delay_ms
（1）;//每一位显示保持一定时间
}
}
4.BCD转换程序
ledbuff[0]=tabel[XX%10];
ledbuff[1]=tabel[XX/10%10];
ledbuff[2]=tabel[XX/100%10];
ledbuff[3]=tabel[XX/1000%10];
语句1例：
XX=1234：
除10取余等于4。
语句2例：
XX=1234：
除10取商等于123.4，
再除10取余等于3。
其它类推。
5.HEX转换程序
ledbuff[0]=tabel[XX%16];
ledbuff[1]=tabel[XX/16%16];
ledbuff[2]=tabel[XX/256%16];
edbuff[3]=tabel[XX/256/16%16];
M13.试编程序，使点阵管动态显示“甲”字。
M13A.试编程序，使点阵管动态间隔约1秒轮流显示“电”、“力”两字。
…..教学提示：
点阵动态显示字位与字段排列如下：
如甲的代码。
七、外中断使用
M14.试编程序，上电后，发光管不显示，按住中断0键手离开后发光管低4位亮。
按住中断1键手离开后发光管高4位亮。
M15.试编程序，用外中断0和1分别控制发光管左右循环依次全部点亮的方向，中断0右循环，中断1左循环。
教学提示：
1.中断原理
2.中断消抖程序1
delay_ms（20）;
if（PIND.2==1）
PORTC=0X0F;
GIFR|=0X40;
3.中断消抖程序2
while（PIND.2==0）
delay_ms（20）;
delay_ms（20）;
PORTC=0X0F;
八、定时/计数器使用
（一）定时器设置：
M16.试编程序，用定时/计数器0查询方式使8个发光管间隔0.5秒闪亮。
M17.用定时/计数器0中断方式实现数码管低4位显示-00-到-60-秒循环计时。
M17A.同上题，分别用定时/计数器0,64分频，1ms时基（t），中断方式实现数码管低4位显示-00-到-60-秒循环计时
教学提示
1.T0中断原理图：
2.T0查询法初始化
PORTC=0xFF;
DDRC=0xFF;
TCCR0=0x02;//接内部RC震荡器，8分频。
TCNT0=56;//计数器初装X=FF-t/T
//注：
T为分频后周期,t为计数器溢出周期。
3.T0查询法编程
for（i=250;i>0;i--）//查询次数统计
{while（!
（TIFR&0x01））;//查询是否溢出
TIFR|=0x01;//清溢出位
TCNT0=56;//重新置数}
4.T0中断法服务程序
interrupt[TIM0_OVF]T0_INT（）//中断函数
{TCNT0=56;//预置数
secdd++;//200us
If（secdd==50）secdd=0;secd++;//10ms
If（secd==100）secd=0;sec++;//1s
If（sec==60）sec=0;min++;//1m}
（二）定时中断控制
用定时器0中断方式实现：
M18.试编程序，使数码管循环显示59-分59秒-1/100秒（初始数据00-00-00）。
M18A.试编程序，显示同上，按住左1键暂停，手离开则继续。
M19.试编程序，使数码管循环显示23-时59分-59秒（初始数据08-00-00）。
M19A.试编程序，显示同上。
要求小时十位无效零消隐。
教学提示：
在T0中断程序中写入秒百分之一秒（secd）、秒（sec）、分（min）、小时（hour）变量。
九、定时/计数器应用
（一）时钟显示
M20试作一个实时电子钟：
1.上电后由显示8-00-00开始走时。
2.小时十位无效零消隐。
3.有调时/分功能。
教学提示：
无效零/闪点参考
ledbuff[1]=table[sec/10];
if（secd>50）ledbuff[2]=table[min%10];
elseledbuff[2]=table[min%10]|0x80;
//闪点
if（（min/10）==0）ledbuff[3]=0;//无效零
elseledbuff[3]=table[min/10];
（二）高频测量
M20A.较高频率的测量（1k-10kHz）
如图所示：
由555振荡器发出方波频率信号送给MEGA16芯片的PB1口，然后经T1计数检测在由数码管显示该方波频率数。
（三）低频测量
M20B.较低频频率的测量
如图所示：
由T0产生较低频率方波频率信号送给MEGA16芯片的PD6口，然后经T1捕获后再由数码管显示该方波频率数。
十、脉宽调制PWM
M21.试编程序，使数码管亮度由暗逐渐变亮再逐渐变暗。
M22.试编程序，使数码管亮度分别从0-1-2-3-4-5V电压间隔1秒循环输出。
教学提示：
脉宽调制工作原理:
如图所示：
由内部寄存器OCR1A（或OCR1B）控制引脚PD5（或PD6）高电平输出的占空比,T图为设置为快速正向输出式的波形图。
脉宽调制原理（正向快速）
十一、显示驱动7219集成块使用
1.集成块驱动显示8位8段数码管
（使用串行口传送方式只占用2个I/O口资源）
M23.用显示驱动7219集成块进行数码显示1-8数字。
（使用串行口传送方式只占用3位I/O口）
M24.用显示驱动7219集成块进行数码显示8通道号123.45数据。
（要求：
学会7219两个子程序调用）
M25.用显示驱动7219集成块进行数码显示电子时钟。
教学提示：
在实习板上，将7219W1接口与数码管字位LEDW1接口用扁平线相连，将7219D1接口与数码管字段LEDD1接口用扁平线相连。
2.集成块驱动显示8×8点阵LED管
M26.用显示驱动7219集成块进行显示点阵汉字“光”。
M26A.用7219点阵驱动集成块显示移动的“电力”两字。
M27.用显示驱动7219集成块同时进行数字汉字显示。
教学提示：
1.连接方法：
在实习板上，将7219W2接口与点阵字位LEDW2接口用扁平线相连，将7219D2接口与点阵字段LEDD2接口用扁平线相连。
2.7219驱动点阵排列方式如图所示：
十二、模数转换A/D功能的使用：
M28.用显示驱动7219集成块显示第1通道A/D转换数据（0-1023对应0-5V）。
M29.用显示驱动7219集成块显示第6通道A/D转换数据:
0-500对应0-5V，一阶滤波（系数0.3），8次采集取均值
M29A要求同上，当数据大于400时，8发光管200mS闪光。
M29B要求同上,每隔5秒显示分别显示0，1，6，7通道数据。
教学提示：
A/D转换原理示意图
十三、液晶显示器的使用：
M30.用液晶显示器显示“YB0501-台号-学号”。
M31.用液晶显示器显示0000-9999循环间隔100ms。
M32.用液晶显示器显示“编号-A/D转换数据”。
M33.用液晶显示器第2行中间位置显示“小时-分-秒”。
教学提示：
可参考附录相关函数规定。
输出字符见7位ASCII码表：
十四、4×4矩阵键盘的使用：
（占用1个8位I/O口资源）
M34.上电后，用液晶显示4×4矩阵键盘按键数据。
M35.上电后，8发光管不亮，按4×4矩阵键盘j16发光管高4位亮，按j17发光管低4位亮，按j35后全亮，按j36后全灭。
M36.用液晶显示器显示“小时-分-秒”，用矩阵键盘J35,J36调整时、分。
M37.用矩阵键盘右2排改变采集通道号及采集对应的数据。
教学提示
1矩阵键盘连接图：
2矩阵键盘键值图（key）：
十五异步通信练习
M38通过异步通信接口发送8个字节的数据，接收8个字节的数据，并显示接收的数据。
教学提示
在实习板上，将7219W1接口与LEDW1接口用扁平线相连，将7219D1接口与LEDD1接口用扁平线相连。
使用7219芯片控制的8位8段数码显示器显示时钟。
将通信接口的RXD与TXD用连接线短接，通过RS232接口的异步通信单机自发自收（图1）或双机通信（图2）。
图1单机通信自发自收连接图2双机通信连接
十六模拟比较器练习
M39如图所示：
先将两电位器接入10位A/D转换并显示转换值（0-1023），调整电位器是其值分别为1/2*1023。
然后用单股插线一头插入电位器RW0、RW1中心抽头，另一头插入M16芯片PB2、PB3引脚。
试编程序当PB2脚电压值大于PB3脚电压值时发光管LED0.4秒闪光。
十七常数设置练习
M40试用4×4矩阵键盘将16个整型常数保存到M16芯片中的EEROM中。
十八应用命题教学演示
综合演示程序1：
数码管显示数字-点阵管显示移动汉字-液晶显示ASCII码-发光管循环移动。
综合演示程序2：
时钟-汉字-电子音乐。
十九AVR单片机毕业论文课题参考
1智能型数字定时交通灯控制系统
2节日彩灯-时钟-汉字-音乐系统
3多路数据采集-巡测-选点-报警系统
4水箱水位检测-报警-显示-控制系统
二十AVR单片机毕业论文参考框架
（基于AVR单片机的数据采集系统）
题目-作者-摘要-关键词-正文：
一、概述（或引言）
1用AVR单片机实现数据采集的优势（可与传统m51相比）
硬件方面：
例
1）AVR内部资源丰富自带模数A/D数模D/A（PWM）转换，使电路简单可靠。
2）AVR指令执行速度更快是m51的几十倍。
更适合多点数据巡回检测
3）AVR内部有程序存储器（FLASH）和数据存储器（EEROM）无须向m51一样需外加存储器。
可减少成本及简化电路…等等。
软件方面：
例
1）使用高级C语言比汇编语言有更大的优势，尤其在数据处理方面高级语言更直观且计算起来更方便。
2）高级语言在程序移植、功能拓展、程序解读方面更有独到之处…等等
二、AVR数据采集系统框图
例：
输入模块中可增加模拟量隔离（耦合式如AD202见资料）和开关量隔离（光电式如4N31）电路等。
三、主控电路
1芯片选择可列表说明
2时钟晶振电路
3键盘矩阵电路
4显示电路（可拓展点阵汉字显示）
5报警电路
6驱动电路等等
四、模拟量开关量输入电路
1压力差压信号（如1151）经I/U转换电路转成0-5v信号进主控模块
2温度信号（如热电偶）经mv/U转换电路转成0-5v信号进主控模块
3转速信号、开关量可通过整形电路和光电隔离电路进进主控模块等
五、模拟量开关量输出电路
1模拟量输出是主控cpu进行脉宽调制（pwm）后输出，然后还需用运算放大器进行滤波缓冲隔离后转换成电压信号0-5V送出。
需要时还需通过电压电流转换电路（可使用专用集成块：
如AM462,XTR110等可参考有关资料）送出。
2开关量输出由应经过光电隔离再通过驱动电路（如可控硅，继电器等）输出。
六、软件设计
1软件功能说明
2软件流程框图
3程序清单（应有必要的注解）
七、结束语（略）
八、参考文献：
说明资料出处
九、附录：
提供必要的表格图形等
附图1：
实习系统连接图
附图2：
AVR芯片引脚图
附图3：
实习板电路原理图
附录1：
自定义文件头应用说明
1.动态显示文件头#include
1）连接：
PB----LEDD,PC----LEDW
2）函数:
初始化init（）;显示子程序disp（）;转换子程序bcd（longn）;hex（longn）;
2.时钟T0中断文件头#include
1）连接：
无
2）函数初始化init_t0（）;时间变量hour,min,sec,secd,（0.01s）secdd（0.2ms）。
3.矩阵键盘扫描文件头#include<4x4pc.txt>或#include<4x4pd.txt>
1）连接：
PC口或PD口----矩阵键盘接口
2）函数初始化无;子程序jp（）;键值charkey。
4.7219驱动文件头#include<7219p1.txt>或#include<7219p0.txt>
1）连接：
7219D1----LEDD1,7219W1----LEDW1;7219D2----LEDD2,7219W2----LEDW2;
2）函数:
初始化spi_7219（）;
数码管/点阵管复位子程序voidc_7219（chari,charj）
数码显示子程序spi_xie（chari,charj）
点阵显示子程序voidspi_xie1（chari1,charj1,）
单参数显示子程序voidx_7219（longx）
时钟显示子程序voidsz_7219（charhour,charmin,charsec）
多参数显示子程序charxunce_7219（chari,inty,charn）
5.模数转换A/D文件头#include
1）连接：
PA口----8电位器插口;
2）函数:
初始化无，数据采集子程序floatadcx（charadc_input,floatn）
6.脉宽调制PWM文件头#include
1）输出：
PD4口/PD5口;
2）函数:
初始化voidinit_p（void），10位，正向。
3）控制O
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