SP110调试指南100a分析.docx

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SP110调试指南100a分析

SP110调试指南

注：

此调试我们主要针对于多泵控制和其它应用特殊功能，简单的启停调速控制与单泵控制只做了简单介绍，具体请参考说明书。

对比表

内容

SP110

SP100

过载能力

110%1min150%1s

输入电压范围

380~480V-20%~+10%

380~480V-10%~+10%

5路

90Kw以下4路；110Kw及以上6路

无

110Kw及以上2路

AI/VI

AI：

0-20mA或0-10V

VI：

0-20mA或0-10V

AI可配置为电子RI输入（参数C06.29+跳线开关）输入范围;0-400Ω

110Kw及以上同SP110

90Kw以下含有独立的RI通道输入范围;0-400Ω

AO/VO

AO:

0-20mA

VO：

0-20mA或0-10V

（跳线开关选择）

110Kw及以上：

同SP110

90Kw以下：

AO:

0-20mAVO：

0-20mA

Relay

基本型2路

（KA-KB,FA-FB-FC）

扩展型6路

（FA-FB-FC、KA1-KB1KA2-KB2、KA3-KB3、KA4-KB4、KA5-KB5）

90Kw以下4路：

（KA1-KB1,KA2-KB2,KA3-KB3,KA4-KB4）

110Kw及以上2路：

（KA-KB,FA-FB-FC）

GND

模拟地与通信地.其内部与数字地COM隔离

数字和模拟地

（90Kw及以下）模拟，通讯地（110Kw及以上）

COM

内部与通讯、模拟地GND隔

离

110Kw及以上独有功能同SP110

DCM

无

110Kw及以上使用时与COM端接作为

数字量输出的参考地

内容

SP110

SP100

控制模式一

（两路继电器对应一台泵）

最多可带3台泵

最多可带2台泵

模式2（一路继电器

对应一台泵）;

最多可带4台泵

最多可带3台泵

模式3（固定变频

器）

最多可带1台主泵6台辅泵

最多可带5台泵

目标值设定

C03.10【0】

当当C01.07=0时目标值为C03.10

【0】；当C01.07=2时目标值为C03.10【1】，此时C03.10【0】为只读参数

一，简单启停调速控制（泵/风机）（基本型及扩展型均适用）

１.频率来源于键盘

FOR

RST

GND

SP110

KA1

KB1

故障输出

启停

主要相关参数：

C3.10[0]=最大值的百分比（基于c3.03设置）C5.10=8（默认）;C5.40[1]=9（KA1/KB1是

常开触点,对应C5.40[1]）c3.03:

最大运行频率.

c4.14:

电机频率上限,默认50HZ（该值<=c4.19）.

C4.19:

最大输出频率.默认55HZ.

注意:

当输出频率超出55HZ时,需要先调整c4.19,再调整c4.14.

电机参数及其它应用参数根据现场状况来设置２.频率来源于VI

FOR

RST

GND

SP110

+10v

VIGND

0-10V

0~20mA

故障输出

启停

电位器给定0-10v信号,作为目标值.

设置:

C5.10=8（默认）;C3.15=1（默认）;C6.10=0.07（默认）;C6.11=10.00v（默认）;

C6.19=[0]（默认）;C5.40[0]=9（FB/FC是常开触点,对应c5.40[0]）.

另外注意:

c6.15需要和C3.03（最大值）保持一致.电机参数及其它应用参数根据现场状况来设置.

二，简单的单泵PID控制（基本型及扩展型均适用）

１.反馈信号来源于电流信号4-20ma，基本接线图如下：

FOR

RST

GND

SP110

GND

0~20mA

0~10V

0~400Ω

可通过VI设定目标值

启停

主要相关参数：

C1.00=3开启过程控制.

C3.03=（根据压力表量程设置,如16公斤,可设为16）.C4.12=XX.最低运行频率.

C5.10=8（默认,FOR作为启动端子）.

C6.22=4ma，C6.23=20ma（AI信号范围,默认4-20ma.根据现场的信号做微调）.C6.25=（与参数C3.03保持一致）.

C6.29=1（默认）;电流信号.同时把接插件连接到AI上（默认）.C7.20=[2]（默认）.默认AI通道作为反馈.

C7.33=1.2（默认）;PID的P值，调试时建议调整范围:

0.7–1.5.C7.34=5（默认）;PID的I值，调试时建议调整范围:

3–8.电机参数及其它应用参数根据现场状况来设置.

数字量目标值:

如果是固定的目标值,可通过c3.10[0]来设置.

C3.10[0]=xx.xx%（根据客户需求设定目标值,该值为目标压力占压力表量程的百分比）.

模拟量目标值:

如果是0-10v或者0-20ma/4-20ma设置目标值.把模拟信号接入VI端子,并设置:

c6.10-c6.14（VI的对应关系）,.C6.15应与c3.03保持一致.

C6.19选择电压或电流类型.

２.反馈信号来源于电阻信号0-400欧姆，基本接线图如下：

FOR

RST

GND

SP110

+10v

AI电阻信号只要

GND

两根线.

GND

悬空

VI设定目标值

启停

主要相关参数：

C1.00=3开启过程控制.

C3.03=（根据压力表量程设置,如16公斤,可设为16）.C5.10=8（默认,FOR作为启动端子）;

C6.30=0欧姆;C6.31=400欧姆（AI范围,默认0-400欧姆.根据现场的信号做微调）.C6.25=（与参数C3.03保持一致）.

C6.29=2;电阻信号.同时接插件连接到RI上.见下图圈内:

C7.20=[2]（默认）.默认AI通道作为反馈.

C7.33：

1.2（默认）;PID的P值，调试时建议调整范围:

0.7–1.5.C7.34：

5（默认）;PID的I值，调试时建议调整范围:

3–8.电机参数及其它应用参数根据现场状况来设置.

数字量目标值:

如果是固定的目标值,可通过c3.10[0]来设置.

C3.10[0]=xx.xx%（根据客户需求设定目标值,该值为目标压力占压力表量程的百分比）.

模拟量目标值:

如果是0-10v或者0-20ma/4-20ma设置目标值.把模拟信号接入VI端子,并设置:

c6.10-c6.14,即VI的对应关系.C6.15应与c3.03保持一致.

C6.19选择电压或电流类型.

注意：

对于单泵控制如果需要实现睡眠和唤醒则需开启供水应用功能（C1.07=2）。

C1.07设为2后，需要设置c25.5X组,配置休眠参数.

三，多泵过程控制.

多泵控制是通过继电器的输出来实现的,通过继电器的开/闭状态输出控制信号,或者直接控制外部接触器（连接水泵）.

第一步：

基础参数设置

即是单泵闭环时的参数+供水专用功能.

１.开启:

C1.07=【2】供水应用功能开启.

２.设置单泵时的参数:

”二，简单的单泵PID控制”内容;

注意:

因为部分继电器会被用来控制水泵,因此需要先设置完供水用的继电器.此后,在空闲的继电器中,设置“[9]故障报警”,“[5]运行状态”等.

第二步：

根据需要选择多泵工作模式

模式选择参数:

C25.01:

供水工作的三种模式.默认为模式3（变频器驱动的水泵是固定的,其他泵是工频泵）；C25.02:

是否通过端子控制水泵的使能.[0]不启用该功能.[8]启用；

说明:

对应端子接入,泵使能；对应端子断开,泵被禁用；C25.03:

泵总数参数宏（包括变频泵）；

说明:

根据C25.01和C25.02的设置,c25.03会根据c25.01和c25.02的设置,对继电器（c5.40[x]）

和端子（C5.11,C5.12,C5.13,C5.14）进行自动分配.

当C25.02=0，则只会分配继电器,而不会分配输入端子.分配关系见下表:

C25.01

C25.03

继电器分配

C5.40[0]

C5.40[1]

C5.40[2]

C5.40[3]

C5.40[4]

C5.40[5]

[1]

（泵数最大为3）

不变

192

0/不变

192

0/不变

192

[2]

（泵数最大为4）

不变

192

0/不变

192

0/不变

192

0/不变

192

0/不变

[3]

（泵数最大为7）

不变

0/不变

192

0/不变

192

0/不变

192

0/不变

192

0/不变

192

0/不变

192

"0/不变"是指:

继电器设为"192"的情况下,会恢复为0.设为其他值时,不变.

对输入端子的分配.当C25.02=8（启用端子使能泵）.则除分配上述继电器外,还会分配端子，如下表：

C25.01

C25.02

C25.03

C5.11

C5.12

C5.13

C5.14

说明

建议使用FOR作为运行信号即:

c5.10=8（默

认的情况）.DI使能分配从C5.11开始.

[1]

（泵数最大为3）

不变

160

不变

160

161

不变

160

161

162

不变

同3选项

[2]

（泵数最大为4）

不变

160

不变

160

161

不变

160

161

162

不变

160

161

162

163

同4选项

[3]

（泵数最大为7）

不变

160

不变

160

161

不变

160

161

162

不变

160

161

162

163

同4选项

例1：

使用模式1驱动3台水泵。

FOR（C5.10）

REV（C5.11）

DI1（C5.12）

DI2（C5.13）

sp110

GND

目标值0-10V/0-20ma

压力传感器

0-10V/4-20ma/0-400Ω

（C5.40[0]）

FBFC

（C5.40[1]）

KA1KB1

（C5.40[2]）

KA2KB2

（C5.40[3]）

（C5.40[4]）

（C5.40[5]）

GND

KA3KB3

AC220V

U/V/W

AC380V

接触器2

接触器4

接触器6

接触器1

接触器3

接触器5

在第1步的基础上,先设置第2步中的参数

1.C25.01=1，启用模式1；

2.C25.02=0；

如果启用端子使能泵,则应设为[8].注意此时C5.11会控制水泵1（非继电器）的使能,C5.12会控制水泵2的使能；

3.C25.03=2.总共有三台水泵；

设置该参数后,参数C5.40【0】、C5.40【1】、C5.40【2】、C5.40【3】、C5.40【4】、C5.40

【5】均被设置为【192】；

排列次序：

FB/FC,KA1/KB1用于第一台泵.泵1变频继电器/泵1工频继电器；KA2/KB2,KA3/KB3用于第二台泵,泵2变频继电器/泵2工频继电器.；KA4/KB4,KA5/KB5用于第三台泵,泵3变频继电器/泵3工频继电器.；

4.C25.13=12s等.在变频器能够承受的范围内,可设置一个较小值.

注意：

在减泵过程中，关闭辅泵继电器的同时，为减缓减泵引起的压力波动，变频器会在原输出频率基础上增加一定频率值；

a.该增加的频率值为：

（C25.25-C25.20）的频率（只有一台辅泵运行时），（C25.27-C25.25）的频率（有两台辅泵运行时）；

b.该增加频率过程的加速时间为C25.13的值，PID此时处于关闭状态（即开环），以便快速调节。

到达期望频率值后，恢复使用原加减速值，并开启PID调节；

c.C25.13低于0.05s时，关闭该加速时间功能，恢复为原加速时间，默认为：

0.00S；原加减速是指：

C3.4*、C3.5*、C3.6*、C3.7*中起作用的值；

5.C25.20=25,当只有一台辅泵被投入时，卸载该辅泵的频率判断；注意:

实际输出频率应低于C25.20-1HZ的值才会进行减泵；因此存在（c25.20-1HZ）>c4.12（最低频率）.

6.C25.21=20S,时间不可太短，避免引起减泵的误判；

7.C25.25=48,当没有辅泵投入时，增加第一台辅泵的频率判断；注意:

变频器实际输出频率应大于C25.25+1的值才会进行加泵；因此存在（c25.25+1HZ）

8.C25.26=20s,此参数不可设置太小，避免引起加泵的误判；

9.C25.45=2s,此参数针对启动信号初次给定后，变频器开始运行前的延迟；注意:

如果设置C25.03后,手动修改参数为：

C5.40【0】=5；C5.40【1】=192；C5.40【2】=9；C5.40【3】=192.；

则会出现该情况：

KA1/KB1、KA3/KB3分别被作为泵1变频继电器、泵1工频继电器。

此情况只

能使用1台泵；

例2：

使用模式2驱动两台水泵。

参数设置：

在第1步的基础上,先设置第2步中的参数。

1.C25.01=2，启用模式2；

2.C25.02=0；

3.C25.03=2.总共有两台水泵；设置该宏参数后:

参数C5.40【0】、C5.40【1】自动被设置为【192】；排列次序：

FB/FC用于第一台泵；

KA1/KB1用于第二台泵；

4.C25.13=12s,在变频器能够承受的范围内,可设置一个较小值.注意：

在减泵过程中，关闭辅泵继电器的同时，为减缓减泵引起的压力波动，变频器会在原输出频率基础上增加一定频率值；

a.该增加的频率值为：

（C25.25-C25.20）的频率（只有一台辅泵运行时），

b.该增加频率过程的加速时间为C25.13的值，PID此时处于关闭状态（即开环），以便快速调节。

到达期望频率值后，恢复使用原加减速值，并开启PID调节；

c.C25.13低于0.05s时，关闭该加速时间功能，恢复为原加速时间。

默认为：

0.00s；原加减速是指：

C3.4*、C3.5*、C3.6*、C3.7*中起作用的值；

5.C25.20=25,当只有一台辅泵时，卸载该辅泵的频率判断，注意变频器实际输出频率应低于C25.20-1Hz才会减泵；

6.C25.21=20s,时间不可太短，避免引起减泵的误判；

7.C25.25=48,当没有辅泵投入时，增加第一台辅泵的频率判断，注意变频器实际输出频率应大于C25.25+1Hz才会进行加泵；

8.C25.26=20s,此参数值不可设置太小，避免引起加泵的误判；

9.C25.45=2s.此参数针对启动信号初次给定后,变频器开始运行前的延迟.；

例3延伸：

使用模式2驱动3台泵,最多可以驱动4台。

并通过端子使能/禁用水泵；

以下为简图,没有画出工变频切换电路:

sp110系列

运行信号

FOR

泵1使能

FBFC

KA1KB1

KA2KB2

REV

泵2使能

DI1

泵3使能

DI2

GND

KM3KM1.1

KM2

KM3

KM2

KM2.1KM1

KM3

KM3.1KM1KM2

133535

626464

143434143436143636

KM2

KM1

KM2

KM3

KM1.1

KM2.1

KM3.1

KM1

KM1.1

KM2

KM2.1

KM3

KM3.1

AC220v

RST

SP110系列

UVW

KM1.1

KM3.1

KM1

KM2

KM3

AC400V

KM2.11

参数设置：

在第1步的基础上,先设置第2步中的参数；1.C25.01=2，启用模式2；

2.C25.02=8.启用端子使能功能；

3.C25.03=3.总共有三台水泵.

设置该宏参数后，参数C5.40[0]、C5.40[1]、C5.40[2]均被设置为[192]，

参数c5.11,c5.12,c5.13分别被设为:

[160],[161],[162].

排列次序：

FB/FC用于第一台泵,由REV端子（C5.11）使能;KA1/KB1用于第二台泵,由DI1端子（C5.12）使能;KA2/KB2用于第三台泵,由DI2端子（C5.13）使能;

4.C25.13=12s,

注：

在减泵过程中，关闭辅泵继电器的同时，为减缓减泵引起的压力波动，变频器会在原输出频率基础上增加一定频率值；

a.该增加的频率值:

（C25.25-C25.20）的频率（只有一台辅泵运行时）;

（C25.27-C25.22）的频率（有两台辅泵运行时）;

b.该增加频率过程的加速时间为C25.13的值，PID此时处于关闭状态（即开环），以便快速调节。

到达期望频率值后，恢复使用原加减速值，并开启PID调节。

；

c.C25.13低于0.05s时，关闭该加速时间功能，恢复为原加速时间。

默认为：

0.00s；原加减速是指：

C3.4*、C3.5*、C3.6*、C3.7*中起作用的值；

5.C25.20=25,当只有一台辅泵时，卸载该辅泵的频率判断。

实际输出频率应低于C25.20-

1HZ；

6.C25.21=20,时间不可太短，避免引起减泵的误判；

7.C25.22=25,关闭第二台辅泵的频率判断（已有两台辅泵被投入的情况下），实际输出频率应低于C25.22-1Hz；

8.C25.25=48,当没有辅泵投入时，增加第一台辅泵的频率判断，注意变频器实际输出频率应大于C25.25+1Hz才会进行加泵；

9.C25.26=20,此参数不可设置太短，避免引起加泵的误判；

10.C25.27=48加入第二台辅泵的判断依据（此前只有一台辅泵被投入,准备投入第二台辅泵）；注意:

变频器实际输出频率应大于C25.27+1才会进行加泵；

11.C25.45=2,此参数针对启动信号初次给定后,变频器开始运行前的延迟.；

说明:

当使能端子断开后,相对应的泵会被禁止；使能端子接入后，相对应的泵处于可供使用的备用状态.