自动控制MATLAB仿真实验三四.docx
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自动控制MATLAB仿真实验三四
num=[50]
den=[1,3,-10]
nyquist（num,den）
axis（[-62-20]）
title（'Nyquistͼ'）
w=[0,logspace（-2,2,200）]
wn=0.7
tou=[0.1,0.4,1,1.6,2]
forj=1:
5
sys=tf（[wn*wn],[1,2*tou（j）*wn,wn*wn]）
bode（sys,w）
holdon
end
gtext（'tou=0.1'）
gtext（'tou=0.4'）
gtext（'tou=1.0'）
gtext（'tou=1.6'）
gtext（'tou=2.0'）
num=5*[0.0167,1]
den=conv（conv（[1,0],[0.03,1]）,conv（[0.0025,1],[0.001,1]））
sys=tf（num,den）
w=logspace（0,4,50）
bode（sys,w）
grid
[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin（sys）
num=[100]
den=[1,15,50,0]
nyquist（num,den）
title（'Nyquistͼ'）
num=[800]
den=[1,15,50,0]
nyquist（num,den）
title（'Nyquistͼ'）
num=[2000]
den=[1,15,50,0]
nyquist（num,den）
title（'Nyquistͼ'）
num=100*[0.5,1]
den=conv（conv（[1,0],[1,1]）,conv（[0.1,1],[0.05,1]））
sys=tf（num,den）
w=logspace（0,4,50）
bode（sys,w）
grid
[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin（sys）
num=2
num=
2
>>den=conv（[0.1,1,0],[0.3,1]）
den=
0.03000.40001.00000
>>G=tf（num,den）
Transferfunction:
2
----------------------
0.03s^3+0.4s^2+s
>>sisotool
num=1.5
num=
1.5000
>>den=[1,14,40.02]
den=
1.000014.000040.0200
>>G=tf（num,den）
Transferfunction:
1.5
------------------
s^2+14s+40.02
>>sisotool
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