机械原理复习.docx

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机械原理复习

机械原理复习与习题

第一章绪论

复习思考题

1、何谓机械、机器、机构？

第二章机械的结构分析

复习思考题

1、试述构件和零件的区别与联系？

2、两构件构成运动副的特征是什么？

何谓高副、低副？

3、转动副与移动副的运动特点有何区别？

4、何谓自由度和约束？

5、何谓机架、原动件和从动件？

6、如何区别平面及空间运动副？

7、如何画机构运动简图？

8、如何计算机构自由度？

何谓复合铰链、局部自由度及虚约束？

计算自由度时应如何处理？

9、机构具有确定运动的条件是·什么？

习题（书后作业2-17）

计算图示平面机构的自由度。

第三章平面机构的运动分析

复习思考题

1、何谓瞬心、相对瞬心、绝对瞬心？

瞬心数目如何确定？

各种不同运动副相联的两构件的瞬心位置如何确定？

2、如何确定机构中不组成运动副的两构件的瞬心？

3、利用速度瞬心，如何对机构的速度进行分析？

4、如何用矢量方程图解法作机构的速度及加速度的分析？

5、在平面机构运动分析中，科氏加速度大小及方向如何确定？

习题（书后作业3-6、3-11、3-13）

1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。

（a）（b）

2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。

第八章平面连杆机构

复习思考题

1、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？

平面四连杆机构最基本形态是什么？

2、铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是？

连杆机构在死点位置有哪些特性？

3、何谓极位夹角？

图示之？

图示摇杆的摆角？

何谓行程速比系数？

极位夹角与行程速比系数两者之间有何关系？

4、何谓压力角、传动角？

如何确定最小传动角？

图示之？

何谓死点？

5、图示摆动导杆机构中，AB杆匀角速转动。

给定其摆杆的行程速度变化系数K后，怎么用K值表达AB和AC杆的长度关系？

若

，那么，其摆杆的行程速度变化系数为何值？

6、试用图解法（

）设计如图所示的曲柄滑块机构，其中曲柄为主动件。

已知滑块的行程速比系数K＝1.5，滑块的行程H＝55mm，偏距e＝20mm，试确定曲柄长a、连杆长b及最小

。

习题

1、图示铰链四杆机构，已知：

lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，AD为机架，

（1）若此机构为曲柄摇杆机械，且AB为曲柄，求lAB的最大值：

（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围；

（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。

2、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度lAB和连杆长度lBC及最小

。

题3图

教材中p160:

8-1、8-2、8-7

教材中p161:

8-8,8-9

第九章凸轮机构及其设计

复习思考题

1、连杆机构和凸轮机构在组成方面有何不同，各有什么优缺点？

2、凸轮机构中，刚性冲击是指什么？

举出一种存在刚性冲击的运动规律。

3、凸轮机构中，柔性冲击是指什么？

举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动规律。

4、何谓凸轮的理论轮廓与实际轮廓？

5、如何用反转法设计凸轮的轮廓曲线？

6、凸轮机构中的力锁合与几何锁合各有什么优缺点？

7、何谓凸轮机构的压力角？

为什么不能为了机构紧凑，而任意减小盘形凸轮的基圆半径？

习题

1、图（a）和图（b）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知：

R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，试用图解法确定；当凸轮自图示位置（从动件最低位置）顺时针方向回转90°时两机构的压力角及从动件的位移值。

（a）（b）

教材：

P191：

9-7，9-14

第十章齿轮机构及其设计

复习思考题

1、欲使一对齿廓在其啮合过程中保持传动比不变，该对齿廓应符合什么条件？

2、当一对互相啮合的渐开线齿廓绕各自的基圆圆心转动时，其传动比不变。

为什么？

3、何谓齿轮传动的啮合线？

为什么渐开线齿轮的啮合线为直线？

4、什么叫渐开线齿轮传动的可分性？

5、什么叫渐开线标准直齿圆柱齿轮？

6、标准直齿条的特点是什么？

7、什么叫渐开线齿轮传动的实际啮合线？

渐开线直齿轮传动的实际啮合线

是如何确定的？

8、一对渐开线标准直齿轮的正确啮合条件是什么？

若放弃模数和压力角必须取标准值的限制，一对渐开线直齿轮的正确啮合条件是什么？

9、一对渐开线直齿轮无侧隙啮合的条件是什么？

重合度与哪些参数有关？

10、一对渐开线标准外啮合直齿轮非标准安装时，安装中心距a'与标准中心距a中哪个大？

啮合角α'与压力α中哪个大？

为什么？

11、用齿条型刀具展成加工齿轮时，如何加工出渐开线标准直齿轮？

12、若用齿条形刀具加工的渐开线直齿外齿轮不发生根切，当改用齿轮形刀具加工时会不会发生要切？

为什么？

13、齿轮修正的目的是什么？

14、渐开线变位直齿轮与渐开线标准直齿轮相比，哪些参数不变？

哪些参数发生变化？

15、与直齿圆柱齿轮传动相比较，平行轴斜齿轮的主要优缺点是什么？

16、斜齿圆柱齿轮法面参数与端面参数的关系？

哪个参数是标准值？

按哪个参数进行几何尺寸计算？

其标准中心距如何计算？

17、何谓斜齿圆柱齿轮的当量齿轮？

其当量齿数为？

18、平行轴斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？

19、为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度往往比一对直齿轮传动的重合度来得大？

20、何谓蜗轮蜗杆传动的中间平面？

其正确啮合的条件为？

习题

1、一根渐开线在基圆半径rb=50mm的圆上发生，试求渐开线上向径r=65mm的点的曲率半径ρ、压力角α和展开角θ。

2、一对渐开线标准圆柱直齿轮外啮合传动。

已知z1=40、传动比i12=2.5、ha*=1、c*=0.25、α=20°、m=10mm。

（1）在标准安装时，试求小齿轮的尺寸（ra、rf、rb、r、r'、p、s、e、p'、s'、e'、pb）以及啮合的中心距a与啮合角α′。

（2）若安装的中心距a'比标准中心距a加大1mm，试求小齿轮的尺寸（ra、rf、rb、r、r'、p、s、e、p'、pb）以及啮合角α′。

3、设有一对外啮合圆柱齿轮，已知：

模数mn=2，齿数z1=21，z2=22，中心距a=45mm，现不用变位而拟用斜齿圆柱齿轮来配凑中心距，问这对斜齿轮的螺旋角应为多少？

4、有一对斜齿轮传动。

已知mn=1.5mm，z1=z2=18，β=15°，αn=20°，han*=1，cn*=0.25，b=14mm。

求

（1）齿距pn和pt；

（2）分度圆半径r1和r2及中心距a。

教材：

P231：

10-2，10-4，10-7,10-8，10-10，10-14

P232：

10-17

P232：

10-21

P233：

10-26

第十一章轮系及其设计

复习思考题

1、对一个基本周转轮系，如何判断其是差动轮系还是行星轮系？

2、定轴轮系输入、输出轴平行时，如何决定传动比大小及其前的正、负号？

3、简述计算周转轮系、复合轮系传动比的方法。

习题

1、如图所示，

，

，

，

，

，

，

，

，试求传动比

。

2、如图所示轮系中，已知各轮齿数

，

，

，

，

，

。

轮1转速

，转向如图所示，试求

大小及方向。

教材：

P2356：

11-11

P258：

11-17