蓝牙模块学习笔记.docx
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蓝牙模块学习笔记
蓝牙模块学习
刚拿到蓝牙模块，心中有点小激动啊；
民用级：
HC-05，HC-06（HC-06-M,HC-06-S）
HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估）
本文介绍的为HC-06蓝牙串口模块。
蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。
奇数命名的型号可以用户自己通过AT指令修改模块为主机或者从机。
主机：
HC-06-M,M=master
从机：
HC-06-S,S=slaver
串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模
块的通信需要至少2个条件：
1、必须是主机与从机之间
2、必须密码一致（密码：
1234）
主机：
记忆最后一次配对过的从机，并只与该从机配对，直到KEY（26脚）高电平触发时放弃记忆，26脚默认应该接低电平。
配对方式：
主机自动搜索从设备进行配对。
典型方式：
在一定条件下，主从之间自动配对
AT模式：
配对前就是AT模式，配对完毕后透明通信
图1是HC-06图片及主要引脚
现在你手中拿到的HC-06引出了四个引脚，分别为VCC、GND、TXD、RXD。
四个引脚分别对应单片机的电源5V或3.3V；GND接地；TXD、RXD交叉连接（对应单片机的P3^0,P3^1）。
连接好，单片机上电，此时蓝牙模块上led闪烁，表示尚未连接其他蓝牙设备。
此时用手机蓝牙搜索，可以搜索到HC-06.点击连接，输入pin密码则可以连接。
连接好后，利用蓝牙串口助手就可以对蓝牙模块通信了，编程也就可以把蓝牙当作普通串口来对待。
注意编写好程序后，向单片机烧录时，必须将TXD、RXD拔出才能烧写！
！
！
问题：
串口发送字符串时，最后没有标志可寻。
可以将字符串接收到数组中，发送数据到12864，检测是否到’\0’,如果检测得到，将标识符flag置为1；串口中断服务程序中，检测到flag为1时，这证明数据显示成功。
此时应当清屏！
清屏方法：
while（Tem[i]!
='\0'）
{
Tem[i]='';
i++;
}
/***********************************************************
STC89C52RC与HC-06蓝牙连线：
RXDTXD
TXDRXD
其他连线：
P2.0、P2.1、P2.3分别接一个指示灯
***********************************************************/
#include
#include
unsignedchartmp;
unsignedintc=0;
sbitled1=P1^0;//指示灯0
sbitled2=P1^1;//指示灯1
sbitled3=P1^2;//指示灯2
sbitbeep=P3^2;//蜂鸣器
voidinit（）;//串口初始化
voidsend（unsignedchara）;//单字节发送函数
voidctrl（）;//接收处理函数
voiddelay（unsignedintx）
{
unsignedinti,j;
for（i=x;i>0;i--）
for（j=110;j>0;j--）;
}
voidmain（）
{
init（）;
while
（1）
{
if（RI==1）//是否有数据到来
{
RI=0;
tmp=SBUF;//暂存接收到的数据
ctrl（）;
}
}
}
voidinit（）//串口初始化
{
ES=0;//关中断
SCON=0x50;//REN=1允许串行接受状态，串口工作模式1,
//10位UART（1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验），波特率可变
TMOD=0x20;//定时器1工作于方式2，8位自动重载模式,用于产生波特率
TH1=TL1=0xFD;//波特率9600（本次测试采用晶振为11.0592）
PCON&=0x7f;//波特率不倍增
TR1=1;//定时器1开始工作，产生波特率
//发送标志位置0
TI=0;//接收标志位置0
RI=0;
//EA=0;
ES=1;
led1=0;//初始化设置3个指示灯全亮
led2=0;
led3=0;
}
voidsend（unsignedchara）//单字节数据发送
{//注意：
若单片机TXD（P3.1）无上拉能力，必须在P3.1端接上拉电阻。
本次测试需要接上拉电阻
TI=0;
SBUF=a;
while（TI==0）;
TI=0;
if（c%2）//发送指示灯标志，每接收一次，此灯亮灭交替
led3=1;
else
led3=0;
c++;
}
voidctrl（）//接收处理函数
{
switch（tmp）
{
case'1':
led1=1;//收到字符1，指示灯0灭
send（tmp）;
beep=0;
delay（500）;
break;
case'2':
//收到字符2，指示灯1灭
led2=1;
send（tmp）;
beep=1;
delay（500）;
break;
case'3':
//收到字符3，指示灯0、1亮
led1=0;
led2=0;
send（tmp）;
beep=1;
delay（500）;
break;
case'4':
//收到字符4，指示灯0、1灭
led1=1;
led2=1;
send（tmp）;
break;
case'5':
//收到字符5，指示灯3亮
led3=0;
send（tmp）;
break;
default:
//其他，灯全灭
led1=1;
led2=1;
led3=1;
send（tmp）;
beep=1;
delay（500）;
}
}
以下是蓝牙接收字符串并向12864显示程序
/*****************************************************************************8
*任广俊
*日期:
12.17
*蓝牙接收并显示在12864上,1,2,3控制发光二极管
*4,5控制继电器
******************************************************************************/
#include
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
#defineLCD_dataP0
sbitLCD_EN=P3^4;//液晶使能1使能，0使不能
sbitLCD_RS=P3^5;//寄存器选择1数据，0命令
sbitLCD_RW=P3^6;//液晶读写控制1读出，0写入
sbitLCD_PSB=P3^7;//串行口控制1并行，0串行
sbitled1=P1^0;
sbitled2=P1^1;
sbitled3=P1^2;
sbitbeep=P3^2;//蜂鸣器
sbitjdq=P1^6;//继电器
ucharcodedis1[]={"ILoveMCU!
"};
ucharcodedis2[]={"单片机学习"};
ucharTem[20];
uchardis3[8];
unsignedchara=0;//定义临时变量
ucharflag,flag2=0;
uchartemp,i,c;
voiddelay（uintx）
{
uintm,n;
for（m=x;m>0;m--）
for（n=110;n>0;n--）;
}
/*******************************************************************************************************
12864液晶显示
*******************************************************************************************************/
//写指令:
RS=L;RW=L;E=高脉冲;D0-D7=指令码
voidwrite_cmd（ucharcmd）
{
LCD_RS=0;
LCD_RW=0;
LCD_EN=0;
P0=cmd;
delay（5）;
LCD_EN=1;
delay（5）;
LCD_EN=0;
}
//写数据到LCD:
RS=H;RW=L;E=高脉冲D0-D7数据
voidwrite_dat（uchardat）
{
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
LCD_EN=0;
P0=dat;
delay（5）;
LCD_EN=1;
delay（5）;
LCD_EN=0;
}
//设定显示位置
voidlcd_pos（ucharx,uchary）
{
ucharpos;
if（x==0）
{x=0x80;}
elseif（x==1）
{x=0x90;}
elseif（x==2）
{x=0x88;}
elseif（x==3）
{x=0x98;}
pos=x+y;
write_cmd（pos）;//显示地址
}
voidlcd_init（）//lcd初始化
{
LCD_PSB=1;//并口方式
write_cmd（0x30）;//基本指令喜僮?
delay（5）;
write_cmd（0x0C）;//显示开关光标
delay（5）;
write_cmd（0x01）;//清除lcd显示内容
delay（5）;
}
/*******************************************************************************************************************/
voidBT_init（）//蓝牙串口初始化
{
ES=0;//关中串口中断
SCON=0x50;//REN=1允许串口接收状态，串口工作方式1
//10位UART（1起始位,8数据位,1停止位?
无奇偶校检
TMOD=0x20;//定时器1，工作方式2
TH1=TL1=0xFD;//设置波特率9600
PCON&=0x7f;//波特率不倍增
TR1=1;//允许串口中断
TI=0;//发送标志0
RI=0;//接收标志0
ES=1;
EA=1;//开总中断
led1=0;//初始化为全亮
led2=0;
led3=0;
}
voidsend（unsignedchara）//单字节数据发送
{
TI=0;
SBUF=a;
while（TI==0）;
TI=0;
write_dat（a）;
if（c%2）//发送指示灯
{
led3=1;
delay（500）;
led3=0;
}
c++;
}
}
voidmain（）
{
BT_init（）;//Bluetooth初始化
lcd_init（）;//液晶显示初始化
while
（1）
{
/***********************************************************************************
液晶显示区
*****************************************************************************************/
//write_cmd（0x01）;//清除lcd显示内容
lcd_pos（0,0）;//向第一行首位置写数据
i=0;
while（dis1[i]!
='\0'）
{
write_dat（dis1[i]）;
i++;
}
lcd_pos（1,0）;//向第二行首位子写数据
i=0;
while（dis2[i]!
='\0'）
{
write_dat（dis2[i]）;
i++;
}
delay（10）;
lcd_pos（2,0）;//向第二行首位子写数据
i=0;
while（Tem[i]!
='\0'）
{
write_dat（Tem[i]）;
i++;
}
flag=1;
//}
}
}
voidUART_SER（void）interrupt4//串口中断服务程序
{
while（RI）//接收到数据
{
if（flag==1）//字符串发送完毕
{
flag=0;
a=0;
//数据标志清零
i=0;//数据清零
while（Tem[i]!
='\0'）//向lcd写空格
{
Tem[i]='';
i++;
}
}
RI=0;//清除标志位
Tem[a++]=SBUF;//读取缓冲区的值
}
}
AT指令集
进入AT指令的方法：
给模块上电，不配对的情况下，就是AT模式了。
指令间隔1S左右。
以上的RXD和TXD接错了，P3^0连接TXD，P3。
1连接RXD
出厂参数：
波特率9600N81，名字linvor，密码1234
1、测试通讯
发送：
AT（返回OK，一秒左右发一次）
返回：
OK
2、改蓝牙串口通讯波特率
发送：
AT+BAUD1
返回：
OK1200
发送：
AT+BAUD2
返回：
OK2400
……
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600（默认就是这个设置）
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
Ø设置超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特
率和重新发AT命令设低波特率
Ø用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率
3、改蓝牙名称
发送：
AT+NAMEname
返回：
OKname
参数name：
所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。
20个字符以内。
例：
发送AT+NAMEbill_gates
返回OKname
这时蓝牙名称改为bill_gates
参数可以掉电保存，只需修改一次。
PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称，名字
不可超过20个字符。
4、改蓝牙配对密码
发送：
AT+PINxxxx
返回：
OKsetpin
参数xxxx：
所要设置的配对密码，4个数字，此命令可用于从机或主机。
从机是适配器或手
机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。
主蓝牙模块搜索从机后，
如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以连接配对从模块外，其他产品包含从模块的
时候也可以连接配对，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等，特别地，
蓝牙GPS为典型例子
例：
发送：
AT+PIN8888
返回：
OKsetpin
这时蓝牙配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。
参数可以掉电保存，只需修改一次。
5、无校验设置指令：
（V1.5版后支持）
AT+PN（默认就是这个设置）
6、偶校验设置指令：
（V1.5版后支持）
AT+PE
7、奇校验设置指令：
（V1.5版后支持）
AT+PO
8、获取AT指令版本命令：
AT+VERSION
返回LinvorV1.n则为正品
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