控制工程基础期末复习重点.docx

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控制工程基础期末复习重点

控制工程基础复习提纲

【附上老师的一段原话】

《控制工程基础》考试时间：

15年1月21日（周三）上午。

请同学们按照复习提纲认真复习，把相关作业和例题搞懂。

一定要认真对待考试，务必带上带学生证和必要的文具（包括铅笔、橡皮、直尺等），计算不会很复杂，手算即可，不可以用手机。

最好不要带手机。

本周三（14日）我会在八教三楼实验室311，需要答疑的同学可以来找我，平时QQ联系亦可。

祝同学们考试顺利！

万一有同学没有考过的，假期务必认真复习，把不会做的搞懂，补考也是差不多的题型。

请一定要认真对待考试，这门课不做题目，想随便混过去是不可能的啊！

必须掌握基本的解题方法和步骤，并且能比较熟练地应用。

不搞懂光记例题没用的。

1.求机械、电气系统的微分方程，并求传递函数。

如：

p722-1。

2.记住几种典型环节的传递函数形式，p35。

3.方框图的简化。

如：

p752-11。

4.控制系统的传递函数。

如：

p752-14。

5.记住一阶惯性环节的单位阶跃响应曲线图，与参数T的关系。

记住二阶系统的特征方程，单位阶跃响应曲线图，与参数ξ的关系。

6.稳态误差系数、稳态误差的计算。

如：

p1243-11,3-12。

7.根据劳斯判据判断系统的稳定性，并说明特征根在复平面上的分布。

如：

p1253-15。

8.尼奎斯特图的定义和作图方法，典型环节的尼奎斯特图，稳定性判据等。

如:

p1834-10,4-14。

1）请写出系统的幅、相频率特性和实频、虚频特性；

2）画出系统的尼奎斯特图；

3）试用尼奎斯特判据判断闭环系统的稳定性。

9.博德图的定义和作图方法，典型环节的博德图（一阶惯性环节、一阶微分环节、二阶振荡环节的对数幅频特性渐近线在转折频率处斜率发生改变；相频特性关于转折频率斜对称），稳定性判据，幅、相穿越频率，幅、相裕量等。

如p160例4.11。

1）请写出系统的对数幅、相频率特性；

2）画出系统的伯德图；

3）在图上标出幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕量和相位裕量；

4）根据幅值裕量和相位裕量判断闭环系统的稳定性。

10.根据最小相位系统的对数幅频特性求传递函数。

如：

p148图4.27。

第二章

4-10

4-12、画伯德图

控制工程基础（第二版）主编：

王积伟吴振顺