机械式立体停车库概念.docx
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机械式立体停车库概念
河南省泊安机械设备有限公司
培
训
资
料
2016年8月
机械式立体停车库概念
第一章总述
1.1名词解释
1.1.1停车场
按有关规定设置的供车辆停放的各种类型的停车场所，包括路外平面停车场、立体停车库及路内停车场等。
这是根据我们国家的实际情况对车场的定义，与国外有些国家对停车场的定义不同。
1.1.2机械式立体停车库
利用机械来存取停放车辆的整个停车设施叫做机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。
一般情况下，作为停车库，除了机械式停车设备外，还应包括有关的车道、出入口前的空地、管理办公室以及通风设备、照明设备、报警设备、电源设备、排水设备、消防设备、出入口控制设备、收费设施等辅助设备。
1.1.3机械式停车设备
用来存储放车辆的机械或机械设备系统叫做机械式停车设备。
它是一种集机、电、液、仪一体化的成套设备。
1.1.4车位
在机械式停车设备中用来停放车辆的各具体位置。
1.1.5搬运器
在机械式停车设备中，用来运送车辆使之打到指定车位的装置或机具。
1.1.6水平会转台
在机械式停车设备中，可将车辆水平回转一定角度以改变车辆方向的机械装置。
1.1.7存容量
一套机械式停车设备能同时存容的车辆数。
1.1.8单车最大进（出）时间
指从给出一个进车（或出车）指令开始，将车停放到该机械式停车设备的最不利位置（或将车辆从最不利位置取出），直至该停车设备能进行下一个进车（或出车）指令为止所需的时间（不包括辅助时间）。
1.1.9满负荷运行时全部车辆入库时间
即从存车库处于空载状态开始，以连续入库的方式工作，直到存车库达到满库状态为止所需要的时间。
1.1.10满负荷运行时全部车辆的出库时间
在停车库的出入口处于不存在交通堵塞的情况下，即从存车库处于满库状态开始，以随意的连续出库的方式工作，直到存车库达到空库状态为止所需要的时间。
1.2不同停车方式及其优缺点比较
1.2.1不同停车方式
以目前的停车状态区分，基本可分为自走式停车方式和机械式停车方式两种。
自走式停车方式:
自走式停车方式包括平面自走式和立体自走式。
平面自走式停车就是驾驶员将汽车直接驶入（出）平面停车泊位的方式，包括路边停车、地下停车场平面停车和地上停车场平面停车等。
立体自走式停车方式就是驾驶员通过多层停车空间之间的倾斜车道，将汽车开到立体化的停车楼或停车平台上停车的方式，包括钢筋水泥建筑的自走式停车楼和全钢结构的自走式停车平台两种型式。
机械式停车方式：
机械式停车方式中，包括机械式平面停车和立体两种。
机械式平面停车主要是为充分利用土地面积而减少车道，采用机械设备将汽车在平面上摆置存放的方式。
机械式立体停车就是用机械设备将汽车存放到立体化的停车车位中或从停车位取出的方式。
机械式停车设备的类型很多，可适用于多种地形条件。
1.2.2不同停车方式的优缺点
自走式停车方式的优点是停车方便，缺点是占地面积大。
一般设计中可按轿车平均每个车位占地22㎡计算。
这一计算面积包括2.5M×6M的停车面积加上停车所需的车路面积，但目前一般按25㎡计算。
自走式立体停车的优点相对于单层平面停车提高了空间利用率，增加了停车数量。
机械式停车方式的优点是减少了车道面积，提高了土地利用率，管理方便。
尤其是机械式立体停车具有较多的优点，主要有：
·节省占地面积，充分利用空间。
一般来说，机械式立体停车库的占地面约为平面停车场的2/1---1/2.5，空间利用率比较建筑自走式停车库提高了75%.
·相对造价低。
机械式停车设备每个泊位投资约2万---10万元，而建筑自走式停车库每个泊位的造价约为15万元以上。
·使用方便，操作简单、可靠、安全、存取车快捷。
一般一次存（取）车时间不超过120S。
·减少了因路边停车而引起的交通事故。
·增加了汽车的防盗性和防护性。
·改善了市容环境。
机械式立体停车方式是全自动化的停车方式，是今后停车改革的主要方向。
尤其是在寸土寸金的大城市，采用机械式立体停车方式，显得尤为必要。
但设备制造、安装、运行要求较高，设备的运行保养费用、故障率比平面停车和自走式立体停车高。
1.3机械式立体停车库发展状况
1.3.1城市停车难问题的出现
停车问题是城市发展中出现的静态交通问题。
静态交通是相对于动态交通而存在的交通形态，二者互相关联，互相影响。
对城市中的车辆来说，行驶时为动态，停放时为静态。
停车设施是城市静态交通的主要内容。
随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断增加，如果两者之间失去平衡，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现城市停车难的问题。
最近几十年来我国城市机动车增长速度平均在10%--15%，而城市道路平均增长速度只有2%---3%，特别是大城市的机动车拥有量和交通量的增长远远超过交通基础设施的增长速度。
如北京市，在20世纪90年代，小汽车年平均增长速度达到30%左右，尤其是私人轿车增长更快，1990-1995年年递增长率达到100%，但城市道路年平均增长率仅为1.2%，道路面积增长率为3.7%。
在国际上一般认为城市道路面积率（城市道路面积与城市总面积之比）应当在25%为宜。
目前美国华盛顿市为43%，纽约为35%，英国伦敦市为23%，日本东京为13%。
随着机动车数量的日益剧增，很多大城市不仅出现了道路上动态交通的严重堵塞，而且占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重，从而进一步加剧了交通的拥挤，破坏了城市的居住环境。
现在城市的停车难、乱停车的状况日益严重，已经影响到投资环境和城市的形象，引起了各方人士的普遍关注。
从总体上看，城市停车难问题的出现主要表现在停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾上.
城市中各种车辆在数量上增长和品种上的增多，反映了城市的反展和进步，汽车的出现和迅速普及，使城市在20世界发生了不同于过去几百年的根本性变化。
汽车发明与1883年，100年后的1985年，全世界已有各种汽车4.6亿辆，平均每11人1辆，其中私人轿车3.6亿辆，占总数的78%。
我国的汽车工业发展比发达国家滞后，汽车的使用也不及发达国家普遍。
但近几十年来发展迅猛。
从2000年开始，中国汽车市场进入到黄金10年。
汽车保有量从1600万辆攀升到1亿多辆。
截止2013年末，中国民用汽车保有量已经达到13741万辆，私人轿车保有量也已突破6410万辆，年复合增长率保持在20%左右。
拿河南省为例，近10年间，全省小汽车增加了800多万辆。
截至目前，河南省省机动车保有量达1870多万台，居全国第三，具有机动车驾驶证的人达1960万人，居全国第四。
省会郑州的机动车增长速度在全国省会城市中一直领先，从2005年年初到2014年年底，郑州市机动车保有量从76万辆增至278万余辆，10年增长了200余万辆。
截止到2015年4月份郑州机动车保有量达到292万辆，在中部六省省会城市中名列第一，与广州等一线城市持平，超过了西安、武汉、合肥等周边省会城市。
从世界各国的发展规律来看，人均GDP达到1000美元时，是轿车进入家庭的起跑线，达到3000美元时，轿车将大规模进入家庭。
根据国际货币基金组织（IMF）2013年发布的数据来看，我国人均GDP已经突破6000美元，到了轿车进入家庭的快速发展阶段。
中国汽车市场由小变大，2010年中国已成为全球第一大汽车市场，比原先普遍预测的2015年提早了整整5年。
从全世界范围来看，千人汽车保有量平均值约140辆，中国目前千人汽车保有量大约为90辆左右，而美国千人汽车保有量为800多辆，欧洲为600多辆，日本和俄罗斯为200多辆。
因此，中国千人汽车保有量与世界平均水平相比尚有较大差距，更远远低于欧美日发达国家的汽车现代化水平。
城市车辆的增多，如果与城市社会经济的发展相协调，并且没有超过城市空间理论容量所能容纳的限度，即属正常现象，而由此直接导致的停车空间需求量的增长也是不可避免的。
但是在研究两者的关系时，应考虑到三种情况，第一是车辆的停放时间一般比行驶时间长的多，除了公交车以外，一般情况下，汽车行驶时间只占10%，有90%的时间都处于停泊状态。
第二个情况是无论采取何种停放方式，都需要利用一定的空间，即停车车位和进出车通道所需要的空间，这个空间的面积比车辆本身的水平投影面积大2---3倍
第三是每辆车需要的停放空间不止一处，因为除车辆的所有者需要一定的停车空间外，在其驾车出行的过程中还需要停放，而且不止一处，前者为专用停车，后者为共用停车（或称社会停车）
以上三种情况的综合表现就是：
随着城市经济的快速增长和汽车保有量的不断增加，城市停车设施的增长往往落后于车辆的增长，导致城市停车问题的解决经常处于比较被动的局面。
当城市中汽车还不太多时，道路相对比较宽裕，在路边停车既简单方便，也不影响交通。
但当车辆多到一定程度时，原有道路供车辆行驶已不敷使用，若一部分道路面积被停放的车辆占用，则动态交通状况更为恶化。
目前我国很多大、中城市都出现了这种情况。
如1997年建设部城市交通工程技术中心曾对全国15个城市停车状况做过一次调查，结果表明，15个城市的机动车保有量与停车位之比为4.84：
1，也就是说，停车位的满足率只达到20%，其中深圳市为28%，哈尔滨为8%，广州市为7.8%，南宁市为3.6%，杭州市为3.2%，由于停车位的严重不足，迫使机动车非法停放，占道停放，如北京市为70%，南京市为67%，上海市为64%、天津市为60%、广州市为40%,而美国占道路停车面为16%，香港为17%。
改革开放以来，很多大城市高楼大厦、居民小区如雨后春笋般拔地而起，可是商业大厦、高级写字楼和居民小区设有停车场的却很少，有的名义上有停车场，实际上也是楼前便道上那一点点地方，停不下几十辆车；有的商业大厦即便设有地下停车场，也被出租改为它用了。
这些情况说明，在城市车辆增长过程中，如果城市停车空间的扩大不能满足停车需求的提升，必然出现城市停车困难的现象，这是造成城市停车难问题的主要原因。
8月13日，郑州市刚刚下发了《关于进一步加快市区公共停车场建设管理工作的指导意见（试行）》，其中说明：
按照相关城市规划要求计算，郑州市中心城区应该有169.4万停车位，除去现有的50多万个和开发项目配建的98.9万个，大约还需要建设公共泊位20.5万个。
1.3.2机械式立体停车库发展概括
城市停车不但要占用相当规模的土地和空间，而且停车空间的分布和集中程度与城市土地级差收益的等级划分情况是一致的，这就是说，城市中土地价值最高的地区，也正是停车需求量最高的地区，因而使停车空间的扩展相当困难，需要付出很高的代价、机械式立体停车设备的应用为解决停车难问题提供了很好的方法。
解决停车难问题，欧美国家和亚洲国家采取的措施有所不同。
但立体化停车是各个国家都很积极采取的措施，尤其是全自动化的机械式停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。
机械式停车设备的应用已有近40年的历史了。
发展较早、较好的有日本、韩国、德国等。
在亚洲，机械式停车设备采用较早、应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。
日本从20世纪60年代初就开发并使用可最大限度地利用空间的机械式停车设备。
当时日本全国汽车保有量约为500万辆，采用的大多是垂直循环式停车设备。
80年代开始向韩国、中国和我国台湾省出口产品和技术。
90年代初，其汽车保有量达到6200万辆，机械式停车设备也得到了高速发展，年递增率达到30%以上，品种也从单一的垂直循环式发展为多种形式，至今已开发生产出九大类近百个品种，还包括停放自重不大于13t的大型客车、载货汽车、自卸车、工程车等机械式停车设备。
在日本，机械式停车场已超出了单纯用于停车的功能，而是发展成了与城市环境融为一体，具有较强的实用性、观赏性和经济开发价值的城市建筑。
日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约为100多家，比较大的公司有石川岛播磨、新明和、日精、三菱重工、大福、日成、东急、内外及昭和起重机等，产品有出口，也有进口的。
日本目前每年投入运行的机械式停车设备在10万个车位以上。
韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。
20世纪70年代中期为起步阶段，80年代为引起阶段，90年代为供应使用阶段。
由于这几个阶段受到了政府的高度重视，各种机械式停车设备得到了普遍的开发和利用，年递增速度达到30%；2000---2010年为发展阶段，自动化停车设备将随供应量不断的扩大而得到迅猛发展。
我国台湾省在20世纪60和70年代，公共停车场和民间停车场分别有80%和70%是地上和地下的平面停车场，机械停车还不为人知。
80年代开始与日本合作，引进技术，进入起步阶段；1980年引进日本日精技术，建造了第一座垂直循环式停车库；1982年生产了第一台双层式停车设备。
1981---1991年，制造企业达到了35家。
到90年代初，随着汽车进口的开放，小汽车的大量进口，使机械式停车设备制造业得到快速发展。
1992年企业数量增加到65家，到1996年仅登记在案的制造企业总数暴增到644家，停车设备行业进入了发展高峰阶段。
但从1996年下半年起，台湾房地产普遍萧条，股市暴跌，停车设备行业出现滑坡，经优胜劣汰后，此行业进入稳步发展的阶段。
我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。
80年代是起步阶段。
90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。
现在从事停车设备制造的企业数约有320家，其中河南省21家。
产品经引进技术和自我研究开发，生产技术水平有了很大的提高，许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术，如采用交流变频调速系统，使运行高速、平稳、省电，减少振动和噪音；控制型式有按钮式、IC卡式、触摸屏式、密码钥匙式、遥控是等，有些设备还采用了总线控制技术；传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动原件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性；机械结构中采用了模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸，缩短施工周期；还采用一些新材料、新工艺，如采用H型钢做钢梁，组合的镀锌板或一体成型的镀锌板做载车板；安全保护方面采用了声光引导及定位装置、自动消防灭火系统等。
停车设备行业的发展牵涉到停车立法、收费政策、城市规划、交通管理等诸多方面，目前我国有关城市停车的立法尚未完善，城市停车规划、停车管理办法、停车收费政策大多数还处于酝酿之中，因此我国停车业的发展还需走一段艰难的历程。
但人们普遍认为停车设备行业发展前景良好，并已被誉为21世纪最热门的行业之一。
1.3.3机械式立体停车库市场前景分析
·现有停车位缺口严重
我国改革开发以来，城市化水平加快，随着城市建设的迅速发展，城市空地和巷道越来越少。
在城区的高级宾馆、饭店、商场、医院、车站、高档住宅区及其它车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞严重。
另外，多年来，在城市交通建设中，只重视解决动态交通修路，不重视解决静态交通---建停车场（库），造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。
由于停车位严重不足，迫使大量汽车占道停放，成为影响城市交通和市容环境的一大问题。
·新的停车位需求量预测
截止2014年全国30个省、市、自治区共261个城市新建车库，有52个城市是新增城市，在新增城市中有32个是县级城市，新增车库项目1960个，同比增长8.2%；新增车库泊位数586698个，同比增长16%；国内销售总额1077474.65万元，同比增长14.5%。
出口总额50758.21万元，同比减少26.9%。
国内外销售总额1128232.86万元。
（行业协会数据）。
从现在停车位的缺口情况和今后市场的需求量可以看出，机械式停车设备的市场前景十分良好。
第二章立体停车设备的类型及基本参机械式数
2.1机械式立体停车设备的类型
2.1.1类别及其代号
械式停车设备的类别、代号参照JB/8713-1998机械行业标准，按其工作原理区分，其类别及代号如下。
1升降横移类代号为SH
2垂直循环类代号为CX
③水平循环类代号为SX
④多层循环类代号为DX
⑤平面移动类代号为PY
⑥巷道堆垛类代号为XD
⑦垂直升降类代号为CS
⑧简易升降类代号为JS
⑨汽车升降机类代号为QS
1）升降横移类停车设备
采用以截车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备
2）垂直循环类停车设备
采用垂直方向做循环运动的机械系统来存取车辆的停车设备
3）水平循环类停车设备
采用水平方向做循环运动的机械系统来存取车辆的停车设备
4）多层循环类停车设备
多层循环类停车设备是采用了通过使截车板作上下层循环运动，而实现车辆多层存放的停车设备
5）平面移动类停车设备
采用在同一层上用搬运器或起重机平面移动车辆，或使截车板平面横移（纵移）实现存取车辆，亦可用搬运器和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备
6）巷道堆垛类停车设备
采用以巷道堆垛机或起重机将进到搬运器中的车辆水平且垂直移动到停车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。
7）垂直升降类停车设备
垂直升降类停车设备亦可称为塔式停车库，它是通过升降机的升降和装在升降机上的横移（和纵移）来实现存取车的机械式停车设备。
8）简易升降类停车设备
把车位分成上、下两层或两层以上，借助升降机构或俯仰机构使车辆存入或取出的机构式停车设备
9）汽车升降机类停车设备
汽车专用升降机是专门用作不同平层的车辆搬运的升降机，它只是搬运作用，无直接存取的作用
2.1.2型式
1、按对地面的相对位置分
①地面上的：
停车设备建在地面平层及以上的形式。
②半地下的：
停车设备建在地面平层以上及以下各有一部分的形式。
③全地下的：
停车设备建在平层以下的型式
2、按与其它主建筑物的行对关系分
①内置式:
停车设备建在其它主建筑物内部的型式。
②地下式：
停车设备建在其它主建筑物的地下空间的形式。
③独立式：
停车设备独立于其它建筑物，单独建成车库的形式。
3、按进（出）车口的布置位置分
①下部称入式：
车辆出入口设在停车设备最下部的形式。
②中间乘入式：
车辆出入口设在停车设备的中间位置的形式。
③上部乘入式：
车辆出入口设在停车设备最上部的形式。
4、按有无水平回转台分
①无水平回转台式
②内置水平回转台式：
在停车设备内部设置水平回转台，以确保车辆前进入库前进出库的形式。
③外置水平回转台式：
在停车设备外部设置水平回转台，以确保车辆在进出停车设备时在车道上行驶为前进方向的形式。
2.1.3机械式停车设备的表示方法
2014年7月1日正式实施的中华人民共和国机械行业标准JB/T8910-2013中规定了机械式停车设备的具体表示方法
---K
制造商特定代号
停车设备层数
含有客车车位时的组别代号
适停汽车尺寸质量分组代号
机械式停车设备特征代号
机械式停车设备的类别代号
机械式停车设备的总代号
不要求停放客车时，横线后的K省略，制造商特定代号由制造商确定并标记。
停车设备的适停汽车尺寸、质量及组别代号见GB/T26559-2011中表2。
机械式停车设备特征代号见GB/T26559-2011中表1。
河南奥森特智能科技有限公司机械式停车设备的具体表示方法以三层升降横移链条式，适停汽车尺寸及质量为D组大型以下轿车，没有客车车位的停车设备为例。
PSHLD—3—BA
制造厂商特定代号
停车层数为三层
适停车辆为大型车
停车设备链条提升
升降横移类
机械师停车设备的总代号
机械式停车设备特征代号（GB/T26559-2011中表1）
起升方式
钢丝绳
链条
丝杠
液压
齿轮齿条
齿形带
其他
特征代号
S
L
G
Y
C
D
Q
2.2基本参数
2.2.1适停车辆尺寸及质量（GB/T26559-2011中表2）
对适合于在机械式停车设备中停放的车辆，按其尺寸及质量（整车质量加50千克物品的重量），分为X（小）、Z（中）、T（特大）、c（超大）五个轿车组和K（客车）一个客车组，共6个组，分组范围见下表
适停车辆组别代号表
组别代号
车长（mm）X车宽（mm）车高（mm）
质量（kg）
X
≤4400X1750X1450
≤1300
Z
≤4700X1800X1450
≤1500
D
≤5000X1850X1550
≤1700
T
≤5300X1900X1550
≤2350
C
≤5600X2050X1550
≤2550
K
≤5000X1850X2050
≤1850
2.2.2存容量
建一个机械式立体停车库，在设计时必须考虑车库的总体布局和停车设备的存车能力要确保顺利而安全地保管汽车。
人们往往希望一个车库内存车数量越多越好，但实际设计一个停车库时，确保车库的顺畅而安全地运行才是十分重要的。
因此，一般设计机械式车库最大存容量时，应当根据具体状态考虑选取如下参数：
1）满负荷运行时全部车辆入库时间，一般应当小于1.5小时；
2）满负荷运行时全部车辆出库时间，一般应当小于1.5小时；
3）单车最大进（出）时间
①升降横移类：
取35---170秒：
②垂直循环类：
对存容量小于10的小型循环式停车设备，取小于90秒，对存容量为10---50辆的中、大型循环式停车设备，取小于180秒；
③垂直升降类：
取45—210秒：
④建议升降类：
取30—110秒
其它类型还未做规定，可视具体情况选取。
2.2.3机械式停车设备和机械式停车库的主要组成部分
一般机械式停车设备主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全装置等五部分组成。
一般机械式停车库主要由机械式停车设备和相关辅助设施组成。
相关辅助设施一般包括设备基础、进出车道、设备防护设施、照明设施、配电设施、排水设施、防雷设施、消防设施、通风设施、采暖设施、交通标志、停车引导装置、停车收费系统、报警系统、通讯系统等。
根据机械式停车库的实际情况，选择设置相关辅助设施。
第三章一机多板型停车设备特点
3.1一机多板技术介绍
我公司引进学习机械式立体停车设备设计制造之经验，对升降横移式立体停车设备进行了深入细致的研究，发现已被各生产商普遍采用的“电机-减速机-链条”传动系统进行升降传动的设备形式存在许多问题。
例如，链条传动使设备结构复杂化；链条传动的噪音大；链条无论是在运动状态还是静止状态都处于受力状态，容易使链条出现疲劳裂纹及裂纹扩展；不能方便地实现对车辆及电机负荷进行直接准确的测量和控制；升降起动和停止冲击较大，尤其是升降车台在下降落地的瞬间会产生较大冲接和噪音。
基于对传统式升降横移设备所固有的缺点的深入细致的研究，我公司采用了全新的升降传动原理，使用了一整套设备单元组每一个升降层的车台升降由一套升降传统系统传动。
此类型设备已在国内销售良好，用户反应强烈，认为这是升降横移停车设备技术水平的一次飞跃。
本公司全新型二、三层升降横移停车设备技术，已生产出全新型二、三层升降横移停车设备，并投入使用。
公司全新型二层升降横移设备，有四立柱框架带平衡链条型和后立柱悬臂型两种型式，可根据场地情况和用户要求选用不同立体结构形式。
后立柱悬臂型设备更适合于地下车库。
因为地下车库场地狭窄，钢筋混凝土结构柱限制了机械式立体停车设备的合理摆放，如果采用无前立柱结构的设备，将使设备的进出车空间更大，使进出车更安全
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