12麻地梁矿井下巡检机器人施工方案及安全技术措施1.docx

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12麻地梁矿井下巡检机器人施工方案及安全技术措施1

内蒙古智能煤炭有限责任公司

主斜井带式输送机智能巡检机器人

施工方案及安全技术措施

工程名称：

主斜井带式输送机智能巡检机器人轨道安装工程

编制单位：

29处安装队

持有单位：

措施编号：

ZN-JY-190530

编制日期:

2019年05月26日

会审记录

措施名称

主斜井带式输送机智能巡检机器人施工方案及安全技术措施

编制

单位

编制人

审核

单位负责人

会

审

人

员

机运科

技术科

调度所

安监处

监理

分管经理

总工程师

施工现场调查记录

调查时间

调查地点

组织人

记录人

调查意图

参加人员

单位

签名

单位

签名

公司领导：

调查内容：

审批意见：

主斜井带式输送机智能巡检机器人轨道施工安全技术措施

一、工程概况：

为降低设备故障率，并在胶带输送机运行过程中替代巡检人员进行巡检工作，及时发现设备运行存在隐患。

故为主斜井中采用带宽1.6米、长度约270米、倾角15°、带速4.5m/s的落地支架型钢丝绳芯胶带原煤运输机设计并安装智能井下巡检机器人。

为保证施工安全及质量，特编写本施工安全技术措施。

2、施工准备：

1、将轨道、底座及支护用锚杆、固定零件等材料准备到位并不影响其他作业.

2、提前预制加工吊鼻及销子。

3、参照给定的施工图纸，将施工所需红外测距仪、水平仪等辅助仪器提前准备到施工现场。

4、因施工涉及登高，提前根据施工高度准备登高用具以及登高保护用具。

5、提前准备好2个2T手拉葫芦。

6、提前备好电缆标识牌。

三、施工方法及要求

1、施工工序：

运送轨道、施工工具、相应配件→确定轨道各个吊点、准备施工工具→打吊挂锚杆→安设托盘、螺帽及吊鼻、螺栓→安装轨道并固定→紧固各部位扣件→安装机器人本体→应急拖动钢丝皮带→铺设电缆光缆→安装通讯基站、无线充电基站→确认无误，清理施工垃圾并撤除工具。

2、施工前准备工具及物料：

锚杆机、H型钢、托盘、优质M10吊环、高强度“U”型吊鼻、高强度螺栓及配套的弹平垫、圆柱销及发夹销、Ф22×2500mm螺纹金属锚杆、锚杆涨拉器、手拉葫芦、标识牌等。

3、安装轨道吊梁方案及施工方法：

（1）施工时间为每天0：

00至7：

00。

（2）施工时,严格按照“由外向里”（井口处空间狭小以它为基准点向井内延伸施工，井外段最后施工）的顺序施工，如条件变化可根据现场情况调整施工方向。

（3）施工所用工具、物料由人工运至施工地点，由施工负责人安排专人管理。

（4）在巷道顶面按图纸标定的距离，利用测距仪及水平仪确定轨道吊点，并用红色或者其他鲜亮、不易破坏的染料做出标记，便于打吊挂锚杆，以保证施工质量。

（5）在巷道顶面上纵向打眼并安装Ф22×2500mm的金属螺纹锚杆，每根锚杆使用Z2370中速树脂药卷不得少于1支，在顶板岩石中锚固长度不小于600mm，锚固力不小于50KN/根。

施工完成后对锚杆进行拉拔力试验，检测锚杆是否合格。

（6）两根锚杆吊挂间距为3000mm，要求锚杆构件完好无损，锚杆外露200－400mm（因巷道顶面距地面的距离不同，故锚杆外露长度需要根据现场测量值推算）左右，可根据现场实际情况妥善做出调整。

（7）打眼时，严格按照现场标定的位置施工，打眼前先敲帮问顶，仔细检查帮围岩情况，去掉活矸、危岩，确认安全后、方可开始工作。

（8）锚杆眼的位置要准确，眼位误差不得超过10mm。

（8）锚杆眼深度应与锚杆固长度相匹配，打眼时应在钎子上做好标志，严格按锚杆固长度打眼，锚杆眼打好后，应将眼内的岩渣清理干净。

（10）安装锚杆时，先将眼孔内的岩粉用压风吹扫干净。

吹扫时，操作人员应站在孔口一侧，眼孔方向不得有人，把树脂锚固剂依次送入眼内，把锚杆插入锚杆眼内，使锚杆顶住树脂锚固剂，锚固剂的数量必须满足1.5根以上，外端头套上螺帽，使用风动扳手旋转将锚杆旋入树脂锚固剂，对锚固剂进行搅拌，直至锚杆达到设计深度，方可停止转动。

（11）安装更换或调整轨道施工时必须停止皮带，并通知到位。

在登高作业时，人员站在稳固、牢靠的脚手架或者其他登高平台进行操作。

平台要平稳牢固、可靠，便于施工。

施工过程中，施工负责人应安排专人扶好梯子架或工作平台等进行安全监护工作，确保施工人员安全施工。

（12）当在脚手架或平台上施工，施工高度超过1500mm时，施工人员必须配带安全带，安全带要牢固可靠，一端系在周围牢固的物件或顶板锚杆上等固定良好的地点上，也可将安全带系在吊挂完好固定牢固的轨道上。

（13）轨道连接：

相邻轨道通过使用特定的连接片进行连接，使用与预开孔直径相匹配的螺栓、螺母。

连接完成检查连接处的缝隙，并利用水平仪检测两轨道是否水平以及是否出现弯斜。

每一节轨道对接完成后必须进行查验，确认无误后进行下一节轨道对接，如出现问题立即停止施工，并报告给负责人，寻求解决方法。

必须严格执行。

（14）所有安装调整或更换的轨道必须严格按照轨道敷设质量要求中每项要求标准敷设，凡是经过安装调整或重新更换的轨道必须经过施工负责人或安全负责人等现场管理人员验收合格，确认安全合格后，施工人员方可收拾工具离开施工现场。

（15）人员装卸、抬运轨道等物料时，配合默契，抬运、装卸轨道时必须多人协作；在斜巷上施工时严禁让轨道等物料自行下滑，使用软绳固定轨道或放置在巷帮侧作防滑保护，严禁从肩上直接扔下轨道等物料，防止弹起伤人。

（16）吊装轨道或调整轨道时，必须安装安全绳，使用1T抗拉强度的安全绳捆绑在吊挂鼻上，防止轨道意外掉落伤人。

4、机器人、应急拖动钢丝皮带及电缆光缆安装

（1）对机器人先在地面组装并进行调试，调试完成后再上轨安装。

（2）因机器人重量达200Kg，故利用手拉葫芦进行安装。

（3）安装过程过禁止有人员站立在机器人下方，保持一定安全距离。

（4）登高操作人员必须佩带安全带，挂靠在牢固点方才进行安装。

（5）安装过程中除主绳外还需两根副绳，分别系在机器人两侧，防止在吊挂过程中出现晃动，出现意外情况。

（6）机器人安装完成后要确保安装牢固后再撤去主绳及副绳。

（7）机器人在装卸、抬动时人员要配合默契，防止突然掉落出现损伤或者对身体造成伤害。

（8）钢丝皮带安装因其安装距离较长，故需多人协同安装，以防出现相互绞结。

（9）要将钢丝皮带安装到轨道顶面预设的无极绳返回导向套和应急牵引钢丝皮带滑槽。

（10）通过螺栓把钢丝皮带咬合在牙板上。

（11）电缆光缆铺设在巷道中央桥架上。

（12）铺设时用U型口的长杆进行推动。

（13）在主斜井中部、井口及机尾各安装一个通信站基站。

（14）通信基站通过吊挂的方式固定在主斜井巷道中央顶部。

（15）在机头、机尾及主斜井中部各安装一个无线充电基站。

（16）无线充电基站利用锚杆吊挂在机器人右侧（东）。

四、轨道安装质量要求：

（1）接头平整度，水平、垂直偏差均不得大于2mm。

（2）接头摆角允许偏差：

水平3º垂直7º。

（3）下轨面接头轨缝，不得大于3mm。

（4）轨道线路的连接螺栓，必须采用专用高强螺栓，不得采用普通螺栓，螺栓必须紧固牢靠。

（5）敷设导轨水平和垂直方向要求目视直顺，导轨无明显变形或硬弯。

（6）每节轨道吊点不得少于2个，根据顶板情况，达不到吊挂锚固力的，应补打锚杆。

（7）调整、安装轨道应使用专用工具测量，调整完成后应紧固调整螺丝，使轨道长期保持固定，不得采用临时的填、垫、加塞调整。

2、机器人、应急拖动钢丝皮带及电缆光缆安装质量要求：

（1）机器人与地面保持垂直与轨道保持平行，不可向左向右出现歪斜等情况。

（2）机器人驱动轮、承重轮、夹紧轮、平衡轮要与轨道紧密贴合，不可出现空隙。

（3）安装结束要确保安装尺寸与图纸标定相符合，如有问题及时与负责人汇报沟通。

（4）钢丝皮带要确保卡在各个预设点。

（5）钢丝皮带紧绷后，钢丝皮带能够准确在滚轮槽内；当电池电量不足时，钢丝皮带通过带动滑块来拖动机器人。

（6）确保钢丝皮带咬合在牙板上，以防钢丝皮带错动。

（7）电缆光缆铺设要确保绝缘皮未出现刮痕、开裂等影响通电、通信的问题。

（8）全部铺设在桥架内，在外没有显露。

（9）通信基站的安装要保证信号不受任何干扰，不影响信息的传输；并且固定牢固不易脱落。

（10）无线充电基站的安装要与机器人相隔一定空间，避免出现碰撞。

（11）无线充电基站通过锚杆吊挂要固定牢靠。

（12）无线充电基站与通信基站要相隔至少10米的距离，避免互相干扰。

五、其它安全技术措施

1、顶板管理

（1）施工时严格执行“敲帮问顶”制度。

活矸危岩或不稳定混凝土喷浆层应及时使用长把工具投捣摘除。

专人监护顶、帮动静，发现问题立即处理，确认安全后，方可继续施工，敲帮问顶工作应有两名经验丰富的工人操作，一人监护，一人敲帮问顶，站位在相对安全的地点操作。

（2）严禁使用不合格材料。

（3）抬运物料要稳抬稳放，施工人员要配合默契，防止砸伤、下溜。

2、锚杆钻机施工安全管理

（1）作业前锚杆钻机所有操作开关均处于“关闭”位置。

（2）管道排气冲洗30秒后再与钻机连接。

（3）使用前先向注油器加入适量的润滑油，严禁无润滑油及无水作业。

（4）水管连接时，先冲洗管路，再与钻机连接，水要洁净，水压为0.7-1.2Mpa.

（5）检查气、水压力，气、水压必须达钻机使用规定要求、各零部件紧固、各操纵机构灵活可靠。

（6）严禁在钻机下垫软的物质及木料等；

（7）锚杆机开动前，板机、板把等应处于关闭状态，作业前先不装钎杆，升起、降下支腿三次空载试验。

（8）空载试验正常后，将钎杆插入钻机端部的六方孔中，开动马达，使钻杆缓慢转动，逐渐使钻头和顶板接触，然后旋开水阀，再将马达板机压下，即可开始钻眼作业。

在钻进过程中适当调节气腿控制把的角度，即可调整钻进速度。

（9）操作人员要站稳，无关人员远离，严禁站立在控制把旋转范围内，防止钻机扭矩载荷增大时，失去平衡而发生意外。

（10）操作人员必须持证上岗，并熟练使用锚杆钻机打眼，懂得锚杆钻机操作要求。

（11）开孔、钻眼时，首先把控水板机拨到开的位置，右手将操纵阀扳到底，即打开快转挡，左手继续把调压阀调至稳定有效钻孔状态进行钻孔。

（12）钻进过程中供水不可中止，各部件温度不得超过60℃。

（13）降气腿。

首先关水，然后左手将调压阀向后转到关位置，同时右手松开操纵板机，待听到放气阀放气声时，重新按下操作阀板机，让锚杆机连同钎杆平稳降落。

（14）不准让气管对准人，气腿顶尖要落地才可升腿，保持管路和接头处于正常工作状态，防松长环必须长牢，防止滑出伤人。

（15）严禁用手触摸旋转的钻杆。

（16）推进速度和推进力要适度，防止卡钻，损坏钻杆、钻头。

（17）当钻机突然卡钻时，将产生较大的反扭矩，操作者应小心操作，以防扭伤。

（18）当支腿升降时，手不要按在气缸上，以防挤手。

（19）钻进过程中，钻杆与钻机不得相对倾斜。

（20）用操纵臂操纵锚杆（锚索）钻机可以拧紧锚杆螺母，使钻孔、搅拌、安装螺母一体化，但要注意力度适宜，否则会损坏输出轴和内六方套.

（21）操作者与锚杆（锚索）钻机要保持一个安全合适的距离，以防钎杆折断时发生意外。

（22）钻孔结束后，用水将钻机冲洗干净并远离工作面放置，放置位置要正确，严禁乱摔、乱砸，最好垂直挂在巷道两帮上。

（23）当支腿升降不畅时，切忌用硬物敲击；支腿各缸筒解损到显露玻璃纤维时，应禁止继续使用，以免发生爆裂事故。

（24）每班作业完成后必须做到工完料尽，禁止影响胶带输送机运行。

3、脚手架或登高平台搭设

（1）斜巷搭设脚手架必须水平，搭设要牢固、可靠，上人前必须由安全员或施工负责人再检查一遍，确认安全后再上人工作，脚手架上人员施工时，脚手架下严禁有人。

（2）人员在脚手架上作业，脚手架高度超过1.5m时，必须佩带安全带，安全带必须牢固连接在打注好的锚杆上或者其他固定点，人员上下必须在脚手架两侧搭设专用梯子。

（3）人员通过脚手架时，必须经脚手架上的施工人员同意，方可通行。

（4）人员在脚手架上作业时必须站稳抓牢。

（5）作业前必须先将皮带机开关停电闭锁并挂牌。

（6）作业现场必须设专人指挥。

4、通防管理

（1）严格执行防尘防瓦斯管理。

（2）施工地点下风向50m范围内必须洒水降尘；每班至少洒水降尘一次。

（3）填好洒水防尘记录。

（4）打眼采用湿式打眼。

5、安全管理制度

（1）严格执行现场交接班制度。

必须现场交接班，将上班遗留问题及不安全隐患向下班交待清楚，方可离去。

（2）严格执行各项运输管理制度。

在有皮带或溜子运行的施工巷道内设备运行期间，施工人员严禁施工。

（3）严格执行敲帮问顶制度。

（4）严格执行特殊工种上岗制度。

（5）严格执行措施传达签字制度。

所有施工人员施工前应认真学习本措施，签字后方可进入现场施工。

6、其它未尽事宜严格按《煤矿安全规程》和《煤矿安全操作规程》中有关条款执行。

六、避灾路线

若施工地点发生水、火、瓦斯、煤尘等灾害时，施工人员应按如下路线进行撤离并熟悉各避灾路线：

如果施工地点发生危及人员安全的灾害，应在班组长或经验丰富的工人带领下并清点好人数，按以下路线组织撤离：

施工地点沿主斜井向上→到达地面。

七、施工剖面图

主斜井皮带地上部分使用10#槽钢焊接吊挂支架。

支架按图提前加工，使用电焊焊接，动火前由专人进行粉尘及瓦斯测定，确认环境安全且消防设施到位后方可进行施工。