通性检查
5
右前车轮速度传感器
6
左前车轮速度传感器（com）
导通性检查
7
左前车轮速度传感器
8
左后车轮速度传感器（com）
导通性检查
9
左后车轮速度传感器
11
MUT-Ⅱ
与MUT-Ⅱ连续沟通
12
诊断输出线
诊断资料输出线
14
从制动灯开关输入
点火开关：
ON
制动灯开关ON
蓄电池电压
制动灯开关OFF
0V
15
ABS-ECU电源供应
点火开关：
ON
蓄电池电压
点火开关：
OFF
0V
16
电机、阀门、继电器电源搭铁
连续负极供应
导通
17
电机、阀门、继电器电源搭铁
连续正极供应
蓄电池电压
18
电机、阀门、继电器电源搭铁
19
ABS-ECU搭铁回路
连续负极供应
导通
21
输出到ABS警告灯
导通性检查
导通
三、清除故障代码
1、使用MUT-Ⅱ清除故障代码
当故障代码No.21~24出现时（转速传感器回路故障），可能无法用MUT-Ⅱ来清除这些故障代码。
在此情况下，可依照下列程序来清除：
①以特定的制动踏板操作程序来清除（参考不使用MUT-Ⅱ时的故障代码清除程序）。
②将点火开关转至OFF。
③使用MUT-Ⅱ执行清除故障代码的动作。
2、不使用MUT-Ⅱ来清除故障代码
将车辆停好，制动灯开关转到ON（踩下制动踏板），点火开关转至ON位置，并在3s内将制动灯开关OFF（放开制动踏板，再将制动灯开关连续地ON/OFF10次）。
注意ABS-ECU因失效安全机构而停止作用时，将无法执行清除故障代码的动作。
第二节基础制动系统的检修
东南富利卡系列汽车制动系统采用串联式制动辅助器与双倍力式制动总泵。
前轴制动器由浮动式卡钳、单活塞、通风式制动碟盘组成。
后轴为引导跟从鼓式制动装置。
为确保良好的制动性能，驻车制动器设计成由手柄操纵V形钢绳拉索的机械式。
其总体布局及结构示意图见图6-2所示。
制动系统的技术参数见表6-4。
图6-2制动系统总体布局及结构示意图
表6-4制动系统的技术参数
项目
标准值
极限值
制动总泵内径mm
23.8
制动辅助器动力缸有效直径mm
230
增压比率
5.0
负荷感应比例阀压力比
0.37
前碟式制动有效直径mm
236
前鼓式制动分泵内径mm
60.3
后鼓式制动有效内径mm
254
后鼓式制动分泵内径mm
23.8
后鼓式制动摩擦片厚度mm
4.6
制动踏板高度mm
214~219
制动踏板自由间隙mm
3~8
制动踏板至底板的间隙mm
82以上
负荷感应比例阀输出
（输入油压）油压kPa
负荷感应比例阀弹簧长度
在146mm（无负荷状态）
3310（10810）
2350（7190）
负荷感应弹簧长度mm
167~171
辅助器推杆至制动总泵活塞间隙mm
制支总泵至
辅助器动力缸
汽油机
1.30~1.50
前碟制动摩擦片厚度mm
10
2.0
前碟制动碟盘厚度mm
22
20.4
前碟制动碟盘偏摆量mm
0.06
前碟制动拖曳力（车轮安装的切线力量）N
后制动鼓摩擦片厚度mm
4.6
10
后制动鼓内径mm
254
256
一、制动总泵与制动辅助器
富利卡系列汽车制动总泵由总泵体、第一活塞、第二活塞、皮碗、储液筒、油封、制动油液面传感器等组成。
制动辅助器由膜片、推杆、辅助器本体等组成。
制动总泵与制动辅助器串联连接。
制动总泵和制动辅助器的结构见图6-3所示。
图6-3制动总泵和制动辅助器的结构
1-连接制动管2-制动油液面传感器3-制动总泵4-接头托架5-真空管（内含单向阀）6-扣环7-垫圈8-插销9-制动辅助器总成10-垫片
二、前轮碟式制动装置
富利卡系列汽车前轮碟式制动装置的结构见图6-5所示。
碟式制动卡钳由固定销、导销、卡钳体、摩擦片等组成。
卡钳体内装置活塞与皮碗、活塞油封、制动碟盘等。
卡钳的摩擦片夹装在制动碟盘上。
当汽车制动时，卡钳夹住旋转的碟盘产生摩擦力矩，使车轮制动。
图6-4前轮碟式制动装置的结构
1-制动油管2-制动卡钳总成3-碟盘总成
三、后轮鼓式制动装置
富利卡系列汽车后轮鼓式制动装置由制动鼓、蹄片、摩擦片、回位弹簧、制动分泵、制动背板等组成。
同时，通往后轮制动管路中还装置负荷感应比例阀。
后轮鼓式制动装置的结构见图6-4所示。
图6-5后轮鼓式制动装置的结构
1-后制动鼓2-蹄片弹簧3-调整杠杆4-自动调整弹簧5、7-蹄片固定座6-蹄片固定弹簧8-回位弹簧9-摩擦片总成10-蹄片与拉杆总成11-扣环12-垫圈13-自动调整杆14-手制动杆15-摩擦片总成16-固定销17-背板18-盖板19-制动油管20-制动分泵
四、制动系统的拆卸与安装
1、制动总泵的拆卸与安装
拆卸前，应先放出制动油，卸下空气滤清器及冷气夹管。
如图6-6所示，按顺序拆下总泵、制动管路、真空管、辅助器等。
真空管内装有单向阀，拆卸时不得将单向阀拆出。
如果单向阀有故障，应更换整组真空管。
图6-6制动总泵的拆卸与安装
1-储液筒盖2-制动油液面传感器3-储液筒止挡器螺丝4-储液筒5-油封6-活塞止挡器螺丝7-垫片8-皮碗9-扣环10-第一活塞11-第二活塞12-泵体
注意：
不可分解第一与第二活塞总成。
2、制动总泵的安装及检修要点
装配时应对拆卸后的零件进行检查。
①检查总泵内部表面是否生锈或凹孔；
②活塞是否刮痕或损伤；
③膜片是否龟裂、磨损。
如图6-7所示，对辅助器推杆与第一活塞的间隙进行调整。
由测得B、C、D的尺寸算出A的间隙，A=B-C-D，其标准值为1.30~1.50mm。
当制动辅助器负压作用时（汽油车为-66.7kPa）间隙值应是0.10~0.50mm.。
若间隙不在标准值内，应旋转推杆螺丝来调整推杆长度。
图6-7推杆间隙的调整
3、前制动卡钳的拆卸与安装
分解前碟制动装置应左、右轮同时进行。
如图6-8所示，首先放出制动油，放松固定销、导销、卡钳支架、防尘套等，再卸下卡钳总成。
图6-8前制动卡钳的拆卸
1-固定销2-导销3-垫圈4-卡钳支架5-防尘套6-扣环7-活塞皮碗8-活塞9-油封10-卡钳体11-制动片背板12-左制动片13-右制动片14-制动片卡夹
如图6-9所示，以棉布包住卡钳，用压缩空气吹入制动软管的安装孔，取下活塞与防尘套，并以手指伸入拆下活塞油封，不可用其他工具代替，以避免碰伤缸筒内侧表面。
以二氯乙烯、油精或指定制动油清洗活塞与缸筒内侧。
（a）
（b）
图6-9活塞及油封的拆卸
拆卸后应对零件进行检查清洗
①卡钳缸筒是否生锈、损伤或磨损；
②活塞表面是否生锈、拉伤或磨损；
③卡钳本体或滑套是否磨损；
④摩擦片是否浸入油脂，磨损或损坏；
⑤测量摩擦片的最薄处厚度及磨损区域。
摩擦片的标准值为10mm，摩擦片的极限值为2.0mm。
更换摩擦片时必须整组左、右轮同时更换。
如图6-10所示，安装制动总成前，应测量轮毂向前旋转扭力（A）。
将卡钳总成固定在转向节上，用特殊工具将清洗后的活塞塞入卡钳内，从转向节上放下卡钳总成时，要防止被凸出的活塞防尘套卡住，然后装上固定销，再按下列步骤检查拖曳扭力：
①起动发动机，踩下制动踏板约5s。
②发动机熄火。
③制动碟盘向前转动10次。
④以弹簧秤测量轮毂旋转扭力（B）。
⑤计算轮毂旋转扭力（B）与（A）的差异值，其标准值为69N·m以下。
若计算结果在标准值以外时，应检查活塞油封是否磨损，检查固定销与导销的滑动是否良好。
（a）
（b）
（c）
图6-10拖曳扭力的检查
（a）旋转扭力（A）（b）安装工具（c）旋转扭力（B）
安装碟盘时，要检查碟盘表面是否有龟裂、生锈等现象。
如图6-11的示，碟盘装上后，用千分表置于碟盘5mm处测量碟盘的偏摆量。
若偏摆量超过0.06mm的极限值，则应更换碟盘和轮毂。
图6-11碟盘偏摆量的检查
用分厘卡尺在碟盘上8个位置测量碟盘厚度，其标准值为22mm，极限值为20.4mm。
若碟盘厚度超过极限值，则应更换碟盘。
4、后制动鼓的拆卸与安装
拆卸前先放松制动拉索螺母，放出制动油，再卸下后制动鼓、蹄杆弹簧、蹄片总成及回位弹簧等。
制动分泵拆卸顺序为：
皮碗、活塞总成、活塞皮碗、放气螺丝、泵体。
5、后制动鼓的安装与检修要点
（1）如图6-12所示，用制动油或酒精清洗分泵与活塞。
活塞皮碗的安装要使用特殊工具，将皮碗的唇部朝上，装在特殊工具上，涂抹一些制动油，然后滑入活塞凹槽内。
为确保活塞皮碗不会变形，滑入时必须小心操作，推入中途不可停顿。
图6-12分泵皮碗的安装
（2）检查制动鼓内径是否有磨损、失圆等现象。
制动鼓内径的标准值为254.0mm，极限值为256.0mm。
若磨损超过极限值或失圆过大，应更换制动鼓。
（3）摩擦片厚度标准值为4.6mm，极限值为1.0mm。
安装时，左、右两侧摩擦片磨损差异太大时，应同时更换，避免在制动时出现偏向。
（4）负荷感应比例阀的检查与调整。
如图6-13所示，车辆在无负荷的状态下停在平坦的地面上，当比例阀拉杆抵住止动螺栓时，测量弹簧两端之间“A”长度，其标准值为167~171mm。
若“A”不在标准值内，应放松托架螺栓，移动托架进行调整。
图6-13调整弹簧长度
（5）负荷比例阀的测试。
如图6-14所示，将油压表装在输入与输出油管的两端，放出空气后拆下托架弹簧，使弹簧与比例阀成平行状态。
依图示C方向拉到A长度，此时拉杆应压到比例阀侧。
比例阀参数标准值见表6-5。
检查完毕，装回弹簧，卸下压力表。
（a）
（b）
图6-14负荷感应比例阀的测试
表6-5比例阀参数标准值
弹簧长度mm
输入油压kPa
输出油压kPa
146
10810
3310
7190
2350
五、手制动结构与调整
富利卡系列汽车驻车制动结构（手制动）由拉杆、均压板、钢索端接头、棘轮、棘爪等组成。
如图6-15所示为手制动结构示意图。
手制动拉杆的结构购图6-16所示。
图6-15手制动的结构
1-钢索2-均压板3-钢索端接头4-钢索
图6-16手制动拉杆的结构
1-拉杆盖2-钢索连接头3-开关4-拉杆盖托架5-拉杆
六、制动系统的调整
1、手制动拉杆行程的检查与调整
（1）以196N的力施加于拉杆上，应能听到5~7响的标准响声。
按图6-17所示放松拉索上的调整螺母，放松手制动拉杆，起动发动机怠速运转，踩放制动踏板5~6次，并确认行程不再变化。
再锁紧调整螺母，把手制动拉杆调在标准值内。
然后放松手制动拉杆，顶起汽车后轮，转动后轮以确定无制动拖曳现象。
图6-17拉杆行程的调整
（2）手制动开关的检查。
如图6-18所示，拆下开关，把万用表笔一端插入开关，另一端搭在固定螺丝上。
若拉起拉杆即呈导通现象，放松拉杆即断路，则表示开关作用正常。
图6-18手制动开关的检查
2、制动踏板的调整
（1）踏板高度的测量。
如图6-19所示，移开踏板下的地毡及其他物品，测量底板至踏板面的高度，其标准值为214~219mm，若不在标准值内，应予以调整。
调整完毕，踏板放掉后，制动灯应不会点亮。
（a）
（b）
图6-19踏板高度的调整
（2）踏板自由行程的调整。
如图6-20所示，踏板自由行程的调整应在发动机停止运转的状态下进行。
踩下踏板2~3次，直到制动辅助器的真空完全清除。
用手压下踏板，直到有阻力产生时为止，这段位移就是自由行程。
应测量其是否在3~8mm的标准值内。
若不在标准值内，可能是开口销与踏板臂之间的间隙太大，则应予调整检查。
图6-20自由行程的调整
（3）踏板与底板的距离。
如图6-21所示，在起动发动机的情况下，踩下踏板后测量制动踏板与底板的距离，其标准值为82mm以上。
如果间距在标准值以外，检查制动管路是否有空气存在，并检查摩擦片与制动鼓的距离。
以及手制动是否有拖曳影响。
图6-21踏板与底板的距离
3、制动辅助器操作测试
（1）如图6-22（a）所示，起动发动机运转2~3min后熄火，踩下制动踏板数次，如初次踏板可完全踩下，接着踩踏板渐渐地升高，表示辅助器的作用正常。
若踩几次踏板高度不变，则表示辅助器作用不良。
（2）如图6-22（b）所示，发动机运转时，踩住踏板将发动机熄火，持续踩住30s。
若踏板高度不变，则表示辅器作用良好；若踏板上升，表示辅助器不良。
（3）如图6-22（c）所示，发动机停止运转，踩下踏板数次，并踩住踏板起动发动机。
此时踏板若往下移动，则表示辅助器作用正常。
（a）
（b）
（c）
6-22制动辅助器的测试
以上三项测试都达到要求，则表示辅助器作用良好。
如果其中有一项辅助器不良，则应检查真空管与单向阀的作用。
4、单向阀作用测试
如图6-23所示，卸下真空软管（不要从管内拆出单向阀），使用真空手动泵来检查单向阀的作用。
图6-23单向阀作用测试
把手动泵接在制动辅助器（A）侧，正常时应是负压产生并保持。
手动泵接在进气歧管（B）侧，正常时应是负压消失。
若单向阀损坏，则应更换真空软管。
七、制动系统常见故障诊断与排除
制动系统常见故障诊断与排除方法见表6-6。
表6-6制动系统常见故障诊断与排除方法
故障现象
故障原因
排除方法
制动偏向单边
制动摩擦片或衬块上附有油渍
更换
制动摩擦片或衬块接触面不良
修理
自动调整器故障
调整
制动鼓偏心或磨损不均
修理或更换
制动力不足
制动油不足或太低
补充或更换
管路内有空气
放空气
制动摩擦片拖曳引起制动转子过热
修正
制动摩擦片接触不良
制动辅助器不良
制动管路阻塞
制动摩擦片表面有油渍
更换
负荷感应比例阀损坏
自动调整器不良
调整
制动踏板行程增加（踏板与地板之间隙减少）
制动管路内有空气
放空气
摩擦片磨损或衬块磨损
更换
真空软管破损
制动总泵不良
制动油液泄漏
修正
自动调整器故障
调整
推杆至制动总泵间隙过大
制动拖曳
手制动未完全放松
修正
总泵回油孔不良
手制动调整不当
调整
推杆至总泵间隙不正确
总泵活塞回拉弹簧不良
更换
制动踏板回拉弹簧生锈
后制动蹄片回位弹簧处裂损
滑动零件缺乏润滑
润滑
手制动作用不良
制动摩擦片磨损
更换
制动摩擦片表面有油渍
制动拉索卡住
制动分泵咬死
制动拉杆行程过大
调整手制动行程或检查手制动拉索位置
自调整器不良
调整
制动时有制动异音（尖锐声音或吱嘎声音）
制动摩擦片磨损
更换
制动分泵与车轮干涉
修正或更换
防尘盖与碟盘干涉
制动背板变形
制动碟盘或制动鼓龟裂
制动时有制动异间（震动声音、低沉声音等）
碟式——防音垫片脱落或损伤
更换
制动鼓、摩擦片、碟盘等磨损或刮痕
修理或更换
制动摩擦片零件不正确
制动碟盘——分泵刮痕或生锈
制动摩擦片有脏污、油污
清洁或修正
鼓式——回拉弹簧疲乏、损伤或弹簧销弹簧脱落或损坏
修正或更换
制动踏板或辅助
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