完整版升降压斩波课程设计doc.docx
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《电力电子技术》课程设计说明书
直流升降压斩波电路的设计与仿真
院、部:
电气与信息工程学院
学生姓名:
指导教师:
职称
讲师
专
业:
电气工程及其自动化
班
级:
学
号:
完成时间:
2016年6月
电力电子技术课程设计任务书
学院:
电气与信息工程系专业:
电气工程及其自动化
指导教师姓名学生姓名
课题名称直流升压降压斩波电路的设计与仿真
一、技术指标及要求:
1)直流输入电压100V;
设计
内容
及任
务
设计
安排
主要参
考资料
2)电阻负载;(R取学号尾数X10Ω);
3)控制电路频率10KHZ;
4)输出电压纹波系数:
0.2%;
5)仿真出占空比α分别为0.1,0.2,0.5,0.8的电感电压、电感电流、
开关管电流、二极管电流和输出电压的波形。
起止日期设计内容
2016年5月25日确定设计方案
2016年5月26日计算相关数据
2016年5月27日至2016年6月6日Simulink仿真
2016年6月7日至2016年6月23日撰写课程设计说明书
[1]王兆安、刘进军.电力电子技术(第5版).机械工业出版社,2009
[2]康华光、陈大钦.电子技术基础模拟部分.高等教育出版社,2002
[3]秋关源、罗先觉.电路(第5版).高等教育出版社,2006
[4]周克宁.电力电子技术.北京:
机械工业出版社,2004.
[5]黄家善.电力电子技术.北京:
机械工业出版社,2006
[6]王维平.现代电力电子技术及应用.南京:
东南大学出版社,1999
[7]张明勋主编,电力电子设备设计和应用手册[M].北京:
机械工业出版社.1992
[8]丁道宏主编,电力电子技术[M].北京:
航空工业出版社.1992
[9]林渭勋主编,电力电子技术基础[M].北京:
机械工业出版社.1990
I
摘要
电力电子技术飞速发展,电力电子技术已经成为自动化领域里一个重要部分,其核心就是利用弱电电路的设计思路,强大电路的器件来实现电路的各种需求。
至今电力电子技术已经成为电气工程、信息科学、能源科学三个学科领域的公共学科,可见现实中其无可替代的重要性。
该课程设计做的直流升降压斩波电路,是以SG3525为驱动电路的升降压斩波电路,其优点是响应快,加速平稳、节约能源效果好。
通过MATLAB中的SIMULINK功能仿真,到达了预期效果。
关键词:
直流—直流变流电路;升降压斩波;Simulink;仿真
II
1
绪论
.............................................................
1
2
总体方案设计.....................................................
2
2.1
设计要求...................................................
2
2.2
升降压直流斩波电路总体设计方案.............................
2
2.3
方案的确定.................................................
2
3
主电路设计.......................................................
4
3.1
工作原理...................................................
4
3.2
波形图.....................................................
5
3.3
主要元器件选择、参数分析...................................
6
4
控制与驱动电路的设计.............................................
7
4.1
控制电路的设计.............................................
7
4.2
驱动电路设计...............................................
8
5
直流升压斩波电路保护电路设计.....................................
9
5.1
过电流保护电路.............................................
9
5.2
过电压保护电路.............................................
9
6
Simulink仿真分析...............................................
11
6.1
仿真软件简介..............................................
11
6.2
建立仿真模型..............................................
11
6.3
仿真结果分析..............................................
14
结束语.............................................................
17
参考文献...........................................................
18
致谢..............................................................
19
附录A
Simulink仿真图.............................................
20
附录B
CAD电气原理图..............................................
21
III
1绪论
20世纪80年代以来,信息电子技术和电力电子技术在各自发展的基础上相结合而产生了一代高频化、全控型的电力电子器件,典型代表有门极可关断晶闸管、电力晶体管、电力场效应晶体管和绝缘栅双极型晶体管。
利用全控型器件可以组成变流器。
直流-直流变换器就是其中一种,它广泛
应用于通信交换机、计算机以及手机等电子设备的开关电源。
直流—直流变流电路(DC-DCConverter)的功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电,包括直接直流变流电路和间接直流变流电路。
直接直流变流电路也称斩波电
路(DCChopper),它的功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。
早期的直流装换电路,电路复杂、功率损耗、体积大,使用不方便。
晶闸管
的出现为这种电路的设计又提供了一种选择。
晶闸管(Thyristor)是晶体闸流管
的简称,又可称做可控硅整流器,以前被简称为可控硅;晶闸管具有硅整流器件
的特性,能在高电压、大电流条件下工作,且其工作过程可以控制、被广泛应用
于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中。
它电路简
单体积小,便于集成;功率损耗少,符合当今社会生产的要求;所以在直流转换电路中使用晶闸管是一种很好的选择。
(1)IGBT介绍
本设计基于《电力电子技术》课程,充分使用全控型晶闸管IGBT设计电路,
实现直流升压。
IGBT绝缘栅双极型晶体管,是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效
应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有MOSFET的高输入阻
抗和GTR的低导通压降两方面的优点。
GTR饱和压降低,载流密度大,但驱动
电流较大;MOSFET驱动功率很小,开关速度快,但导通压降大,载流密度小。
IGBT综合了以上两种器件的优点,驱动功率小而饱和压降低。
非常适合应用于
直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。
(2)驱动电路SG3525简介
SG3525是一种性能优良、功能齐全和通用性强的单片集成PWM控制芯片,它简单可靠及使用方便灵活,输出驱动为推拉输出形式,增加了驱动能力;内部含有欠压锁定电路、软启动控制电路、PWM锁存器,有过流保护功能,频率可调,同时能限制最大占空比。
1
2总体方案设计
2.1设计要求
1)直流输入电压100V;
2)电阻负载;(R取学号尾数X10Ω);
3)控制电路频率10KHZ;
4)输出电压纹波系数:
0.2%;
5)仿真出占空比α分别为0.1,0.2,0.5,0.8的电感电压、电感电流、开关
管电流、二极管电流和输出电压的波形。
2.2升降压直流斩波电路总体设计方案
直流斩波电路的功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。
它
在电源的设计上有很重要的应用。
一般来说,斩波电路的实现都要依靠全控型器
件。
在这里,我所设计的是基于IGBT的降压斩波短路。
直流降压斩波电路主要
分为三个部分,分别为主电路模块,控制电路模块和驱动电路模块。
电路的结构
框图如图1所示。
工频交流
整流
控制
升降压
驱动
负载
电路
斩波
电路
图1总体设计方案
除了上述主要结构之外,还必须考虑电路中电力电子器件的保护,以及控制
电路与主电路的电器隔离。
2.3方案的确定
电力电子器件在实际应用中,一般是由控制电路,驱动电路,保护电路和以
电力电子器件为核心的主电路组成一个系统。
由信息电子电路组成的控制电路按
照系统的工作要求形成控制信号,通过驱动电路去控制主电路中电力电子器件的
导通或者关断来完成整个系统的功能,当控制电路所产生的控制信号能够足以驱
动电力电子开关时就无需驱动电路。
控制电路是用来产生升、降压斩波电路的控制信号,控制电路产生的控制信
2
号传到驱动电路,驱动电路把控制信号转换为加在开关控制端,可以使其开通或
关断的信号。
通过控制开关的开通和关断来控制升、降压斩波电路的主电路工作。
控制电路中的保护电路是用来保护电路的,防止电路产生过电流现象损害电路设
备。
3
3主电路设计
3.1工作原理
图2所示为升降压斩波电路(Buck-BoostChopper)原理图。
电路中电感L值很大,电容C值也很大。
因为要使得电感电流和电容电压基本为恒值。
图2升降压斩波电路
该电路的基本工作原理:
当可控开关V处于通态时,电源E经V向电感L供
电使其储存能量,此时电流为i1,方向如图1所示。
同时,电容C维持输出电压基本恒定并向负载R供电。
此后,使V关断,电感L中储存的能量向负载释放,
电流为i2,方向如图1所示。
可见,负载电压极性为下正上负,与电源电压极性相反,因此该电路也称作反极性斩波电路。
稳态时,一个周期
T内电感L两端电压uL对时间的积分为零,即:
T
ton
T
(1)
uLdt
uLondt
uLoffdtEtonu0toff0
0
0
ton
当V处于通态期间时,uL=E,而当V处于断态期间时,uL=-u0。
于是
EtonUotoff
所以输出电压为:
tonE
ton
u0
E
E
(2)
toff
Tton
1
ton为V处于通态的时间,toff为V处于断态的时间。
T为开关周期;
为导
通占空比,简称占空比或导通比。
若改变导通比,则输出电压既可以比电源电压高,也可以比电源电压低。
当012时为降压,
当121时为升压,
因此该电路称为升降压斩波电路。
4
根据对输出电压平均值进行调制的方式不同,斩波电路有三种控制方式:
t
(2)保持开关导通时间ton不变,改变开关周期T,称为频率调制或调频型。
t
3.2波形图
输出电压
UO
tonE
E
(3)
toff
1
图3给出了电源电流i1和负载电流i2的波形,设两者的平均值分别为I1、I2,当电流脉动足够小时,有
I1
ton
(4)
I2
toff
由上式可得
toff
1
I1
(5)
I2
I1
ton
如果V、VD为没有损耗的理想开关时,则有
EI1
UOI2
其输出功率和输入功率相等,可看作直流变压器。
图3升降压斩波电路波形
5
3.3主要元器件选择、参数分析
考虑安全裕度则IGBT的额定电压为2-3倍峰值电压,所以额定电压可为
440V-660V。
额定电流33A-44A。
二极管VD的反向电压为220V.
选择IGBT的型号为IRH4PC40U其额定电压为600V,额定电流为40A。
选择续流二极管的型号为HFA25TB60,期而定电压为600V,额定电流25A。
(1)前级整流电路
负载平均电压升高,纹波减小,且C越大,电容放电速率越慢,则负载电压
中的纹波成分越小,负载平均电压越高。
为得到平滑的负载电压,一般取
=C(3~5)T/2(6)
式中T为电源交流电压的周期。
电容滤波电路的负载电压与的关系约为
VL=Y1.1~1.2V2
(7)
令整流后输出电压为
100V,则整流前输入电压
V2=VL/1.2=100/1.2=83.4V
(8)
因为电源为交流单项
220V,变压器变比需满足
V1:
V2=220:
83.4=2:
1(9)
此时前级整流输出电压E为100V。
(2)其他器件选择
主电路中电感选择1Mh,整流电路中二极管选择为IN5232,驱动电路中二极
管选择为IN4148,驱动电路中C1为0.01μF。
6
4控制与驱动电路的设计
4.1控制电路的设计
斩波电路有三种控制方式:
(1)保持开关周期T不变,调节开关导通时间ton,称为脉冲宽度调制或脉
冲调宽型;
(2)保持导通时间不变,改变开关周期T,成为频率调制或调频型;
(3)导通时间和周期T都可调,是占空比改变,称为混合型。
其中第一种
是最常用的方法。
PWM控制信号的产生方法有很多。
使用IGBT的专用触发芯
片SG3525,其电路原理图如图4所示。
图4控制电路原理图
SG3525所产生的仅仅只是PWM控制信号,强度不够,不能够直接去驱动IGBT,中间还需要有驱动电路就爱你过信号放大。
另外,主电路会产生很大的谐波,很可能影响到控制电路中PWM信号的产生。
因此,还需要对控制电路和主
电路进行电气隔离。
4.2驱动电路设计
IGBT是电力电子器件,控制电路产生的控制信号一般难以以直接驱动IGBT。
因此需要信号放大的电路。
另外直流斩波电路会产生很大的电磁干扰,会影响控制电路的正常工作,甚至导致电力电子器件的损坏。
因而还设计中还学要有带电
7
器隔离的部分。
具体来讲IGBT的驱动要求有一下几点:
(1)动态驱动能力强,能为IGBT栅极提供具有陡峭前后沿的驱动脉冲。
否则IGBT会在开通及关延时,同时要保证当IGBT损坏时驱动电路中的其他元件不会被损坏。
(2)能向IGBT提供适当的正向和反向栅压,一般取+15V左右的正向栅压比较恰当,取-5V反向栅压能让IGBT可靠截止。
(3)具有栅压限幅电路,保护栅极不被击穿。
IGBT栅极极限电压一般为土20V,驱动信号超出此范围可能破坏栅极。
(4)当IGBT处于负载短路或过流状态时,能在IGBT允许时间内通过逐渐降低栅压自动抑制故障电流,实现IGBT的软关断。
驱动电路的软关断过程不应随输入信号的消失而受到影响。
8
5直流升压斩波电路保护电路设计
在电力电子电路中,除了电力电子器件参数选择合适,驱动电路设计良好外,采用合适的过电压保护、过电流保护,du/dt和di/dt也是非常必要的。
5.1过电流保护电路
电力电子电路运行不正常或者发生短路时,可能会发生过电流。
过电流分为过载和短路两种情况。
晶闸管是整流装置中的核心器件,但其过载能力较差,所以对晶闸管必须进行保护。
晶闸管承受过流的能力比一般电器差得多,必须在极短的时间内把电源断开或者把电流值降下来。
电力电子电路运行不正常或者发生故障时,可能会发生过电流。
过电流分为过载和短路两种情况。
通常采用的保护措施有:
快速熔断器、直流快速断路器和过电流继电器。
一般电力电子装置均同时采用集中过流保护措施,以提高保护的可靠性和合理性。
综合本次设计电路的特点,采用快速熔断器,是电力电子装置中最有效、应用最广的一种过流保护措施,即给晶闸管串联一个保险丝实施电流保护。
过电流保护电路如图5所示。
图5直流升压斩波电路过流保护电路
在选择快熔时应考虑:
⑴遵从I2t值小于晶闸管的允许I2t值。
⑵电压等级应根据熔断后快熔实际承受的电压来确定。
⑶电流容量应按其主电路中的接入方式和主电路的连接形式来确定。
快熔一般与电力电子半导体器件串联连接,在小容量装置中也可以串接与阀测交流母线或直流母线中。
5.2过电压保护电路
电力电子装置中可能发生的过电压分为外因过电压和内因过电压两类。
外因
过电压主要来自雷击和系统中的操作过程等外部原因。
本设计主要用于室内,为
了使用方便不考虑来自雷击的威胁。
9
操作过电压是由分闸、合闸的开关操作引起的过电压,电网侧的操作过电压会由供电变压器磁感应耦合,或由变压器绕组之间存在的分布电容静感应耦合过来。
内因过电压主要来自电力电子装置内部器件的开关过程,包括:
换相过电压,关断过电压。
根据以上产生过电压的的各种原因,设计相应的保护电路。
如图6过压保护电路所示。
其中:
图中是利用一个电阻加电容进行电压抑制,当电压过高时,保
护电路中的电容会阻碍其电压的上升,从而使得电力电子器件IGBT管因电压的
的过高厄尔损坏。
图6过压保护电路
图6中的电阻可以是1KΩ左右的电阻,而电容的值可以为100μF左右,这样形成一个保护电路。
该过压保护方法也称为阻容吸收保护法,其通常都是采用电阻R和电容C的串联支路,并联在保护器件的两侧。
10
6Simulink仿真分析
6.1仿真软件简介
此次仿真使用的是MATLAB软件。
Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真
和综合分析的集成环境。
在该环境中,无需大量书写方程,而只需通过简单直
观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。
Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具,是一种基于MATLAB的
框图设计环境,是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包,被广泛应用
于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。
为了创
建动态系统模型,Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口
(GUI),这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成,它提供了一种更快捷、直接明了的方式,而且用户可以立即看到系统的仿真结果。
6.2建立仿真模型
仿真模型的搭建如下图7所示。
其中输入电压为100V,电感为1Mh,电容为1μF,负载电阻为60Ω,控制信号为频率10KHz的矩形波。
图7升降压斩波Simulink仿真模型
具体参数设置如下:
(1)直流电压值为100V,设置如图8所示。
11
图8电压参数设置
(2)电阻R值设为60Ω,如图9所示。
图9电阻参数设置
(3)电感L值设为1e-3H,如图10所示。
12
图10电感参数设置
(4)电容C值设为1e-3F,如图11所示。
图11电容参数设置
(5)开关频率要求10KHz,设置周期为0.0001s,依次调节占空比,如图12
所示。
13
图12周期及占空比参数设置
6.3仿真结果分析
设计要求直流输入电压100V,电阻负载为60Ω;控制电路频率10KHZ;输出电压纹波系数:
0.2%;仿真出占空比α分别为0.1,0.2,0.5,0.8的电感电压、电感电流、开关管电流、二极管电流和输出电压的波形。
仿真结果如下所示。
以下仿真图真每个图形中从上至下所表示的波形分别是电感电压、电感电流、开关管电流、二极管电流和输出电压的波形。
(1)当控制电路频率占空比α=0.1时仿真波形如图13所示。
图13占空比α=0.1各输出点的波形
14
(2)当控制电路频率占空比α=0.2时仿真波形如图14所示。
图14占空比α=0.2各输出点的波形
(2)当控制电路频率占空比α=0.5时仿真波形如图15所示。
图15占空比α=0.5各输出点的波形
(2)当控制电路频率占空比α=0.8时仿真波形如图16所示。
15
图16占空比α=0.8各输出点的波形
由以上仿真结果可知当随着控制信号占空比的逐渐增大,电感两端的平均电压也逐渐增大、电感的储能也增加,通过开关管电流的平均电流也逐渐增大。
由于电感的储能随着控制信号占空比增大而增大,所以负载两端的输出电压也随之增大,并且流过续流二极管的电流下降速率随之降低。
从仿真结果可以很直观的看出,当控制信号占空比小于0.5时,负载两端的
输出电压小于系统的输入电压,并且随着控制信号占空比的增大而增大。
当控制
信号的占空比等于0.5时,负载两端的输出等于系统的输入电压。
当控制信号的
占空比大于0.5时,负载两端的输出电压大