51单片机模拟智能电梯系统代码及注释.docx
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51单片机模拟智能电梯系统代码及注释
SETTINGS.H
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
//延时程序，以毫秒为单位，用软件计时，输入的参数为毫秒数
voidDelay_ms（uintTime）;
//电梯向上走
voidUp（）;
//电梯向下走
voidDown（）;
//报警函数
voidWarnning（）;
//获取目的楼层
voidDestination（）;
//显示某一楼层
voidDisplay（ucharn,uchara）;
//闪烁显示到达的楼层
voidFlash（uchara）;
//点阵键盘扫描
ucharKBScan（）;
//延时
voiddl_ms（）;
//解析出按键所代表的楼层
ucharReprsent（）;
SIMPLE.C
#include"settings.h"
ucharcodeTAB[16]=
{
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71
};
sbitP0_0=P0^0;
sbitP0_1=P0^1;
sbitP0_2=P0^2;
sbitP0_3=P0^3;
sbitP0_4=P0^4;
sbitP0_5=P0^5;
sbitP0_6=P0^6;
sbitP0_7=P0^7;
sbitP1_0=P1^0;
ucharlift=1;//电梯所在的楼层
uchardestination1=1;//电梯的目的楼层
ucharflag=0;//进入电梯程序的标志
ucharkey;//按键的键码
ucharrequest[]={0,0,0,0,0,0,0,0,0};//1~8楼有无请求，有请求为1
ucharstatus=1;//电梯往上还是往下走，1为上，0为下
//报警的响声的频率产生
voidTimer1（）interrupt3
{
P1_0=~P1_0;
TH1=0xfc;
TL1=0x0c;
}
intmain（）
{
uchari;
P0=0xff;
P2=0x76;//数码管‘H’
EA=1;//开启外部中断INT0
EX0=1;
IT0=1;
while
（1）//检查flag标志
{//flag初始化为0
if（flag==1）//在中断中将其置1
{
break;
}
P1=0x01;//数码管跑马显示H
Delay_ms（100）;//flag置1后则进入电梯程序
for（i=0;i<5;++i）
{
P1=P1<<1;
Delay_ms（100）;
}
}
while
（1）//电梯程序的循环
{
if（（key=KBscan（））==0x77）//若点阵按键右下角的按键（其代码为0x77）按下
{
Warnning（）;//则报警
}
else
{
Destination（）;//查询有无楼层请求到达
if（destination1>=lift）//请求的楼层比要到达的楼层高
{
Up（）;//电梯向上走
}
else
{
Down（）;//否则电梯向下走
}
}
}
return0;
}
//中断请求，将flag置1，表示要进入电梯程序
voidInt0（）interrupt0
{
flag=1;
}
//延时程序，以毫秒为单位，用软件计时，输入的参数
voidDelay_ms（uintTime）
{
uinti=0,j=0;
for（i=0;i{
for（j=0;j<125;++j）;
}
}
//电梯向上走
voidUp（）
{
ucharn,m;//n为所在楼层，m为存储查询有无楼层请求的变量
uchari;//循环控制
status=1;//置1表示电梯向上走
for（n=lift;n<=destination1;++n）//电梯到达目的楼层之前往上走
{
Display（n,1）;//没到达一楼就显示该楼层数
lift=n;
m=Represent（）;//读取点阵键盘
if（m==9）//报警键按下则报警
{
Warnning（）;
}
else//有楼层请求到达
{//将对应的request置1
request[m]=1;
}
for（i=1;i<=8;++i）//若请求到达的楼层在所在楼层和目的楼层之间
{//则停下闪烁显示
if（request[i]==1&&i==n）//并将其对应的request清零
{
request[i]=0;
Flash
（1）;
}
}
}
--n;
lift=n;
Flash
（1）;//到达目的楼层闪烁显示该楼层
}
//电梯向下走
voidDown（）
{
ucharn,m;//n为所在楼层，m为存储查询有无楼层请求的变量
uchari;//循环控制
status=0;//置1表示电梯向上走
for（n=lift;n>=destination1;--n）//电梯到达目的楼层之前往下走
{
Display（n,0）;//没到达一楼就显示该楼层数
lift=n;
m=Represent（）;//读取点阵键盘
if（m==9）//报警键按下则报警
{
Warnning（）;
}
else//有楼层请求到达
{//将对应的request置1
request[m]=1;
}
for（i=1;i<=8;++i）//若请求到达的楼层在所在楼层和目的楼层之间
{//则停下闪烁显示
if（request[i]==1&&i==n）//并将其对应的request清零
{
request[i]=0;
Flash（0）;
}
}
}
++n;
lift=n;
Flash（0）;//到达目的楼层闪烁显示该楼层
}
//报警函数
voidWarnning（）
{
TMOD=0x10;//T1定时器初始化
ET1=1;
TH1=0xfc;
TL1=0x0c;
TR1=1;
while
（1）
{
P1=0x02;//显示STOP
P2=0x6D;
Delay_ms（5）;
P1=0x04;
P2=0x07;
Delay_ms（5）;
P1=0x08;
P2=0x3f;
Delay_ms（5）;
P1=0x10;
P2=0x73;
Delay_ms（5）;
if（KBScan（）!
=0x77）//报警键没有按
{//则跳出，并停止喇叭响
TR1=0;
break;
}
}
}
//获取目的楼层
voidDestination（）
{
ucharj,n;//j循环控制变量，n存储度点阵键盘变量
n=Represent（）;//有键按下
request[n]=1;//其对应的楼层request置1
if（status==1）//若电梯向上走则从高楼层到低楼层扫描
{//以此达到判断优先级的目的
for（j=8;j>=1;--j）
{
if（request[j]==1）
{
request[j]=0;//哪一层有请求
destination1=j;//则将目的楼层设为该楼
break;//并将其对应的request置1，然后跳出
}
}
}
elseif（status==0）//若电梯向下走则从低楼层到高楼层扫描
{//以此达到判断优先级的目的
for（j=1;j<=8;++j）
{
if（request[j]==1）
{
request[j]=0;
destination1=j;
break;
}
}
}
}
//显示某一楼层
voidDisplay（ucharn,uchara）
{
uchari,b;
if（a==1）
{
b=0x73;
}
elseif（a==0）
{
b=0x5E;
}
for（i=0;i<60;++i）
{
P1=0x20;
P2=b;
Delay_ms（10）;
P1=0x02;
P2=TAB[n];
Delay_ms（10）;
}
}
//闪烁显示到达的楼层
voidFlash（uchara）
{
uchari,j,b;
ucharm;
if（a==1）//a=1表示向上
{
b=0x73;//七段码P
}
elseif（a==0）//a=0表示向下
{
b=0x5E;//七段码d
}
for（i=0;i<5;++i）
{
m=Represent（）;//闪烁时判断有无楼层请求到达
request[m]=1;
for（j=0;j<15;++j）//闪烁显示楼层和P或者d
{
P1=0x20;//先显示P或者d以及楼层数
P2=b;//再显示P或者d而不显示楼层数
Delay_ms（10）;//以此达到闪烁的目的
P1=0x02;
P2=TAB[lift];
Delay_ms（10）;
}
for（j=0;j<15;++j）
{
P1=0x20;
P2=b;
Delay_ms（10）;
P1=0x02;
P2=0x00;
Delay_ms（10）;
}
}
}
OPERATIONS.C
#include"settings.h"
//延时
voiddl_ms（）
{
uchari;
for（i=0;i<200;++i）;
}
//点阵键盘扫描
ucharKBScan（）
{
ucharsccode,recode;//sccode低位，recode高位
uchari,a;//i循环控制，a读取P0口
P0=0x0f;
if（（P0&0x0f）!
=0x0f）//有无键按下
{
dl_ms（）;//消抖延时
if（（P0&0x0f）!
=0x0f）//有键按下则继续
{
recode=0x7f;
for（i=1;i<=4;++i）
{
P0=recode;//从P0的最高位开始扫描，即点阵键盘第四行
if（（P0&0x0f）!
=0x0f）
{
a=P0;//若该行有键按下，则返回其代码
sccode=a&0x0f;
recode=recode&0xf0;
return（sccode+recode）;
}
else
{
recode=（recode>>1）|0x80;//若没有则扫描其上面一行
}
}
}
}
return0;
}
//解析出按键所代表的楼层
ucharRepresent（）
{
ucharkey,n;
key=KBScan（）;
switch（key）
{
case0xee:
n=1;break;
case0xed:
n=2;break;
case0xeb:
n=3;break;
case0xe7:
n=4;break;
case0xde:
n=5;break;
case0xdd:
n=6;break;
case0xdb:
n=7;break;
case0xd7:
n=8;break;
case0x77:
n=9;break;
default:
n=0;break;
}
returnn;
}
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