DLRB1410WP焊接机器人工作站带变位机闫斌.docx

DLRB1410WP焊接机器人工作站带变位机闫斌.docx

《DLRB1410WP焊接机器人工作站带变位机闫斌.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《DLRB1410WP焊接机器人工作站带变位机闫斌.docx（6页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

DLRB1410WP焊接机器人工作站带变位机闫斌

工业机器人焊接工作站（配双轴变位机）

设备名称：

工业机器人焊接工作站（配双轴变位机）

设备型号：

DLRB-1410WP

设备数量：

1台

生产厂家：

山东栋梁科技设备有限公司

图片仅供参考，以实际配置为准

一、产品概述

DLRB-1410WP工业机器人焊接工作站主要由：

工业机器人本体、工业机器人控制器、手持示教器及控制电缆、焊接电源、送丝机、送丝机底座、送丝线盘、配套电缆、焊枪、焊枪夹持器、防碰撞传感器（选配）、控制台、机器人底座、变位机、安全围栏等组成。

二、系统组成

1、机器人本体

采用ABBIRB1410型工业机器人

⏹IRB1410机器人采用超高速6轴运行机构，工作半径1.44m，有效载荷5kg。

本代产品优化了电机功率和运动性能，使整体性能优于同类竞争产品。

⏹机器人本体和机器人控制柜防护等级均为IP54。

具体参数如下：

⏹机器人轴数：

6轴

可扩展至8轴

⏹机器人最大负载：

5kg；

⏹机器人手臂最大工作半径：

1.44m；

⏹机器人重复定位精度：

0.025mm；

电气连接

三相交流400V（+10%，-15%），50Hz，7.68KVA

环境参数

环境温度：

5C-45C

相对湿度：

95%

噪声等级：

<70dB

重量：

225kg

工作范围

2.机器人控制器

标准型IRC5控制柜

控制硬件：

多处理器系统

PCI总线

奔腾CPU

大容量闪存

20sUPS备份电源

控制软件：

BaseWare机器人操作系统

强大的RAPID编程语言

PC-DOS文本格式

软件出厂预装，并存于光碟

电气连接：

电源：

3相400V（+10%，-15%），50Hz

额定功率：

7.68KVA（变压器容量）

输入输出：

数字24V，DSQC103016进/16出

模拟0-10V，DSQC10324AO/4AI

安全性：

紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等

物理参数：

尺寸：

970mm×725mm×710mm

重量：

150kg

环境参数：

环境温度：

5C-45C

相对湿度：

95%

防护等级：

IP54

操作界面：

控制面板：

控制柜上

编程单元：

便携式示教箱，具备操纵杆和键盘

彩色触摸式显示

具中、英文菜单选项

4、机器人安装座

机器人底座采用优质矩管和优质钢板焊接而成。

5、防碰撞传感器（选配）

焊枪依靠防碰撞预载弹簧实现准确定位，并带有弹簧缓冲装置及喷嘴电流检测装置，在碰撞发生时机器人立即停止运行

详细技术参数：

结构：

全机械式，弹簧支撑

轴向触发力（Fz）：

550N

横向释放扭矩19Nm

重量约0.85kg

最大许用形变量10º（距绝缘法兰端面300mm处测得偏移33.5mm）

重复定位精度在距离法兰300毫米处测量，偏差范围在±-0.03毫米内

6、机器人配套弧焊电源

ArtsenPM/CM系列产品是面向专业用户设计的全数字IGBT逆变CO2/MAG/MIG，与

采用全数字控制的送丝机连接后，能进行如下操作：

提供多种智能焊接控制方法选择，包括基于实时能量控制的直流MIG/MAG焊接方法，脉冲能量控制的焊接方法，以及基于送丝速度/脉冲能量协同控制的焊接方法等。

可用于包括碳钢、不锈钢、铝合金等多种焊接材料的焊接。

可用于实芯焊丝和药芯焊丝的焊接。

可定制特殊焊接控制方法。

可与多个厂家的自动化装备，包括机器人和智能工装等配合使用。