S7200 以太网通信.docx

S7200 以太网通信.docx

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S7200以太网通信

S7-200以太网通信主要有以下3种方式：

★S7-200之间的以太网通信

★S7-200与S7-300/400之间的以太网通信

★S7-200与OPC及WINCC的以太网通信

这个S7-200以太网通信系列文章共三篇，分别介绍以上三种通信方式。

文章步骤详细并配有插图，详细看完这三篇文章后将对S7-200的以太网通信有新的认识，有条件的也可以按文章说的步骤编写程序。

一、S7-200之间的以太网通信

S7-200可以通过CP243-1或CP243_1IT接入工业以太网。

S7-200之间的以太网通信，S7-200既可以做为Server（服务器）端，也可以做为Client（客户端）。

1、S7-200做为Server端

S7-200做为Server端时，只响应Client端的数据请求，不需要编程，只要组态CP243-1就可以了。

（1）选择“工具”菜单下的“以太网向导...”。

图1

（2）打开“以太网向导”，简单介绍CP243-1及以太网的有关信息，点击“下一步”。

图2

（3）设置CP243-1模块的位置，如不能确定，可以点击“读取模块”由软件自动探测模块的位置，点击“下一步”。

图3

（4）设定CP243-1模块的IP地址和子网掩码，并指定模块连接的类型（本例选为自动检测通讯），点击“下一步”。

图4

（5）确定PLC为CP243-1分布的输出口的起始字节地址（一般使用缺省值即可）和连接数据数，点击“下一步”。

图5

（6）设置本机为服务器，并设置客户机的地址和TSAP。

TSAP：

由两个字节构成，第一个字节定义了连接数，其中：

●LocalTSAP范围：

16#01，16#10～16#FE

●RemoteTSAP范围：

16#01，16#03,16#10～16#FE

第二个字节定义了机架号和CP槽号。

如果只有一个连接，可以指定对方的地址，否则可以选中接受所有的连接请求。

“保持活动”功能是CP243-1以设定的时间间隔来探测通信的状态，此时间的设定在下步设定。

图6

（7）选择是否需要CRC保护，如选择了此功能，则CP243-1在每次系统重启时，就校验S7-200中的组态信息看是否被修改，如被改过，则停止启动，并重新设置IP地址。

“保持活动间隔”即是上步中的探测通信状态的时间间隔。

图7

（8）选定CP243-1组态信息的存放地址，此地址区在用户程序中不可再用。

图8

（9）至此，S7-200服务器端的以太网通信已经组态完毕，如下图，给出了组态后的信息。

点击“完成”保存组态信息。

图9

（10）在程序调用子程序“ETH0_CTRL”。

参数说明：

ETH0_CTRL为初始化和控制子程序，在开始时执行以太网模块检查。

应当在每次扫描开始调用该子程序，且每个模块仅限使用一次该子程序。

每次CPU更改为RUN（运行）时，该指令命令CP243-1以太网模块检查V组态数据区是否存在新配置。

如果配置不同或CRC保护被禁用，则用新配置重设模块。

当以太网模块准备从其他指令接收命令时，CP_Ready置1。

Ch_Ready的每一位对应一个指定，显示该通道的连接状态。

例如，当通道0建立连接后，位0置1。

Error（错误）包含模块通信状态。

图10

2、S7-200做为Client端

S7-200做Client端时，组态步骤前5步同S7-200做Server时，注意在第4步中客户端的地址要设192.168.147.2。

（1）～（5）步同Server端时的步骤。

（6）选择本机为客户机，并设定服务器的地址和TSAP。

由于客户机需要组态发送或接收服务器的数据，点击“数据传输”按钮。

图11

（7）在弹出的画面中点击“新传输”。

图12

（8）选择客户机是接收还是发送数据到服务器及接收和发送的数据区，如有多个数据传输（最多32个，0～31），可按“新传输”按钮定义新的数据传输。

图13

（9）选择是否有CRC保护及保持活动的间隔时间。

图14

（10）选择CP243-1组态信息的存放地址。

图15

（11）CP243-1Client端的组态完成，结果如下：

其中：

ETH0_CTRL为初始化和控制子程序，ETCH0_XFR为数据发送和接收子程序。

图16

（12）服务器端和客户端组态完毕后，分别把组态信息下载到PLC中，在客户端就可以利用子程序ETH0_XFR来向服务器发送数据或从服务器接收数据了.在客户端，程序中调用以太网子程序如下：

图17

子程序参数说明如下：

START:

=1时触发数据交换;

Chan_ID:

连接号（0～7），也可输入连接名称（如本例中的Connection00_1）;

Data：

数据传输号（0～31），也可输入数据传输的名称（如本例中的

Peermessage00_1）;

Error：

通信状态（可查看通信的错误信息）。