基于三菱PLC自动售货机.docx
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基于三菱PLC自动售货机
一、题目要求
二、题目分析
三、PLC选型
四、I/O分配
五、软件程序设计
六、软件程序的工作原理
七、设计体会
八、参考文献
题目要求
本题目主要从控制原理上解决自动饮料售货机控制的基本要求,要求设计并调试满足如下要求的梯形图程序.
1）此售货机可投入5角、1元硬币和5元、10元纸币。
2）所售饮料标价：
可乐——2.50元、橙汁——3.00元、苹果汁——3.00元、奶茶——5.50元、牛奶——7.50元、咖啡——10.00元
3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。
（如：
当投入的硬币总价值超过2.5元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3元，可乐、橙汁、苹果汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过10.00元所有饮料按钮指示灯都亮）。
4）当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料，（如：
当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s后自动停止，购买时可乐按钮指示灯闪烁）。
5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。
6）若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。
7）系统退币箱中只备有5角、1元硬币，退币时系统根据剩余金额首先退出1元硬币，1元硬币用完后，所有找余为5角硬币。
PLC选型：
相对于西门子PLC，西门子的功能比三菱的强大，但三菱PLC更适合用于小型机，更稳定更易上手。
大型的设备趋向于西门子，价格昂贵，三菱的较便宜，小型化。
FX1S、FX1N和FX2N的外观、高度、深度差不多，但是性能和价格有很大差别。
FX1S系列是一种集成型小型单元式PLC，最多30个I/O点，且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。
如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。
具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。
是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。
FX2N系列:
是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。
具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案。
基于我校实验室的限制，所以我就选择了FX1N-40MR
I/O分配：
I
作用
O
作用
X0
退币
Y0
可乐按钮指示灯
X1
5角硬币识别器
Y1
橙汁按钮指示灯
X2
1元硬币识别器
Y2
苹果汁按钮指示灯
X3
5元硬币识别器
Y3
奶茶按钮指示灯
X4
10元硬币识别器
Y4
牛奶按钮指示灯
X10
可乐按钮
Y5
咖啡按钮指示灯
X11
橙汁按钮
Y10
可乐出口
X12
苹果汁按钮
Y11
橙汁出口
X13
奶茶按钮
Y12
苹果汁出口
X14
牛奶按钮
Y13
奶茶出口
X15
咖啡按钮
Y14
牛奶出口
Y15
咖啡出口
Y17
找余指示灯
Y6
5角退币机构
Y7
1元退币机构
软件程序设计：
软件工作原理：
X1按钮仿真投币5角，X2按钮仿真投币1元，X3按钮仿真投币5元，X4按钮仿真投币10元。
ADD指令将投的钱加起来后通过CMP比较指令来比较能买哪些饮料。
能够买的饮料都对应有自己的输出指示灯。
按下要买的饮料的按钮，就给对应的X一个信号来驱动对应的辅助继电器得电，而后给自动售货机一个信号来输出对应的饮料。
然后用SUB指令将买了的饮料的钱减去，按下退币按钮，通过ZCP指令把剩下的钱和1元比较，比1元大就退出1元的硬币，小于1元大于0时就退5角的硬币。
设计体会：
在进行此次专题实习的过程中，我再次复习了PLC的相关知识，深入了解了很多的功能指令，对以前不太懂的，不理解的地方都作了研究，也取得了很大进步，并成功的完成了本次设计。
本次设计也涉及了很多其他方面的知识，除了学过的专业知识外，还有包括很多软件方面的一些知识，确实收获蛮多的。
由于缺乏阅历与实际经验，本次设计还存在许多不足的地方。
但是才疏学浅专业知识匮乏的我仍对这方面很感兴趣，相信本次设计会对我的今后生活或工作中会有很大的帮助。
以后我会不断学习，不断地充实自己的。
参考文献：
可编程序控制器应用技术（第五版）主编：
廖常初
电气控制与可编程序控制器应用技术（第二版）主编：
郁汉琪
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