电动机基本控制线路的安装实训.docx

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电动机基本控制线路的安装实训

电动机基本控制线路的安装实训

一、实训须知

1．实训说明

自己动手选择适当的器件，完成一套机床电气控制柜的安装。

为今后安装、设计较复杂的电气控制电路打下良好的基础。

2．实训要求

（1）了解电气原理图，平面布置图、安装接线图的工艺规范及要求。

（2）熟练掌握相关低压控制器件的选取与应用。

（3）了解常用异步电机基本控制电路的控制原理与安装方法。

（4）了解常用的直流电机与其他控制电机的控制方法。

（5）要求电控柜内各元件排列整齐，连接导线长度适中、简洁，端子连接点牢靠。

（6）要求掌握电气控制柜的安装调试与校验方法。

3．实训目的

（1）能够识读和绘制电气控制原理图，绘制合理的布局图，正确绘制、识读接线图。

（2）能根据控制需求选择控制器件并能正确安装与使用，会使用常用检测工具和仪表。

（3）能按工程应用需要规范地进行电气控制线路的安装、检测与维护。

（4）在掌握异步电机的控制电路安装的基础上，了解其他常用电机的控制方法。

4．实训准备器材

连接导线若干、线号、螺丝刀（一字形和十字形）、偏口钳、尖嘴钳、镊子、剥线钳、压线钳、万用表、C6140车床电气控制柜套件1套。

二、实训内容和步骤

知识链接1电气控制识图基本知识

1.电工用图的分类及其作用

在电气控制系统中，首先是由配电器将电能分配给不同的用电设备，再由控制电器使电动机按设定的规律运转，实现由电能到机械能的转换，满足不同生产机械的要求。

在电工领域安装、维修都要依靠电气控制原理图和施工图，施工图又包括电气元件布置图和电气接线图。

电工用图的分类及作用见表5-3。

表5-3电工用图的分类及作用

电工用图

概念

作用

图中内容

电气控制图

原理图

是用国家统一规定的图形符号、文字符号和线条联接来表明各个电器的连接关系和电路工作原理的示意图，如图5-13所示

是分析电气控制原理、绘制及识读电气控制接线图和电器元件位置图的主要依据

电气控制线路中所包含的电器元件、设备、线路的组成及连接关系

施工图

平面布置图

是根据电器元件在控制板上的实际安装位置，采用简化的外形符号（如方形等）而绘制的一种简图。

如图5-14所示

主要用于电器元件的布置和安装

项目代号、端子号、导线号、导线类型、导线截面等

接线图

是用来表明电器设备或线路连接关系的简图，如图5-15所示

是安装接线、线路检查和线路维修的主要依据

电气线路中所含元器件及其排列位置，各元器件之间的接线关系

图5-13电气原理图

图5-14平面布置图

图5-15接线图

电气控制图是电气工程技术的通用语言。

为了便于信息交流与沟通，在电气控制线路中，各种电器元件的图形符号和文字符号必须统一，即符合国家强制执行的国家标准。

我国颁布了GB4728—84《电气图用图形符号》、GB6988—87《电气制图》及GB7159—87《电气技术中的文字符号制订通则》，GB5226－85《机床电气设备通用技术条件》，GB/T6988-1997《电气技术用文件的编制》等。

2.读图的方法和步骤

电路和电气设备的设计、安装、调试与维修都要有相应的电气线路图作为依据或参考。

电气线路图是根据国家标准的图形符号和文字符号，按照规定的画法绘制出的图纸。

1）电气线路图中常用的图形符号和文字符号

要识读电气线路图，必须首先明确电气线路图中常用的图形符号和文字符号所代表的含义，这是看懂电气线路图的前提和基础。

（1）基本文字符号。

基本文字符号又分单字母文字符号和双字母文字符号两种。

单字母符号是按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分为23类，每一大类电器用一个专用单字母符号表示，如“K”表示继电器、接触器类，“R”表示电阻器类。

当单字母符号不能满足要求而需要将大类进一步划分、以便更为详尽地表述某一种电气设备、装置和元器件时采用双字母符号。

双字母符号由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，组合形式为单字母符号在前、另一个字母在后，如“F”表示保护器件类，“FU”表示熔断器，“FR”表示热继电器。

（2）辅助文字符号。

辅助文字符号用来表示电气设备、装置、元器件及线路的功能、状态和特征，如“DC”表示直流，“AC”表示交流。

辅助文字符号也可放在表示类别的单字母符号后面组成双字母符号，如“KT”表示时间继电器等。

辅助文字符号也可单独使用，如“ON”表示接通，“N”表示中性线等。

2）电气原理图的绘制和阅读方法

电气原理图是用于描述电气控制线路的工作原理、以及各电器元件的作用和相互关系，而不考虑各电路元件实际的位置和实际连线情况的图纸。

绘制和阅读电气原理图，一般遵循下面的规则。

（1）原理图一般由主电路、控制电路和辅助电路三部分组成。

主电路就是从电源到电动机绕组的大电流通过的路径；控制电路是指控制主电路工作状态的电路；辅助电路包括照明电路、信号电路及保护电路等。

信号电路是指显示主电路工作状态的电路；照明电路是指实现机械设备局部照明的电路；保护电路是实现对电动机的各种保护。

控制电路和辅助电路一般由继电器的线圈和触点、接触器的线圈和触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成。

这些电路通过的电流都较小。

一般主电路用粗实线表示，画在左边（或上部），电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3由上而下依次排列画出，经电源开关后用U、V、W或U、V、W后加数字标志。

中线N和保护地线PE画在相线之下，直流电源则正端在上、负端在下画出；辅助电路用细实线表示，画在右边（或下部）。

（2）原理图中，所有的电器元件都采用国家标准规定的图形符号和文字符号来表示。

属于同一电器的线圈和触点，都要用同一文字符号表示。

当使用相同类型电器时，可在文字符号后加注阿拉伯数字序号来区分，例如两个接触器KM1、KM2表示，或用KMF、KMR表示。

（3）原理图中，同一电器的不同部件，常常不绘在一起，而是绘在它们各自完成作用的地方。

例如接触器的主触点通常绘在主电路中，而吸引线圈和辅助触点则绘在控制电路中，但它们都用KM表示。

（4）原理图中，所有电器触点都按没有通电或没有外力作用时的常态绘出。

如继电器、接触器的触点，按线圈未通电时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画等。

（5）原理图中，在表达清楚的前提下，尽量减少线条，尽量避免交叉线的出现。

两线需要交叉连接时需用黑色实心圆点表示，两线交叉不连接时需用空心圆圈表示。

（6）原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般应按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平或垂直布置。

（7）为了查线方便。

在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标一个编号，编号的原则是：

靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注，通常都是以电器的线圈或电阻作为单、双数的分界线，故电器的线圈或电阻应尽量放在各行的—边（左边或右边）。

在阅读电气原理图以前，必须对控制对象有所了解，尤其对于机、液（或气）、电配合得比较密切的生产机械，单凭电气线路图往往不能完全看懂其控制原理，只有了解了有关的机械传动和液（气）压传动后，才能搞清全部控制过程。

阅读电气原理图的步骤：

一般先看主电路，再看控制电路，最后看信号及照明等辅助电路。

先看主电路有几台电动机，各有什么特点，例如是否有正、反转，采用什么方法启动，有无制动等；看控制电路时，一般从主电路的接触器入手，按动作的先后次序（通常自上而下）一个一个分析，搞清楚它们的动作条件和作用。

控制电路一般都由一些基本环节组成，阅读时可把它们分解出来，便于分析。

此外还要看有哪些保护环节。

学生：

老师，电气控制识图的基本步骤是什么？

老师：

识图一般由阅读图纸说明开始，然后读电气原理图，其次看电气安装图，最后看展开接线图、平面布置图、剖面图等。

知识链接2基本控制线路的装接步骤和工艺要求

1.电气控制线路的安装工艺及要求

（1）安装前应检查各元件是否良好。

（2）安装元件不能超出规定范围。

（3）导线连接可用单股线（硬线）或多股线（软线）连接。

用单股线连接时，要求连线横平竖直，沿安装板走线，尽量少出现交叉线，拐角处应为直角。

布线要美观、整洁、便于检查。

用多股线连接时，安装板上应搭配有行线槽，所有连线沿线槽内走线。

（4）导线线头裸露部分不能超过2mm。

（5）每个接线柱不允许超过两根导线，导线与元件连接要接触良好，以减小接触电阻。

（6）导线与元件连接处是螺丝的，导线线头要沿顺时针方向绕线。

2.安装电气控制线路的方法和步骤

安装电动机控制线路时，必须按照有关技术文件执行。

电动机控制线路安装步骤和方法如下。

（1）阅读原理图。

明确原理图中的各种元器件的名称、符号、作用，理清电路图的工作原理及其控制过程。

（2）选择元器件。

根据电路原理图选择组件并进行检验。

包括组件的型号、容量、尺寸、规格、数量等。

（3）配齐需要的工具，仪表和合适的导线。

按控制电路的要求配齐工具，仪表，按照控制对象选择合适的导线，包括类型、颜色、截面积等。

电路U、V、W三相用黄色、绿色、红色导线，中性线（N）用黑色导线，保护接地线（PE）必须采用黄绿双色导线。

（4）安装电气控制线路。

根据电路原理图、接线图和平面布置图，对所选组件（包括接线端子）进行安装接线。

要注意组件上的相关触点的选择，区分常开、常闭、主触点、辅助触点。

控制板的尺寸应根据电器的安排情况决定。

导线线号的标志应与原理图和接线图相符合。

在每一根连接导线的线头上必须套上标有线号的套管，位置应接近端子处。

线号编制方法如下。

①主电路。

三相电源按相序自上而下编号为L1、L2、L3；经过电源开关后，在出线端子上按相序依次编号为U11、V11、W11。

主电路中各支路的，应从上至下、从左至右，每经过一个电器元件的线桩后，编号要递增，如U11、V11、W11，U12、V12、W12……。

单台三相交流电动机（或设备）的三根引出线按相序依次编号为U、V、W（或用U1、V1、W1表示），多台电动机引出线的编号，为了不致引起误解和混淆，可在字母前冠以数字来区别，如1U、1V、1W，2U、2V、2W……。

②控制电路与照明、指示电路。

应从上至下、从左至右，逐行用数字来依次编号，每经过一个电器元件的接线端子，编号要依次递增。

（5）连接电动机及保护接地线、电源线及控制电路板外部连接线。

（6）线路静电检测。

包括学生自测和互测，以及老师检查。

（7）通电试车。

（8）结果评价。

3.电气控制线路安装时的注意事项

（1）不触摸带电部件，严格遵守“先接线后通电，先接电路部分后接电源部分；先接主电路，后接控制电路，再接其他电路；先断电源后拆线”的操作程序。

（2）接线时，必须先接负载端，后接电源端；先接接地端，后接三相电源相线。

（3）发现异常现象（如发响、发热、焦臭），应立即切断电源，保持现场，报告指导老师。

（4）注意仪器设备的规格、量程和操作程序，做到不了解性能和用法，不随意使用设备。

4.通电前检查

控制线路安装好后，在接电前应进行如下项目的检查。

（1）各个元件的代号、标记是否与原理图上的一致和齐全。

（2）各种安全保护措施是否可靠。

（3）控制电路是否满足原理图所要求的各种功能。

（4）各个电气元件安装是否正确和牢靠。

（5）各个接线端子是否连接牢固。

（6）布线是否符合要求、整齐。

（7）各个按钮、信号灯罩和各种电路绝缘导线的颜色是否符合要求。

（8）电动机的安装是否符合要求。

（9）保护电路导线连接是否正确、牢固可靠。

（10）检查电气线路的绝缘电阻是否符合要求。

其方法是：

短接主电路、控制电路和信号电路，用500V兆欧表测量与保护电路导线之间的绝缘电阻不得小于0.5MΩ。

当控制电路或信号电路不与主电路连接时，应分别测量主电路与保护电路、主电路与控制电路和信号电路、控制电路和信号电路与保护电路之间的绝缘电阻。

5.空载例行试验

通电前应检查所接电源是否符合要求。

通电后应先点动，然后验证电气设备的各个部分的工作是否正确和操作顺序是否正常。

特别要注意验证急停器件的动作是否正确。

验证时，如有异常情况，必须立即切断电源查明原因。

6.负载形式试验

在正常负载下连续运行，验证电气设备所有部分运行的正确性，特别要验证电源中断和恢复时是否会危及人身安全、损坏设备。

同时要验证全部器件的温升不得超过规定的允许温升和在有载情况下验证急停器件是否仍然安全有效。

学生：

老师，电气设备的接地装置的作用是什么？

老师：

电气设备接地的作用有两个：

一是为了保护人身安全，防止因电气设备绝缘损坏而引起触电事故;二是保证电气设备的正常运行和安全。

知识链接3异步电机的基本控制电路

1.三相异步电动机点动控制线路

点动控制指需要电动机作短时断续工作时，只要按下按钮电动机就转动，松开按钮电动机就停止动作的控制。

实现点动控制可以将点动按钮直接与接触器的线圈串联，电动机的运行时间由按钮按下的时间决定。

点动控制是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路，生产机械在进行试车和调整时通常要求点动控制，如工厂中使用的电动葫芦和机床快速移动装置、龙门刨床横梁的上、下移动，摇臂钻床立柱的夹紧与放松，桥式起重机吊钩、大车运行的操作控制等都需要单向点动控制。

1）电气控制原理图

点动控制电路由电源开关QS、熔断器FU、按钮SB、接触器KM和电动机M组成，如图2-16所示。

图5-16点动控制原理图

在图5-16电路中，其主要原理是当按下按钮SB时，交流接触器的线圈KM得电，从而使接触器的主触点闭合，使三相电进入电动机的绕组，驱动电动机转动。

松开SB时，交流接触器的线圈失电，使接触器的主触点断开，电动机的绕组断电而停止转动。

实际上，这里的交流接触器代替了闸刀或组合开关使主电路闭合和断开的。

2）电路控制动作过程

（1）启动。

先合上电源开关QS，按下按钮SB—交流接触器KM线圈得电—KM主触点闭合—电动机M转动。

（2）停止。

松开按钮SB—交流接触器KM线圈失电—KM主触点断开—电动机M停止。

3）电动机的转动特点

按下SB，电动机转动；松开SB，电动机停止转动，即点一下SB，电动机转动一下，故称之为点动控制。

2.三相异步电动机单向连续控制线路

生产机械连续运转是最常见的形式，要求拖动生产机械的电动机能够长时间运转。

三相异步电动机自锁控制是指按下按钮SB2，电动机转动之后，再松开按钮SB2，电动机仍保持转动。

其主要原因是交流接触器的辅助触点维持交流接触器的线圈长时间得电，从而使得交流接触器的主触点长时间闭合，电动机长时间转动。

这种控制应用在长时连续工作的电动机中，如车床、砂轮机等。

1）电气控制结构图和原理图

点动控制电路中加自锁（保）触点KM，则可对电动机实行连续运行控制。

电路工作原理：

在电动机点动控制电路的基础上给启动按钮SB2并联一个交流接触器的常开辅助触点，使得交流接触器的线圈通过其辅助触点进行自锁。

当松开按钮SB2时，由于接在按钮SB2两端的KM常开辅助触头闭合自锁，控制回路仍保持通路，电动机M继续运转。

电气控制原理如下图5-17所示。

图5-17有过载保护连续控制接触器控制原理图

2）动作过程

先合上电源开关QS。

（1）启动运行。

按下按钮SB2—KM线圈得电—KM主触点和自锁触点闭合—电动机M启动连续正转。

（2）停车。

按停止按钮SB1—控制电路失电—KM主触点和自锁触点分断—电动机M失电停转。

（3）过载保护。

电动机在运行过程中，由于过载或其他原因，使负载电流超过额定值时，经过一定时间，串接在主回路中热继电器FR的热元件双金属片受热弯曲，推动串接在控制回路中的常闭触头断开，切断控制回路，接触器KM的线圈断电，主触头断开，电动机M停转，达到了过载保护的目的。

3.三相异步电动机的正、反转控制

生产机械需要前进、后退，上升、下降等，这就要求拖动生产机械的电动机能够改变旋转方向，也就是对电动机要实现正、反转控制。

正、反转控制线路是指采用某一方式使电动机实现正、反转向调换的控制。

在工厂动力设备中，通常采用改变接入三相异步电动机绕组的电源相序来实现。

正、反转控制最基本的要求是正转交流接触器和反转交流接触器线圈不能同时带电，正、反转交流接触器主触点不能同时吸合，否则会发生电源相间短路问题。

实现三相异步电动机正、反转控制常用的控制线路有接触器联锁、按钮联锁和接触器按钮双重联锁控制三种形式。

1）接触器联锁正、反转控制

（1）工作原理。

根据电路的需要，在电路中采用按钮盒中的两个按钮来控制电动机的正、反转，即正转按钮SB2和反转按钮SB3。

为了避免2只接触器同时动作，在两个电路中分别串入对方接触器的一个常闭辅助触点。

这样，当正转接触器KM1得电动作时，对应的反转接触器KM2由于KM1常闭触点联锁的原因，使KM2不能得电动作，反之亦然。

这样就保证电动机的正、反转能独立完成。

这种接触器通过它的联锁触点控制另一个接触器工作状态的过程称为联锁。

控制原理如图5-18所示。

图5-18接触器联锁正、反转控制原理图

（2）动作过程。

先合上电源开关QS。

正转控制、反转控制和停止的工作过程如下。

①正转控制。

按下正转启动按钮SB2—KM1线圈得电—KM1主触点和自锁触点闭合（KM1常闭互锁触点断开）—电动机M启动连续正转。

②反转控制。

先按下停车按钮SB1—KM1线圈失电—KM1主触点分断—电动机M失电停转—再按下反转启动按钮SB3—KM2线圈得电—KM2主触点和自锁触点闭合—电动机M启动连续反转。

③停车。

按停止按钮SB1—控制电路失电—KM1（或KM2）主触点分断—电动机M失电停转。

注意：

电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能实现反转。

2）按钮、接触器双重联锁正、反转控制

接触器、按钮双重互锁（联锁）的正、反转控制线路安全可靠、操作方便。

常用接触器、按钮双重互锁（联锁）的正、反转控制如图5-19所示。

（1）工作原理。

线路要求接触器KM1和KM2不能同时通电，否则它们的主触头同时闭合，将造成L1、L3两相电源短路，为此在KM1和KM2线圈各自的支路中相互串接了对方的一副常闭辅助触头，以保证KM1和KM2不会同时通电。

KM1和KM2这两副常闭辅助触头在线路中所起的作用称为互锁（联锁）作用。

另一个互锁是按钮互锁，SB1动作时KM2线圈不能通电，SB2动作KM1线圈不能通电。

图5-19按钮、接触器双重互锁控制线路

（2）控制过程。

线路的动作过程：

先合上电源开关QS。

正转控制、反转控制和停止的工作过程如下。

①正转控制。

按下按钮SB1—SB1常闭触点先分断对KM2联锁（切断反转控制电路）—SB1常开触点后闭合—KM1线圈得电—KM1主触点闭合—电动机M启动连续正转。

KM1联锁触点分断对KM2联锁（切断反转控制电路）。

②反转控制。

按下按钮SB2—SB2常闭触点先分断—KM1线圈失电—KM1主触点分断—电动机M失电—SB2常开触点后闭合—KM2线圈得电—KM2主触点闭合—电动机M启动连续反转。

KM2联锁触点分断对KM1联锁（切断正转控制电路）。

③停止。

按停止按钮SB3—整个控制电路失电—KM1（或KM2）主触点分断—电动机M失电停转。

4.三相异步电动机的行程控制

根据生产机械的运动部件的位置或行程进行控制称为行程控制。

生产机械的某个运动部件，如机床的工作台，需要在一定的范围内往复循环运动，以便连续加工。

这种情况要求拖动运动部件的电动机必须能自动地实现正、反转控制。

1）电气原理图

行程开关控制的电动机正、反转自动循环控制线路如图5-20所示。

利用行程开关可以实现电动机正、反转循环。

为了使电动机的正、反转控制与工作台的左右运动相配合，在控制线路中设置了四个位置开关SQl、SQ2、SQ3和SQ4，并把它们安装在工作台需限位的地方。

其中SQl、SQ2被用来自动换接电动机正、反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制；SQ3、SQ4被用来作终端保护，以防止SQl、SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。

在工作台边的T形槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和SQl、SQ3相碰撞，挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。

当工作台运动到所限位置时，挡铁碰撞位置开关，使其触头动作，自动换接电动机正、反转控制电路，通过机械传动机构使工作台自动往返运动。

工作台行程可通过移动挡铁位置来调节，拉开两块挡铁间的距离，行程就短，反之则长。

图5-20行程开关控制的三相异步电动机自动往返运动

2）工作过程

先合上电源开关QS，按下前进启动按钮SB1—接触器KM1线圈得电—KM1主触头和自锁触头闭合—电动机M正转—带动工作台前进—当工作台运行到SQ2位置时—撞块压下SQ2—其常闭触点断开（常开触点闭合）—使KM1线圈断电—KM1主触头和自锁触头断开，KM1动合触点闭合—KM2线圈得电—KM2主触头和自锁触头闭合—电动机M因电源相序改变而变为反转—拖动工作台后退—当撞块又压下SQ1时—KM2断电—KM1又得电动作—电动机M正转—带动工作台前进，如此循环往复。

按下停车按钮SB，KM1或KM2接触器断电释放，电动机停止转动，工作台停止。

SQ3、SQ4为极限位置保护的限位开关，防止SQ1或SQ2失灵时，工作台超出运动的允许位置而产生事故。

学生：

老师，当电机过载保护动作后，能否立即启动电机？

老师：

通常电动机的过载保护由热继电器来完成，也正因如此，当过载保护动作后，由于热继电器的感温元件不能马上恢复正常，欲使电机重新起动一般需经30～60秒后，待感温元件冷却恢复到原态以后，按下复位按钮，使其常闭触点闭合，再按下电机的启动按钮，电机才能启动运行。

知识链接4其他电机工作原理与技术参数

1.直流电机

1）直流电动机的类型及性能用途

（1）直流电动机的类型。

直流电动机有五种励磁方式，分别是并励式、他砺式、串励式，复砺式、和永磁式。

（2）直流电动机的性能及用途。

不同励磁方式的直流电动机，其启动性能、调速范围、使用场合有许多不同。

2）直流电动机的结构及工作原理

（1）直流电动机的结构。

直流电动机的结构与交流电动机相比要复杂得多，消耗的有色金属很多。

直流电动机由固定和转动两大部分组成。

固定不动的部分叫做定子，包括机座、端盖、主磁极、换向极和电刷装置等。

转动部分称转子（又称电枢），包括电枢铁蕊、电枢绕组、换向器、风扇和转轴等。

（2）直流电动机的各部分组的组成及作用。

直流电动机的各部分组的组成及作用如下。

主磁极：

由磁极铁芯和绕组两部分组成，产生沿定子圆周交替出现N极和S极的磁场。

主磁极铁芯一般用0.5-1.00mm厚的薄钢片叠成；励磁绕组（或称励磁线圈）一般用漆包铜线绕制后，牢固地固定在铁芯上。

在直流电动机中，主磁极可以有一对、两对或者更多，整个主磁极用螺钉固定在机座上。

换向极：

换向极是为了改善直流电动机的换向，容量大于1kW的直流电动机在相邻主磁极间有一小极，称为换向极。

换向极铁芯常用整块钢板略加刨削制成。

换向极上装有换向极绕组，它总是与电枢绕组串联的。

一般由扁铜线绕成，线圈匝数很少。

机座和端盖：

是电机磁路的一部分，又是直流电动机的支撑部分，用铸钢或钢板铸成，主磁极和换向极都固定在机座的内壁上，端盖上有轴支撑电机的转子。

电刷装置：

是转子（电枢）绕组与外电路接通的装置，分别由电刷刷握、刷杆和刷杆座等零件组成。

转子铁芯：

直流电动机的电枢铁芯是用来嵌放电枢绕组的，并构成电机磁路的一部分，电枢铁芯是用0.5mm硅钢片冲片叠压而成。

转子绕组：

直流电动机的电枢绕组放置在铁芯轴向的槽中，电枢绕组由许多完全相同的线圈按照一定的规律连接起来。

这些线