HALCON 算子函数 整理 119章.docx

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HALCON算子函数整理119章

halcon算子中文解释

comment（:

:

Comment:

）   注释语句

exit（:

:

:

）  退出函数

open_file（:

:

FileName,FileType:

FileHandle）创建（'output'or'append'）或者打开（output）文本文件

fwrite_string（:

:

FileHandle,String:

）写入string

dev_close_window（:

:

:

）    关闭活跃的图形窗口。

read_image（:

Image:

FileName:

）       ；加载图片

get_image_pointer1（Image:

:

:

Pointer,Type,Width,Height）

获得图像的数据。

如：

类型（='字节',''',uint2int2等等）和图像的尺寸（的宽度和高度）

dev_open_window（:

:

Row,Column,WidthHeight,Background:

WindowHandle）   打开一个图形的窗口。

dev_set_part（:

:

Row1,Column1,Row2,Column2:

）    修改图像显示的位置

dev_set_draw（’fill’）    填满选择的区域

dev_set_draw（’margin’）    显示的对象只有边缘线，

dev_set_line_width（3）   线宽用LineWidth指定

threshold（Image:

Region:

MinGray,MaxGray:

）选取从输入图像灰度值的g满足下列条件:

MinGray<=g<=MaxGray的像素。

dev_set_colored（number）   显示region是用到的颜色数目

dev_set_color（:

:

ColorName:

）    指定颜色

connection（Region:

ConnectedRegions:

:

）合并所有选定像素触摸相互连通区

fill_up（Region:

RegionFillUp:

:

）填补选择区域中空洞的部分

fill_up_shape（Region:

RegionFillUp:

Feature,Min,Max:

）

select_shape（Regions:

SelectedRegions:

Features,Operation,Min,Max:

）选择带有某些特征的区域，Operation是运算，如“与”“或”

smallest_rectangle1（Regions:

:

:

Row1,Column1,Row2,Column2）以矩形像素坐标的角落,Column1,Row2（Row1,Column2）计算矩形区域（平行输入坐标轴）。

dev_display（Object:

:

:

）     显示图片

disp_rectangle1（:

:

WindowHandle,Row1,Column1,Row2,Column2:

）显示的矩形排列成的。

disp_rectangle1显示一个或多个矩形窗口的产量。

描述一个矩形左上角（Row1,Column1）和右下角（Row2,Column2）。

显示效果如图1.

texture_laws（Image:

ImageTexture:

FilterTypes,Shift,FilterSize:

）

texture_laws实行纹理变换图像FilterTypes:

预置的过滤器Shift：

减少灰度变化FilterSize：

过滤的尺寸

mean_image（Image:

ImageMean:

MaskWidth,MaskHeight:

）平滑图像,原始灰度值的平均数MaskWidth:

过滤器的宽度面具

bin_threshold（Image:

Region:

:

）自动确定阈值   Region:

黑暗的区域的图像

dyn_threshold（OrigImage,ThresholdImage:

RegionDynThresh:

Offset,LightDark:

）

比较两个像素的图像像素RegionDynThresh（Out）分割区域Offset:

减少噪音引起的问题LightDark提取光明、黑暗或类似的地方?

dilation_circle（Region:

RegionDilation:

Radius:

）扩张有一个圆形结构元素的地区Radius圆半径

complement（Region:

RegionComplement:

:

）返还补充的区域

reduce_domain（Image,Region:

ImageReduced:

:

）减少定义领域的图像ImageReduced=Image-Region

opening_circle（Region:

RegionOpening:

Radius:

）打开具有圆形结构元素的地区，平滑图像的边界。

  Radius：

半径

dev_clear_window（:

:

:

）   清除视图窗体

get_mbutton（:

:

WindowHandle:

Row,Column,Button）原地等待直到鼠标按下

select_region_point（Regions:

DestRegions:

Row,Column:

）选择所有包含给定像素的区域

dilation_rectangle1（Region:

RegionDilation:

Width,Height:

）扩张有矩形元素地区  Width构建的矩形的宽度

difference（Region,Sub:

RegionDifference:

:

）计算两个区域的差异

gen_region_line（:

RegionLines:

BeginRow,BeginCol,EndRow,EndCol:

）计算区域（起始点和终点）中的线段

intersection（Region1,Region2:

RegionIntersection:

:

）计算两个区域的交叉点

shape_trans（Region:

RegionTrans:

Type:

）变换形状，形状取决于Type

Halcon腐蚀膨胀算子

腐蚀：

删除对象边界某些像素，具有收缩图像作用

膨胀：

添加对象边界某些像素，具有扩大图像作用

结构元素：

由数值为1或0组成的矩阵，在每个像素位置与二值图像对应的区域进行特定的逻辑运算。

运算结果为输出图像相应的像素。

运算效果取决于结构元素的大小内容以及逻辑运算的性质。

腐蚀算法：

使用一个nXn结构元素去扫描图像中的每一个像素。

用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”操作，如果都为1，这图像的该像素为1，否则为0.腐蚀之后，图像边界向内收缩

膨胀算法：

使用一个nXn结构元素去扫描图像中的每一个像素。

用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”操作，如果都为0，这图像的该像素为0，否则为1.膨胀之后，图像边界向外扩大

erosion_circle（Region :

 RegionErosion :

 Radius :

） 用一个圆形的结构元素进行腐蚀图像（小于半径的区域会被腐蚀掉，一般用于有弧形的区域，大多数用这个算子）

erosion_rectangle1（Region :

 RegionErosion :

 Width,Height :

） （一般用于方直的区域）

dilation_rectangle1（Region :

 RegionDilation :

 Width,Height :

） 使用一个矩形的结构元素来膨胀图像。

erosion1（Region,StructElement :

 RegionErosion :

 Iterations :

） 自己建立一个结构元素来腐蚀区域（Structuringelements（StructElement）canbegeneratedwithoperatorssuchasgen_circle,gen_rectangle1,gen_rectangle2,gen_ellipse,draw_region,gen_region_polygon,gen_region_points,etc.）

Iterations是迭代次数，即腐蚀的次数

 dilation1（Region,StructElement :

 RegionDilation :

 Iterations :

） 自己建立一个结构元素来膨胀区域（Structuringelements（StructElement）canbegeneratedwithoperatorssuchasgen_circle,gen_rectangle1,gen_rectangle2,gen_ellipse,draw_region,gen_region_polygon,gen_region_points,etc.）

erosion2（Region,StructElement :

 RegionErosion :

 Row,Column,Iterations :

） 使用一个参考点来腐蚀区域（默认情况wie中间，一般为自己指定参考点）这是和erosion1最大的区别

dilation2（Region,StructElement :

 RegionDilation :

 Row,Column,Iterations :

） 和上类似

gen_disc_se（:

SE :

Type,Width,Height,Smax :

） 生成一个椭圆的结构元素

gray_dilation（Image,SE :

ImageDilation :

:

） 灰度值膨胀   对灰度值进行操作而不是区域结构操作

gray_erosion（Image,SE :

ImageErosion :

:

） 灰度值腐蚀

 对图像腐蚀或是膨胀操作后，和原区域做减操作，可以得到区域的内或是外边界

HALCON 算子函数

（一） Classification

HALCON算子函数——Chapter1:

Classification

1.1Gaussian-Mixture-Models

1.add_sample_class_gmm

功能：

把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。

2.classify_class_gmm

功能：

通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。

3.clear_all_class_gmm

功能：

清除所有高斯混合模型。

4.clear_class_gmm

功能：

清除一个高斯混合模型。

5.clear_samples_class_gmm

功能：

清除一个高斯混合模型的训练数据。

6.create_class_gmm

功能：

为分类创建一个高斯混合模型。

7.evaluate_class_gmm

功能：

通过一个高斯混合模型评价一个特征向量。

8.get_params_class_gmm

功能：

返回一个高斯混合模型的参数。

9.get_prep_info_class_gmm

功能：

计算一个高斯混合模型的预处理特征向量的信息内容。

10.get_sample_class_gmm

功能：

从一个高斯混合模型的训练数据返回训练样本。

11.get_sample_num_class_gmm

功能：

返回存储在一个高斯混合模型的训练数据中的训练样本的数量。

12.read_class_gmm

功能：

从一个文件中读取一个高斯混合模型。

13.read_samples_class_gmm

功能：

从一个文件中读取一个高斯混合模型的训练数据。

14.train_class_gmm

功能：

训练一个高斯混合模型。

15.write_class_gmm

功能：

向文件中写入一个高斯混合模型。

16.write_samples_class_gmm

功能：

向文件中写入一个高斯混合模型的训练数据。

1.2Hyperboxes

1.clear_sampset

功能：

释放一个数据集的内存。

2.close_all_class_box

功能：

清除所有分类器。

3.close_class_box

功能：

清除分类器。

4.create_class_box

功能：

创建一个新的分类器。

5.descript_class_box

功能：

分类器的描述。

6.enquire_class_box

功能：

为一组属性分类。

7.enquire_reject_class_box

功能：

为一组带抑制类的属性分类。

8.get_class_box_param

功能：

获取关于现在参数的信息。

9.learn_class_box

功能：

训练分类器。

10.learn_sampset_box

功能：

用数据组训练分类器。

11.read_class_box

功能：

从一个文件中读取分类器。

12.read_sampset

功能：

从一个文件中读取一个训练数据组。

13.set_class_box_param

功能：

为分类器设计系统参数。

14.test_sampset_box

功能：

为一组数组分类。

15.write_class_box

功能：

在一个文件中保存分类器。

1.3Neural-Nets

1.add_sample_class_mlp

功能：

把一个训练样本添加到一个多层感知器的训练数据中。

2.classify_class_mlp

功能：

通过一个多层感知器计算一个特征向量的类。

3.clear_all_class_mlp

功能：

清除所有多层感知器。

4.clear_class_mlp

功能：

清除一个多层感知器。

5.clear_samples_class_mlp

功能：

清除一个多层感知器的训练数据。

6.create_class_mlp

功能：

为分类或者回归创建一个多层感知器。

7.evaluate_class_mlp

功能：

通过一个多层感知器计算一个特征向量的评估。

8.get_params_class_mlp

功能：

返回一个多层感知器的参数。

9.get_prep_info_class_mlp

功能：

计算一个多层感知器的预处理特征向量的信息内容。

10.get_sample_class_mlp

功能：

从一个多层感知器的训练数据返回一个训练样本。

11.get_sample_num_class_mlp

功能：

返回存储在一个多层感知器的训练数据中的训练样本的数量。

12.read_class_mlp

功能：

从一个文件中读取一个多层感知器。

13.read_samples_class_mlp

功能：

从一个文件中读取一个多层感知器的训练数据。

14.train_class_mlp、

功能：

训练一个多层感知器。

15.write_class_mlp

功能：

向一个文件中写入一个多层感知器。

16.write_samples_class_mlp

功能：

向一个文件中写入一个多层感知器的训练数据。

1.4Support-Vector-Machines

1.add_sample_class_svm

功能：

把一个训练样本添加到一个支持向量机的训练数据上。

2.classify_class_svm

功能：

通过一个支持向量机为一个特征向量分类。

3.clear_all_class_svm

功能：

清除所有支持向量机。

4.clear_class_svm

功能：

清除一个支持向量机。

5.clear_samples_class_svm

功能：

清除一个支持向量机的训练数据。

6.create_class_svm

功能：

为模式分类创建一个支持向量机。

7.get_params_class_svm

功能：

返回一个支持向量机的参数。

8.get_prep_info_class_svm

功能：

计算一个支持向量机的预处理特征向量的信息内容。

9.get_sample_class_svm

功能：

从一个支持向量机的训练数据返回一个训练样本。

10.get_sample_num_class_svm

功能：

返回存储在一个支持向量机训练数据中的训练样本的数量。

11.get_support_vector_class_svm

功能：

从一个训练过的支持向量机返回一个支持向量的索引。

12.get_support_vector_num_class_svm

功能：

返回一个支持向量机的支持向量的数量。

13.read_class_svm

功能：

从一个文件中读取一个支持向量机。

14.read_samples_class_svm

功能：

从一个文件中读取一个支持向量机的训练数据。

15.reduce_class_svm

功能：

为了更快分类，用一个降低的支持向量机近似一个训练过的支持向量机。

16.train_class_svm

功能：

训练一个支持向量机。

17.write_class_svm

功能：

向一个文件中写入一个支持向量机。

18.write_samples_class_svm

功能：

向一个文件中写入一个支持向量机的训练数据。

HALCON算子函数——Chapter2:

Control

1.assign

功能：

为一个控制变量分配一个新值。

2.break

功能：

终止循环执行。

3.comment

功能：

向程序添加一行注释。

4.continue

功能：

跳过现在的循环执行。

5.else

功能：

条件语句的替换。

6.elseif

功能：

可选择的条件语句。

7.endfor

功能：

for循环的终止。

8.endif

功能：

if命令的终止。

9.endwhile

功能：

while循环的终止。

10.exit

功能：

终止HDevelop。

11.for

功能：

执行一定数量的主体。

12.if

功能：

条件语句。

13.ifelse

功能：

有选择的条件语句。

14.insert

功能：

向一个元组分配一个量。

15.repeat

功能：

repeat..until循环的开始。

16.return

功能：

终止程序调用。

17.stop

功能：

停止程序执行。

18.until

功能：

继续执行主体，只要条件是不真实的。

19.while

功能：

继续执行主体，只要条件是真实的。

HALCON算子函数——Chapter3:

Develop

1.dev_clear_obj

功能：

从HALCON数据库中删除一个图标。

2.dev_clear_window

功能：

清除活动图形窗口。

3.dev_close_inspect_ctrl

功能：

关闭一个控制变量的监视窗口。

4.dev_close_window

功能：

关闭活动图形窗口。

5.dev_display

功能：

在现有图形窗口中显示图像目标。

6.dev_error_var

功能：

定义或者不定义一个错误变量。

7.dev_get_preferences

功能：

通过设计查询HDevelop的参数选择。

8.dev_inspect_ctrl

功能：

打开一个窗口来检查一个控制变量。

9.dev_map_par

功能：

打开一个对话框来指定显示参数。

10.dev_map_prog

功能：

使HDevelop_的主窗口可视化。

11.dev_map_var

功能：

在屏幕上绘制可视化窗口。

12.dev_open_window

功能：

打开一个图形窗口。

13.dev_set_check

功能：

指定错误处理。

14.dev_set_color

功能：

设置一个或更多输出颜色。

15.dev_set_colored

功能：

设置混合输出颜色。

16.dev_set_draw

功能：

定义区域填充模式。

17.dev_set_line_width

功能：

定义区域轮廓输出的线宽。

18.dev_set_lut

功能：

设置查询表_（lut）.

19.dev_set_paint

功能：

定义灰度值输出模式。

20.dev_set_part

功能：

修改显示图像部分。

21.dev_set_preferences

功能：

通过设计设置HDevelop的参数选择。

22.dev_set_shape

功能：

定义区域输出形状。

23.dev_set_window

功能：

激活一个图形窗口。

24.dev_set_window_extents

功能：

改变一个图形窗口的位置和大小。

25.dev_unmap_par

功能：

为图形参数隐藏窗口。

26.dev_unmap_prog

功能：

隐藏主窗口。

27.dev_unmap_var

功能：

隐藏变量窗口。

28.dev_update_pc

功能：

在程序执行中指定PC的行为。

29.dev_update_time

功能：

为操作符打开或关闭切换时间测量。

30.dev_update_var

功能：

在程序执行中指定活动窗口的行为。

31.dev_update_window

功能：

在程序执行中指定输出行为。

HALCON算子函数——Chapter4:

File

4.1Images

1.read_image

功能：

读取有不同文件格式的图像。

2.read_sequence

功能：

读取图像。

3.write_image

功能：

用图形格式写图像。

4.2Misc

1.delete_file

功能：

删除一个文件。

2.file_exists

功能：

检查文件是否存在。

3.list_files

功能：

列出目录中的所有文件。

4.read_world_file

功能：

从一个ARC/INFO世界文件中读取地理编码。

4.3Region

1.read_region

功能：

读取二值图像或者HALCON区域。

2.write_region

功能：

在文件中写入地域。

4.4Text

1.close_all_files

功能：

关闭所有打开的文件。

2.close_file

功能：

关闭一个文本文件。

3.fnew_line

功能：

创建一个换行符。

4.fread_char

功能：

从一个文本文件中读取一个字符。

5.fread_line

功能：

从一个文本文件中读取一行。

6.fread_string

功能：

从一个文本文件中读取字符串。

7.fwrite_string

功能：

向一个文本文件中写入值。

8.open_file

功能：

打开文本文件。

4.5Tuple

1.read_tuple

功能：

从一个文件中读取一个数组。

2.write_tup