PROMESS培训.ppt

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PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,1,Promess装配与测量公司,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,2,1伺服压机简介,伺服压机简介,应用实例,冲压成型,压接,压装,弹性测试,压铆,典型应用：

碗形塞、连杆衬套、差速器销钉、带轮发动机回油管、发动机气门座圈、轴承、阀座、油泵的带轮等,压力控制,位置控制,外部信号控制,PROMESS的伺服压装机是集装配与测量于一体的设备。

对装配过程的力-行程关系进行有效监测，如压装、成形、铆接、冲压以及弹性测试等高节拍高精度的装配应用。

无论是半自动的工作站还是全自动装配线都能方便的集成PROMESS的单元。

伺服压机简介,PROMESS特点,设备坚固耐用：

PROMESS在设计之初放了足够的过载余量，使得设备具有超长的使用寿命，适合长时间，高强度的工作。

设备可靠性高：

设备结构简单，电机减速机同步带滚珠丝杆缸筒，无易损件。

精度高：

在满负载下，位移可达到0.01mm重复定位精度，在外接位移传感器的情况下可以实现更高精度的要求。

力值精度可达到满量程的1%，LINE5型压机通过十段标定更可达到0.3%的精度。

信息化管理：

集成力行程监控系统，工艺参数实时数控，确保高品质的生产过程，且由通讯网络实时反馈，实现了制品质量的信息化控制与制品质量的可追溯。

柔性好：

可以适应客户现场多种产品，自行切换目标程序，实现柔性生产要求；高速度、高精度、短工作节拍，压装过程多段速度设定，确保装配过程可控。

界面易于操作：

用户输入简单的位移、速度参数、压力等参数，即可实现智能化柔性工艺曲线数控，使用极为方便。

伺服压机简介,PROMESS主要类型,UFMC系列紧凑型伺服压机,UFM系列精密型伺服压机,LINE5系列高精度伺服压机,UFM系列标准伺服压机,力传感器精度0,5%v.E.（传感器）位移精度0.01mm,压力3500kN行程1001.000mm速度120400mm/s,压力10/30/60/100kN行程360mm速度250/300mm/s,压力150kN行程60200mm速度150250mm/s,压力0.13kN行程60200mm速度2501200mm/s,伺服压机简介,安装方式,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,9,1.1机械部件,伺服压机（机械部件）,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,10,齿形带,编码器,伺服压机维护手册伺服压机简介（机械部件-1）,伺服电机,精密型,紧凑型,标准型,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,11,力传感器,主轴,伺服压机维护手册伺服压机简介（机械部件-2）,直联,精密型,紧凑型,标准型,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,12,1.2机械构成,伺服压机维护手册伺服压机简介（机械构成）,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,13,滚珠丝杆主轴轴向轴承壳体力传感器齿形同步带（精密型和LINE5型伺服压机电机直联）伺服电机,伺服压机维护手册伺服压机简介（机械构成-1）,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,16,伺服压机维护手册伺服压机简介（机械构成-5）,以标准型缸体为例,安装上伺服电机与同步带的缸体,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,17,1.3电气构成,伺服压机维护手册伺服压机简介（电气构成）,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,18,伺服压机构成伺服压机简介（电气构成-1）,伺服驱动器,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,19,PLC接口（输入/输出）信号,电源供给,工业现场总线:

Profibus-DPDeviceNetInterbus-SCANOpenEthernet,RS485通讯,伺服压机维护手册伺服压机简介（电气构成-2）,控制单元,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,20,伺服电机解析信号输出位置与速度反馈必须且只能安装在UnidriveSP插槽1位置,安插到伺服驱动插槽1,编码器模块SM-ResolverModule（解析器/旋转变压器）,伺服压机维护手册伺服压机简介（电气构成-3）,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,21,运动控制数据反馈过程监测必须且只能安装在UnidriveSP插槽2位置,RS485串行通讯接口,安插至伺服驱动器插槽2,数控应用模块SM-Applicationsmodule,伺服压机维护手册伺服压机简介（电气构成-4）,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,22,SM-PROFIBUSSM-CANopenSM-INTERBUSSM-DeviceNet必须且只能安装在UnidriveSP插槽3位置,工业现场总线模块,伺服压机维护手册伺服压机简介（电气构成-5）,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,23,力测量链（以UFM60kN为例）,伺服压机维护手册伺服压机简介（电气构成-6）,作用力,传感器输出电压,放大器输出电压,A/D转换输出数字量,+60kN,+10mV,+10V,+4000,-10mV,-10V,-4000,0kN,-60kN,0mV,0V,0,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,24,伺服电机:

运动控制位置反馈（编码器）伺服电机抱闸装置（可选件）,伺服压机维护手册伺服压机简介（电气构成-8）,位置控制,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,25,解析编码器（旋转变压器）:

高精度数控化高采样率解析度高达0,1m,位置控制,伺服压机维护手册伺服压机简介（电气构成-9）,编码器选型,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,26,压机在拉的应用中需要选择绝对值型编码器,特点分析,带增量型编码器的压机特点：

增量型编码器不带记忆功能，断电或报警后位置丢失，需要复位解除报警并找到原点位置，回原点位置则必须借助参考位置（接近开关信号位置）才能找到原点位置。

带绝对值型编码器的压机特点：

绝对值型编码器带记忆功能，断电或报警后位置不会丢失，复位解除报警可以不用回原点位置，在当前位置就可以解除报警。

根据绝对值型编码器和增量型编码器的特点，结合压机拉的应用特性，在拉的应用中必须使用绝对值型编码器。

因为带增量型编码器的压机做拉力应用时，拉的过程中如果出现过载报警，复位需要会原点，这样就会越拉越紧，压机无法回到原点位置。

而带绝对值型编码器的压机，不需要回原点，在当前位置就可以复位消除报警，再将压机伸出释放工件。

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+493062887259,27,1.4系统综述,伺服压机维护手册伺服压机简介（系统综述）,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,28,Unit1,Unit2,Unit3,PLC,PC,Unit31,伺服压机维护手册伺服压机简介（系统综述-1）,以太网,现场总线,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,29,2路模拟量信号（可选项）,绝对型编码器（可选项）,3x400V动力电源电缆长度超过10米需要配电源滤波器,标准PLC接口输入/输出信号,工业现场总线:

ProfibusInterbus-sCan-busCT-NETRS485Ethernet,伺服驱动器:

SMmodule,PC编程器,动力电缆,解析器（编码器）电缆,力传感器电缆,接近开关电缆,前置放大器,Resolver,Busfield,伺服压机维护手册伺服压机简介（系统综述-2）,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,30,1.5软件过程监控及数据库,伺服压机维护手册伺服压机简介（系统综述）,压装过程,压装原位,快进至工件上表面,工进接触产品,POS1,POS2/3,POS4,快退返回待机位,ForceKN,Positionmm,快进空行程,工进受力行程,全程包络监控,自定义窗口曲线进入方向,压装过程监控,压装曲线的监控包络线监控,全程力-行程包络监控，100%实现加工部件的实时性检测全程包络监控是最常用的方式，可以满足大部分压装需求,数据管理系统,以太网,交换机,数据集中管理追溯,产品条码二维码扫描、存储，保证所有产品可追溯,丰富的数据存储类型,根据客户需要选择不同储类型,2.完整记录每一组压装曲线,3.完整追溯记录，分析，统计、打印,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,36,2电气接口,伺服压机维护手册电气接口,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,37,2.1电气安装板,伺服压机维护手册电气接口（电气安装板）,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,38,规格:

WxH:

449*447mm适用于0,2-30kNWxH:

500*700mm适用于40-80kNWxH:

600*1100mm适用于100kN-150kN,24VDC电源,伺服驱动器,380V电源,标准电气安装板可安装在标准的电控柜内,外界制动电阻20kN以上压机需配置（小型制动电阻则安装在驱动器底部）,Pilz安全继电器,伺服压机维护手册电气接口（电气安装板-1）,PROMESS电气安装板,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,39,伺服压机维护手册电气接口（电气安装板-2）,标准配电板及电缆（不带抱闸电路）,-T5：

以太网模块,-X50：

控制信号I/O接口,-XL60：

外接24VDC正极,-XM60：

外接24VDC负极,-KN1和-KN2一套安全继电器,-X80:

1-4端口为接近开关接口；5-8端口为力传感器接口,-K11：

自复位继电器,-T11：

伺服驱动器,-X40：

外接安全回路,-X30：

外接380V电源,网线：

为以太网模块提供电源,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,40,放大,增量型编码器与编码器模块连接,绝对值型编码器与控制器连接,控制器的应用模块与以太网模块连接,此端口连接电脑，构成电脑与压机的通讯,注：

编码器为绝对值型时，通过方波接口接入控制器；编码器为增量型时，通过编码器模块接入控制器。

控制器与压机连接的四条电缆,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,41,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,42,伺服压机维护手册电气接口（电气安装板-3）,最基本的控制单元,控制压机工作的最基本的条件:

1.提供24VDC电源；2.提供380VAC电源；3.提供安全回路。

满足以上三个条件，才可以通过PC控制压机动作。

1.外接直流24V电源,-XM60接直流24v“-”,-XL60接直流24v“+”,短接片,注：

直流24V电源主要是给安全继电器、接近开关和力传感器提供电源。

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+493062887259,43,外接24V直流电源电路图,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,44,2.外接380VAC电源,外部380VAC电源通过-X30端子接入配电盘,-X30端子将380V电源接入驱动器中,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,45,外接380VAC电源电路图,驱动器端,-X30接线端,外部380V电源,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,46,3.安全回路,-X40端子接入带有两路常闭触点的安全开关。

安全开关常态下形成安全回路，安全继电器通过驱动器31号I/O口给驱动器使能信号。

31号I/0口接线,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,47,安全回路电路图,-X40端子，1和2为一路通道，5和6为另一路通道,外接带有两路常闭触点的安全开关,注意：

这两路通道的通断要同时进行。

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+493062887259,48,安全回路正常，安全继电器给出使能信号,安全回路正常，31端有使能信号输入，驱动器run状态,安全回路断开，31端没有使能信号输入，驱动器inh状态,注：

若驱动器处于inh状态，请检查安全回路是否正常，是否有使能信号输入，输入信号为DC24V,以上三个条件都满足并且压机与控制器之间的伺服电缆、力传感器电缆，接近开关电缆和编码器电缆均连接正确，则PC连接控制器即可通过UFM软件控制压机动作,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,49,3软件安装,伺服压机维护手册软件安装,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,50,3.1UFM_NC,伺服压机维护手册软件安装（UFM_NC）,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,51,光驱内插入Promess光盘,打开光盘下“Install”目录下“UFM_NC_VX.xx”文件夹,解压“UFMX.XX.XX”,双击运行“Setup.exe”可执行文件,伺服压机维护手册软件安装（UFM_NC-1）,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,52,点击“Next”进入下一步,伺服压机维护手册软件安装（UFM_NC-2）,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,53,点击“Next”继续安装,伺服压机维护手册软件安装（UFM_NC-3）,选择默认路径或者点击“Change”修改文件安装路径,PromessGesellschaftfrMontage-undPrfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:

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+493062887259,55,安装过程中!

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伺服压机维护手册软件安装（UFM_NC-