Arduino语言学习知识通用语句.docx

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Arduino语言学习知识通用语句

/*************Arduino语言*************/

结构

∙void setup（）   初始化变量，管脚模式，调用库函数等

∙void loop（）连续执行函数内的语句

功能

数字I/O

∙pinMode（pin,mode）   数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT。

∙digitalWrite（pin,value）  数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。

比如定义HIGH可以驱动LED。

∙int digitalRead（pin）   数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。

比如可以读数字传感器。

模拟I/O

∙int analogRead（pin）   模拟IO口读函数，pin表示为0～5（ArduinoDiecimila为0～5，Arduinonano为0～7）。

比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。

∙analogWrite（pin,value）- PWM    数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3,5,6,9,10,11，value表示为0～255。

比如可用于电机PWM调速或音乐播放。

扩展I/O

∙shiftOut（dataPin,clockPin,bitOrder,value）   SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。

∙unsignedlong pulseIn（pin,value）   脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。

比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。

时间函数

∙unsignedlong millis（）  返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。

∙delay（ms）   延时函数（单位ms）。

∙delayMicroseconds（us）   延时函数（单位us）。

数学函数

∙min（x,y）求最小值

∙max（x,y）求最大值

∙abs（x）  计算绝对值

∙constrain（x,a,b）约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。

∙map（value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh）   约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。

∙pow（base,exponent）开方函数，base的exponent次方。

∙sq（x）    平方

∙sqrt（x）  开根号

三角函数

∙sin（rad）

∙cos（rad）

∙tan（rad）

随机数函数

∙randomSeed（seed）  随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead（pin）函数。

∙long random（max）  随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。

∙long random（min,max）  随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。

外部中断函数

∙attachInterrupt（interrupt,,mode）    外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：

LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。

∙detachInterrupt（interrupt）   中断开关，interrupt=1开，interrupt=0关。

中断使能函数

∙interrupts（）使能中断

∙noInterrupts（）禁止中断

串口收发函数

∙Serial.begin（speed）串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600，19200等。

∙int Serial.available（）判断缓冲器状态。

∙int Serial.read（）  读串口并返回收到参数。

∙Serial.flush（）   清空缓冲器。

∙Serial.print（data）串口输出数据。

∙Serial.println（data）  串口输出数据并带回车符。

/**********************************/

/************Arduino语言库文件*************/

官方库文件

∙EEPROM -EEPROM读写程序库

∙Ethernet -以太网控制器程序库

∙LiquidCrystal - LCD控制程序库

∙Servo -舵机控制程序库

∙SoftwareSerial -任何数字IO口模拟串口程序库

∙Stepper -步进电机控制程序库

∙Wire - TWI/I2C总线程序库

∙Matrix -LED矩阵控制程序库

∙Sprite -LED矩阵图象处理控制程序库

非官方库文件

∙DateTime -alibraryforkeepingtrackofthecurrentdateandtimeinsoftware.

∙Debounce -forreadingnoisydigitalinputs（e.g.frombuttons）

∙Firmata -forcommunicatingwithapplicationsonthecomputerusingastandardserialprotocol.

∙GLCD -graphicsroutinesforLCDbasedonthe KS0108 orequivalentchipset.

∙LCD -control LCDs （using8datalines）

∙LCD4Bit -control LCDs （using4datalines）

∙LedControl -forcontrollingLEDmatricesorseven-segmentdisplayswitha MAX7221 or MAX7219.

∙LedControl -analternativetotheMatrixlibraryfordrivingmultiple LEDs withMaximchips.

∙Messenger -forprocessingtext-basedmessagesfromthecomputer

∙Metro -helpyoutimeactionsatregularintervals

∙MsTimer2 -usesthetimer2interrupttotriggeranactioneveryNmilliseconds.

∙OneWire -controldevices（fromDallasSemiconductor）thatusetheOneWireprotocol.

∙PS2Keyboard -readcharactersfroma PS2 keyboard.

∙Servo -providessoftwaresupportforServomotorsonanypins.

∙Servotimer1 -provideshardwaresupportforServomotorsonpins9and10

∙SimpleMessageSystem -sendmessagesbetweenArduinoandthecomputer

∙SSerial2Mobile -sendtextmessagesoremailsusingacellphone（viaATcommandsoversoftwareserial）

∙TextString -handlestrings

∙TLC5940 -16channel12bitPWMcontroller.

∙X10 -SendingX10signalsoverACpowerlines

/****************************************/

arduino学习笔记4数据类型

有多种类型的变量，如下所述

boolean  布尔

char       字符

byte       字节

int         整数

unsignedint无符号整数

long       长整数

unsignedlong无符号长整数

float       浮点

double    双字节浮点

string     字符串

array      数组

arduino学习笔记5Arduuino复合运算符

+=,-=,*=,/= 

Description描述

Performamathematicaloperationonavariablewithanotherconstantorvariable.The+=（etal）operatorsarejustaconvenientshorthandfortheexpandedsyntax,listedbelow. 

对一个变量和另一个参数或变量完成一个数学运算。

+=（以及其他）可以缩短语法长度。

Syntax语法

x+=y;  //equivalenttotheexpressionx=x+y;         //等价于x=x+y;

x-=y;  //equivalenttotheexpressionx=x-y;          //等价于x=x-y;

x*=y;  //equivalenttotheexpressionx=x*y;          //等价于x=x*y;

x/=y;  //equivalenttotheexpressionx=x/y;          //等价于x=x/y;

Parameters参数

x:

anyvariabletype 

x：

任何变量类型

y:

anyvariabletypeorconstant 

y：

任何变量类型或常数

Examples范例

x=2;

x+=4;     //xnowcontains6            //x现在为6

x-=3;     //xnowcontains3            //x现在为3

x*=10;    //xnowcontains30            //x现在为30

x/=2;     //xnowcontains15            //x现在为15

Syntax语法

x++;//incrementxbyoneandreturnstheoldvalueofx

     //将x的值加1并返回原来的x的值。

   ++x;//incrementxbyoneandreturnsthenewvalueofx     //将x的值加1并返回现在的x的值。

x--;  //decrementxbyoneandreturnstheoldvalueofx      //将x的值减1并返回原来的x的值。

--x;  //decrementxbyoneandreturnsthenewvalueofx       //将x的值减1并返回现在的x的值。

Parameters参数

x:

anintegerorlong（possiblyunsigned） 

x：

一个整数或长整数（可以无符号）

Returns返回

Theoriginalornewlyincremented/decrementedvalueofthevariable. 

返回变量原始值或增加/消耗后的新值。

Examples范例

x=2;

y=++x;     //xnowcontains3,ycontains3             //x现在为3，y为3

y=x--;     //xcontains2again,ystillcontains3             //x现在仍然为2，y将为3

arduino学习笔记6Arduino基础

在学语言之间，还要做的一个功课就是要明白程序的构架，这个也同样简单，大体可分为几个部分。

1、声明变量及接口名称（intval;intledPin=13;）。

2、setup（）——函数在程序开始时使用，可以初始化变量、接口模式、启用库等（例如：

pinMode（ledPin,OUTUPT）;）。

3、loop（）——在setup（）函数之后，即初始化之后，loop（）让你的程序循环地被执行。

使用它来运转Arduino。

接下来就开始学习一下几个基本函数。

1、pinMode（接口名称,OUTPUT或INPUT）将——接口定义为输入或输出接口，用在setup（）函数里。

2、digitalWrite（接口名称,HIGH或LOW）——将数字接口值至高或低。

3、digitalRead（接口名称）——读出数字接口的值。

4、analogWrite（接口名称,数值）——给一个接口写入模拟值（PWM波）。

对于ATmega168芯片的Arduino（包括Mini或BT），该函数可以工作于3,5,6,9,10和11号接口。

老的ATmega8芯片的USB和serialArduino仅仅支持9,10和11号接口。

5、analogRead（接口名称）——从指定的模拟接口读取值，Arduino对该模拟值进行10-bit的数字转换，这个方法将输入的0-5电压值转换为0到1023间的整数值。

6、delay（）——延时一段时间，delay（1000）为一秒。

7、Serial.begin（波特率）——设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。

在同计算机通讯时，使用下面这些值：

300,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,38400,57600或115200。

你也可以在任何时候使用其它的值，比如，与0号或1号插口通信就要求特殊的波特率。

用在setup（）函数里

8、Serial.read（）——读取持续输入的数据。

9、Serial.print（数据，数据的进制）——从串行端口输出数据。

Serial.print（数据）默认为十进制等于Serial.print（数据，DEC）。

10、Serial.println（数据，数据的进制）——从串行端口输出数据，跟随一个回车和一个换行符。

这个函数所取得的值与Serial.print（）一样。

以上几个函数是常用基本函数，还有很多以后会慢慢学习

arduino学习笔记7函数

输入输出函数

Arduino内含了一些处理输出与输入的切换功能，相信已经从书中程式范例略知一二。

pinMode（pin,mode）

将数位脚位（digitalpin）指定为输入或输出。

范例:

pinMode（7,INPUT）;//将脚位7设定为输入模式

digitalWrite（pin,value）

将数位脚位指定为开或关。

脚位必须先透过pinMode明示为输入或输出模式digitalWrite才能生效。